RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

本教程将介绍如何使用LangChain库和chatglm API来解决一个4x4的数独问题。我们将通过以下步骤实现这一目标： 初始化chatglm 的聊天模型。定义数独问题和解决方案。创建一个自定义的检查器来验证每一步的思考。使用ToTChain来运行整个思考过程。 1. 初始化chatglm4…

大家好，今天给大家分享一下编译器预处理阶段，那么我们来看看。 上面是一些预处理阶段的知识，那么明天给大家讲讲宏吧。 今天分享就到这里，谢谢大家！！

1 绪论 JNI 是一个原生编程接口。它允许在 Java 虚拟机（JVM）内运行的 Java 代码与用其它编程语言（如 C、C 和汇编）编写的应用程序和库进行互操作。 JNI 最重要的好处是它对底层 JVM 的实现没有限制。因此，JVM 供应商可…

开发者的技术成长是个永恒的话题。《如何成为一个专家级的开发者》文中虽然界定了专家的概念和开发者成长为专家级的一般路径，但却忽视了一个问题：为什么只有少数人能成长为开发高手和专家级程序员？一般程序员与开发高手的差距在哪里&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IOS开发－自动布局之autoresizingMask使用详解（Storyboard&Code） 2014-12-16 0 个评论 收藏 我要投稿 前言：现在已经不像以前那样只有一个尺寸，现在最少的IP…

1. 安装docker官网：https://www.docker.com/1.1 命令行安装用命令安装的童鞋注意，长城宽带会让你非常失望！brew cask install docker1.2 安装包安装如果需要手动下载，请点击以下链接下载 Stable 或 Edge 版本的 Docker for Mac。1…

选择工程目录创建名为maizi2的工程（工程名要避免与Rails关键字不同，否则创建会失败）可以看到工程maizi2成功创建了： 3. app文件夹是核心文件夹，MVC代码都在这个文件夹里面： assets是资源文件，层…

练习：二叉树和堆

一、前言 首先你得知道什么是springboot,最好有自己的理解 可以参考这个文章： https://www.cnblogs.com/badofboy/p/9575870.html springcloud知识速记与上手 二、集群/分布式/微服务/SOA是什么？ 看到这些词(集群/分布式/微服务/SOA)的时候&#xff…

Python通过yield提供了对协程的基本支持，但是不完全。而第三方的gevent为Python提供了比较完善的协程支持。 gevent是第三方库，通过greenlet实现协程，其基本思想是： 当一个greenlet遇到IO操作时，比如访问网络&#xff…

从 Java 7 build 105 版本开始，Java 7 的编译器和运行环境支持新的 try-with-resources 语句，称为 ARM 块(Automatic Resource Management) ，自动资源管理。新的语句支持包括流以及任何可关闭的资源，例如，一般我们会编…

Javascript是用来干什么的呢？ javascript是前端开发语言，经常与html、css技术一起构成前端开发。javascript一般通过ajax与后台进行数据交互。其实和javascript有个相同名称的java 是后端开发语言，他俩虽然都有java这个单词，但是他…

文件下载： 链接: https://pan.baidu.com/s/1yPbZGhe3m_XCclH5sKazUA提取码: kvfk 激活说明： 下载文件 安装Navicat for MySQL，单击第一个文件 打开破解文件，找到Navicat for MySQL的安装路径下的navicat.exe 激活完成&#…

外贸邮箱哪个好？申请163电子邮箱海外收发稳定吗？提及外贸邮箱，最为重要的便是海外收发邮件时的稳定性、及时性。外贸人通过电子邮箱来处理大量的订单，这也是为了节省成本的重要方式。外贸邮箱哪个好呢？申请163电子邮箱…

朱金灿在回京的火车上认识了一位地大（北京）的女生。我问她到过北京哪儿玩。她说没到过什么地方。我问：“班上不组织旅游吗？”她略带苦恼地说：同学参加集体活动的热情不高，她们宿舍的女生都很勤奋&#xff0…

给出以下代码&#xff0c;请问该程序的运行结果是什么()。1. public class Example { 2. public static void main (String args []) { 3. int total 0; 4. 5. for (int i 0, j 10; total < 30; i, --j) { 6. System.out.println(" i " i " : j "…

经典老物分享&#xff1a;IBM UltraNav USB小型键盘2018-09-23 18:25:0037点赞46收藏21评论本人接触电脑比较早&#xff0c;家里购买的第一台PC应该88年的中国仿制的appleII兼容的中华学习机&#xff0c;不过现代意义上的PC应该是96年购买的486DX4&#xff0c;这么多年也是攒了…

预处理数据存储存储为二进制格式&#xff08;方便下一次不用再进行预处理了&#xff09;&#xff1a; with open(fp, ‘wb’) as f: pickle.dump(data, f) 封装数据&#xff1a; 1.pytorch中数据处理&#xff1a; from torch.utils.data import Dataset自定义的类&#xff…

一、并发性并发性是oltp数据库最重要的特性&#xff0c;但并发涉及到资源的获取、共享与锁定。mysql&#xff1a;mysql以表级锁为主&#xff0c;对资源锁定的粒度很大&#xff0c;如果一个session对一个表加锁时间过长&#xff0c;会让其他session无法更新此表中的数据。虽然In…