转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

一、引言 在 Spring Boot 应用的开发与部署过程中，核心配置文件起着至关重要的作用。它们就像是应用程序的指挥中心，决定了从服务器端口、数据库连接到各种框架和组件的行为方式。理解 Spring Boot 的核心配置文件是开发人员有效定制和管理应用程序的关键…

【本篇由 言同数字媒体投放 原创】撰写建筑企业的新闻稿是一项重要的品牌宣传活动，旨在提升企业形象、吸引客户及投资者、并增强市场影响力。以下是撰写建筑企业新闻稿的具体步骤和技巧，以及适合发布工程设计行业品牌宣传的报纸、期刊和杂志媒体推荐。 一…

B - 多元Huffman编码问题 Description 在一个操场的四周摆放着n堆石子。现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次至少选2 堆最多选k堆石子合并成新的一堆，合并的费用为新的一堆的石子数。试设计一个算法，计算出将n堆石子合并成一堆的最大总费用和最小总…

1. 下载 http://cassandra.apache.org/，大约15M左右。下载完直接解压即可。百度云盘链接：http://pan.baidu.com/s/1c0c1SiO2. 修改conf/cassandra.yaml 替换其中的var/lib/cassandra/ 为安装目录 3. 修改conf/logback.xml 替换其中的${cassandra.logdir}…

基本说明 Solr是一个开源项目，基于Lucene的搜索服务器，一般用于高级的搜索功能；solr还支持各种插件(如中文分词器等)，便于做多样化功能的集成；提供页面操作，查看日志和配置信息，功能全面。solr …

为了用事实说明挖掘机技术到底哪家强，PAT 组织了一场挖掘机技能大赛。现请你根据比赛结果统计出技术最强的那个学校。 输入格式： 输入在第 1 行给出不超过 10 5 的正整数 N，即参赛人数。随后 N 行，每行给出一位参赛者的信息和成绩…

之前对于java的collection接口里面的东西了解得不全面，知识点都是片面的，现在整体上有一个把握了。感谢以下这些博客： https://blog.csdn.net/zhouxinyu1cp/article/details/72857677，其实还有很多这样优秀的博客。

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原文链接：http://hi.baidu.com/suxinpingtao51/item/be5f71b3a907dbef4ec7fd0e 大家对netstat -a命令很熟悉吧，但是，你有没有注意到STATE一栏呢，基本上显示着established…

分享一个zabbix数据库的优化脚本，适合2.0版本。对history，hostory_uint按日分区，trends,trends_uint按月分区；关闭Houserkeeper:vim zabbix_server.confDisableHousekeeper1对history,hostory_uint每日建立第二天的分区并删除45天…

去官网找到自己需要的版本并下载。https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/打开下载好的文件所在的文件夹，打开命令窗口 PowerShell对应的命令如下 企业版： .\vs_enterprise.exe –layout c:\vs2017offline 专业版： .\vs_profess…

SignalDescriptionSIGABRT由调用abort函数产生，进程非正常退出SIGALRM用alarm函数设置的timer超时或setitimer函数设置的interval timer超时SIGBUS某种特定的硬件异常，通常由内存访问引起SIGCANCEL由Solaris Thread Library内部使用，通常不会…

文章目录数据可视化是什么？数据可视化常用技术：Echarts-介绍介绍功能运行环境echarts常用组件Echarts-体验五分钟上手教程Echarts-基础配置让图表跟随屏幕自适应Echarts基础实例柱状图-竖向第一步：引入到html页面中第二步：根据需求…

无人机的飞行控制与导航制导 常见的导航方式：惯性导航、卫星导航、组合导航、地形辅助导航、多普勒导航等 惯性导航的分类： 1.平台式导航将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动，惯性测量…

逐点比较法,顺时针,逆时针圆弧的插补程序;以及直线插补程序。逐点比较法插补c语言程序源代码#include "conio.h"#include "graphics.h"#include "process.h"#define Ni_circle 0#define Shun_circle 1void init_graph();void draw_Base_circle()…

1. 下载 http://cassandra.apache.org/，大约15M左右。下载完直接解压即可。百度云盘链接：http://pan.baidu.com/s/1c0c1SiO2. 修改conf/cassandra.yaml 替换其中的var/lib/cassandra/ 为安装目录 3. 修改conf/logback.xml 替换其中的${cassandra.logdir}…

点击上方 “AirPython”，选择 “加为星标”第一时间关注 Python 技术干货！1. 前言作为办公自动化 PPT 系列篇的最后一篇文章，我们将 PPT 中的高级功能及常用点文章内容将覆盖：预设形状 Shape图表 Chart读取文字内容保存所有图片2.…

最近再总结一些PHP的规范, 想起之前在Y!的时候的API描述自动生成工具, 翻到了phpDocumentor, 用起来感觉还是很方便 , 就安装到使用的过程写下来, 与大家分享 phpDocumentor的安装很简单, 如果通过pear自动安装 在命令行下输入 pear install PhpDocumentor 如果是手动安装 则在…

1 文件映射　　文件映射(Memory-Mapped Files)能使进程把文件内容当作进程地址区间一块内存那样来对待。因此，进程不必使用文件I/O操作，只需简单的指针操作就可读取和修改文件的内容。　　Win32 API允许多个进程访问同一文件映射对象，各个进…