文件的打开函数： FILE *fopen(“const char *path”, “const char *mode”); 其中path为文件的绝对路径，若要打开当前目录下的普通文件，则只需要填文件名即可，其他需要填写完整的绝对路径。 该函数返回的是文件流指针。 mode为模…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

一、简介 本播放器是在vs2019 x86下开发，通过ffmpeg实现拉流解码功能，通过D3D实现视频的渲染功能。截图功能采用libjpeg实现，可以截取jpg图片，图片的默认保存路径是在C:\MYRecPath中。录像功能采用封装好的类Mp4Record实现&#x…

1. 概述 QEasingCurve是Qt框架中用于控制动画插值速度的类。它提供了一种机制，通过不同类型的缓动曲线（如缓入、缓出和组合效果），使得动画的过渡效果看起来更加自然和生动。QEasingCurve类通常与QVariantAnimation和QPropertyAni…

在印刷出版行业，一般都是使用版本较低的CDR软件，以便更好的兼容出版厂，不然新版本的文件发厂出片时却打不开，而转低版本的话又容易出错。从最开始的 CorelDRAW 9 到现在的 CorelDRAW X4。但设计公司就不用在乎在些了，常…

引用计数使用场景： 有一间黑色的屋子，里边有一盏灯。当第一个人进屋的时候灯会打开，之后进来的人则不用再次打开了，因为已经打开过了。当屋子里所有人都离开了的时候，灯则会关闭。 引用计数器工具 ： nam…

文章目录1. 阻塞IO模型2. 非阻塞IO模型3. 信号驱动IO模型4. IO复用模型5. 异步IO模型1. 阻塞IO模型 这是最简单的 I/O 模型，一般表现为进程或线程等待某个条件，如果条件不满足，则一直等下去。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议…

文章目录 前言：I 、class-dump 安装1.1 利用 class-dump 可以导出 AppKit，UIKit前言： I 、class-dump 安装 devzkndeMacBook-Pro:~ devzkn$ mkdir ~/bindevzkndeMacBook-Pro:bin devzkn$ cp /Volumes/class-dump-3.5/class-dump ./class-dumpchmod +x ~/bin/class-dumpv…

这个模块做了2周，找了很多资料文档，看示例看别人的demo，最后发现其实还是得靠自己，不吐槽了，开正文。我实现的小程序模块自动连接（根据需要，可改手动），是在小程序初始化完…

关于刷抖音、打游戏为什么上瘾有个著名的嗑瓜子理论：就是如果你在嗑瓜子的时候，随随便便几个小时就没了，但如果换成学习，时间就是过得很慢。因为一粒瓜子，从你磕到吃只需要几秒钟，吃就是你得到的反馈。你觉…

前言 从18年毕业至今，就职过两家公司，大大小小项目做了几个，非常感谢我的两位老大，在我的android成长路上给予我很多指导，亦师亦友的关系。 从年前至今参加面试了很多公司，也收到了几家巨头的offer&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 物联网（Internet of Things，IoT）最近曝光率越来越高。虽然HTTP是网页的事实标准，不过机器之间（Machine-to-Machine，M2M）的大规模沟通需要…

无论是计算机考研、计算机软件水平考试、计算机操作系统期末考试还是其他计算机岗位考试，P、V原语操作都是一个常考点。下面笔者总结了关于P、V操作的一些知识。 信号量是最早出现的用来解决进程同步与互斥问题的机制(也可实现进程通信)，包括一个称为信号…

模板，这东西最大的好处就是节约时间，说白了，就好比你上学的时候，对着答案抄。可视化大屏的模板，前段时间已经整理给你们了，但是我看大家都还想要更多？我随手一搜，什么财务报表模板&a…

1 operator new与operator delete函数 new和delete是用户进行动态内存申请和释放的操作符，operator new 和operator delete是系统提供的全局函数，new在底层调用operator new全局函数来申请空间，delete在底层通过operator delete全局函数来释…

RTSP前言一、RTSP的组成二、RTCP的交互过程1.客户端的请求格式：2.服务器的响应格式3.Method 分类4.协议流程5.sdp格式前言 RTSP协议用于客户端和服务端传输音视频 一、RTSP的组成 RTSP协议是基于RTP和RTCP之上 RTSP使用RTP传输媒体数据使用RTCP来交互控制命令、 …

当今社会，许多孩子多多少少都被监护人斥责过这样一句话：“ 我吃的饭比你吃的盐还要多！” 苦恼…… 根据国际吃盐的标准，中国人每日吃盐总量普遍是≤10克的，而15岁以下儿童的饭量普遍是300≤150克的，由此可得…

利用sqlldr将EXCEL文件导入到ORACLE数据库" 系统环境：1、操作系统：Windows 2000 Server，机器内存128M2、数据库：Oracle 8i R2 (8.1.6) for NT 企业版3、安装路径：C:\ORACLE" 实现步骤："&quo…

Introduction 先给出先验知识： 可视化方法对机器学习至关重要（系列）之一 箱线图（Boxplot／violinplot）； 直方图（histogram）； 散点图矩阵（scatter …

1307. 牡牛和牝牛 思路一 f[i]f[i]f[i]表示有iii个奶牛且最后一个牛必须为公牛的方案数。f[i]∑0i−k−1f[i]f[i] \sum_{0}^{i-k-1} f[i]f[i]∑0i−k−1​f[i] (s[i−k,i−1])(s[i-k,i-1])(s[i−k,i−1])只能放母牛。最终答案：∑0nf[i]\sum_{0}^{n}f[i]∑0n​f[i]&…