目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

struct 是命名结构体的，可以看成集合。不同元素即是表达一个对象的不同方面属性。 格式 struct stu (一种标识符) { //命名不可初始化 [元素类型] 元素名; char 元素1[n]; int 元素2; int 元素3; __________ int 元素n; }; struct stu {//…

一、Flink面试问题集 1、flinkkafka 如何保证精准一次 配置两阶段提交 2、Flink提交方式， 使用pre-job还是yarn-session模式，以及Application模式，好处？ Flink提交模式模式对比 3、Flink UV统计实现 set布隆过滤器redis 有误…

1.打开VMware，打开新建的虚拟机，插入U盘，可在弹出对话框进行选择USB连接到主机或连接到虚拟机。（长时间未操作默认连接主机） 2.若USB在连接主机的情况下，可通过右键点击右下角进行连接到虚拟机。 3.若已连接…

01 地球村（Global Village） 这是媒介学者麦克卢汉提出的理论，在他1964年的著作《理解媒介：论人的延伸》中提出。这个词形象地告诉我们，信息技术的发展缩短了地球上的时空距离，整个地球像一个小小村落。 …

1.下载 下载链接 点击download,这里可能需要登录甲骨文的账号,登录一下即可 2.解压 下载好会得到一个安装包 把它解压到一个能找到的目录下即可,我的是这样(my.ini文件你们应该没有) 3.新建my.ini 如图,新建一个文件,后缀名改成ini.文件名最好不要改 打开文件,将下面的代码粘…

下级对上级的建议,用什么格式下级对上级的建议,用什么格式篇一：各单位之间发函格式各单位之间发函格式 函是不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题，或者向有关主管部门请求批准事项时所使用的公文。 函是应用写作实践中的一种常用文体。函&#…

1.右击项目-->属性 2. 3.

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 位置:controller方法中 作用:controller中方法执行前被执行; 转载于:https://my.oschina.net/courtzjl/blog/1559824

区块链项目所用到的七大编程语言翻译 | shawn编辑 | 波波区块链开发是一个迅速壮大的产业，我们正在见证着这个行业的成长。虽然区块链技术还处于初期阶段，但是这项革命性的技术已经席卷全球，在最近几年经历了前所未见的蓬勃发展。目前许多资金…

在开发中我们经常需要把我们的应用设置为全屏或者不想要title， 这里是有两种方法的，一种是在代码中设置，另一种方法是在配置文件里改: 一、在代码中设置: package jason.tutor; import android.app.Activity; import android.os.Bundl…

以下為我個人看法不代表擎天...世運能有小琥姐的參與終於重視在地性這點我給予高度肯定!至於我個人的部分...一開始我並非出於自願來唱這首"看見全世界"我個人其實不想捲入任何漩渦但基於尊重公司已經安排的立場身為一個歌手該配合的,我一樣沒有少!!!關心我行程的朋友…

以下的代码的原作是opensource的一个叫sniffer.net的，用vb.net写的，这里只是简单的用c#翻译了一下，暂时还只能监控所有数据包，不能监控某一个进程的数据包,代码如下：using system;using system.text;using system.net;…

计算机产品与流通杂志社审稿1个月内计算机产品与流通杂志社投稿须知1、原稿资料可靠，数据准确，有创造性，科学性，实用性。 立论新颖，论据充足，数据可靠，文责自负(严禁模仿)，文字要精练…

基本说明 Solr是一个开源项目，基于Lucene的搜索服务器，一般用于高级的搜索功能；solr还支持各种插件(如中文分词器等)，便于做多样化功能的集成；提供页面操作，查看日志和配置信息，功能全面。solr …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 传递测试文件：hadoop fs -put ss.txt /data/input 得到结果：hadoop jar share/hadoop/mapreduce/hadoop-mapreduce-examples-2.7.3.jar wordcount /data/input /data/result 结果 hadoop fs -cat …

定义鼠标事件，用于获取鼠标点击信息 还有其他的触发，例如移动，双击，还可以设置按下去的时候还是弹起来的时候。 cv.setMouseCallback(windowname, onMouse) def onMouse(event, args[], flags, param) 画圈，在点击的地…

资源限制 内存限制：256.0MB C/C时间限制：1.0s Java时间限制：3.0s Python时间限制：5.0s 问题描述 共有n种图案的印章，每种图案的出现概率相同。小A买了m张印章，求小A集齐n种印章的概率。 输入格式 …

Git工作流程从远处仓库中克隆代码到 本地仓库从本地仓库中checkout代码，然后进行代码修改在提交前先将代码提交到暂存区提交到本地仓库，本地仓库中保存修改的各个历史版本修改完成后，需要和团队成员共享代码时，将代码push到远程仓…

Requests 是用Python语言编写，基于 urllib，采用 Apache2 Licensed 开源协议的 HTTP 库。它比 urllib 更加方便，可以节约我们大量的工作，完全满足 HTTP 测试需求。Requests 的哲学是以 PEP 20 的习语为中心开发的，所以它…