输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1iNUeYEEj4/ 1. 为什么关注内存管理？ 内存分配是潜在的失败点： 每次进行内存分配（malloc、new等）时，都可能失败（例如内存不足）。这种失败会引入不稳…

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

顶刊配色图参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/670396774 相关颜色生成 https://mycolor.space/?hex%23FFC9B4&sub1

首先，见名知意，我们先来分析一下set和get两个单词的意思，set的意思为设置，而get的意思为获取，由此可见get()和set()两个方法分别是用来获取和设置数据的。在使用两方法时一般的方法都是后边加上某个单词来表明将要设置…

一、过滤器 HBASE过滤器用来过滤数据，减少传输到客户端的网络消耗，也可以为客户端减轻一些数据处理压力。过滤器主要分为：比较过滤器，专用过滤器，附加过滤器和自定义过滤器。 1.比较过滤器 比较过滤器基于某些运算做出…

2 使用--------------------------------------------------------------------------------从官网下载最新版本的PyChecker之后，解压安装即可：Python setup.py install首先可以在解压后的目录中测试一番：[rootrango pychecker-0.8.19]# pych…

说到ALAssetsLibrary，相信搞iOS开发的大都知道它，在iOS上做过相册相关功能的应该对这个都比较熟悉了，用它来操作访问相册是很方便的。但是，，，，自从iOS8发布后，ALAssetsLibrary在Stac…

深入tornado中的ioLoop 本文所剖析的tornado源码版本为4.4.2 ioloop是tornado的关键，是他的最底层。 ioloop就是对I/O多路复用的封装，它实现了一个单例，将这个单例保存在IOLoop._instance中 ioloop实现了Reactor模型，将所有要处理…

dwr实现AJAX非常先进。比如动态生成javaScript代码；隐藏的HTTP协议，javascript用于java代码交互的javaScript对象。自从我开始ＤＷＲ感觉ＤＷＲ是用javaScript对象去代替java类的对象去做某…

IOC容器: spring中 scope属性和lazy-init属性的作用: scope: 设置 是单例还是多例模式 singleton和prototype lazy-init: 延迟加载，可以减少服务器压力。需要用的时候加载。 俩个注解用来对象注入，俩者的区别: 注入对象的俩个注解：Autowi…

首先，见名知意，我们先来分析一下set和get两个单词的意思，set的意思为设置，而get的意思为获取，由此可见get()和set()两个方法分别是用来获取和设置数据的。在使用两方法时一般的方法都是后边加上某个单词来表明将要设置…

Go语言编程笔记18：软件测试 图源：wallpapercave.com 软件测试也是软件开发的重要组成部分，本篇文章将探讨如何使用Go的标准库和第三方库对程序进行测试。 testing Go的标准库提供一个简单的包testing用于构建测试用例，这里来看…

文章目录前言Docker-compose部署redis的正确方式Docker-compose.yml 文件文件目录结构redis.conf 关键信息docker-compose 启动启动后用redis-cli连接server问题列表redis启动失败原因 & 解决方案误打误撞地启动成功了redis /data 数据目录挂载失败原因设置权限的两种方式小…

本文来自神通数据库官网http://www.shentongdata.com/index.php?bid56系统概述中国联通全国集中综合结算系统是中国联通首例全国集中建设项目，也是国产数据库在电信行业核心系统应用的首次成功实践。作为中国联通核心业务支撑系统之一，承载了与国际、国…

目录 1.高层次架构 1.1 shared nothing 1.2 并行计算 1.3 列式存储 1.4 Merge Tree 1.5 稀疏索引 1.6 数据压缩 1.7 SQL支持 1.8 索引 1.9 支持在线查询 1.10 数据复制和对数据完整性的支持 2.低层次架构 3.算法优化 3.1 勇于尝鲜，不行就换 4.持续测试、持续改进 我…

http连接重用 从一个主机向另外一个建立连接的过程时相当复杂的,而且包含了两个终端之间的很多包的交换,它是相当费时的。 连接握手的开销是很重要的,特别是对小量的HTTP报文。 如果打开的连接被重用来执行多次请求,那么就可以达到很高的数据吞吐量 持久性连接 http1.1强调的ht…

Problem J: qwb又偷懒了 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 799 Solved: 145[Submit][Status][Web Board]Description qwb最近在做一个群众收入统计。ta非常懒，以至于忘记了今天领导要来视察。所以急忙催下属去做统计。在接下来长度为n的时间里,每个…

一个UTF8占三个字节（也与操作系统版本有关，有的版本为3有的为2）（三个字节占一个字符），如果只存英文或数字，则一个英文或数字占1个字节 select length（“开心工作”）&…

文章目录 前言：I 、class-dump 安装1.1 利用 class-dump 可以导出 AppKit，UIKit前言： I 、class-dump 安装 devzkndeMacBook-Pro:~ devzkn$ mkdir ~/bindevzkndeMacBook-Pro:bin devzkn$ cp /Volumes/class-dump-3.5/class-dump ./class-dumpchmod +x ~/bin/class-dumpv…