Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

资源属性的声明 cc.Asset 的子类下面这些 cc.Texture2D、cc.SpriteFrame、cc.AnimationClip、cc.Prefab 等 加载场景，会自动加载场景关联的资源 ，再加载关联的资源所关联的资源，直到全加载 在属性检查器中设置资源 property(cc.Label) la…

1、前 言 UI界面除了运行动画之外，还承载着与用户进行实时交互的功能。当用户行为根据意图变化发生改变时，UI界面应做到即时响应。 例如用户在应用启动过程中，上滑退出，那么启动动画应该立即过渡到退出动画，而不应该…

为什么我要讲提示词？ 著名的美国未来学家、作家和技术思想家凯文凯利（Kevin Kelly）在《今天没有真的AI专家，年轻人机会来了》演讲中建议年轻人要主动走到技术前沿，因为前沿意味着更少的竞争，还有更多的机会…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 时间节点 报名时间：2017-06考试时间：2017-09查询成绩：2017-11考试简述 满分100分，时间120分钟。题型有三种，选择题、综合题、应用题。 备考经验 题库是WLJY的&a…

转载一篇总结的相当不错的全文检索原理的文章 我们生活中的数据总体分为两种：结构化数据和非结构化数据。 结构化数据：指具有固定格式或有限长度的数据，如数据库，元数据等。 非结构化数据：指不定长或…

我们使用springboot集成redis，并使用RedisTemplate来操作缓存数据，可以灵活使用。 Spring支持多种缓存技术：RedisCacheManager、EhCacheCacheManager、GuavaCacheManager等，使用之前需要配置一个CacheManager的Bean。 配置好之后…

查询了一下MSDN文档，其中微软就BackgroundWorker类的功能有这么一个描述（英文的，根据个人理解翻译）：BackgroundWorker类允许您在单独的线程上执行某个可能导致用户界面（UI）停止响应的耗时操作&a…

SAP一句话入门：Production Planning http://blog.vsharing.com/MilesForce/A617692.html SAP是庞大的，模块是多多的，功能是强大的，搞懂是没门的。SD是灵巧的，五脏是俱全的，满足是不能的，报表是经…

在之前的文章中介绍了 Google 官方仓库下的一个状态管理 Provide。乍一看这俩玩意可能很容易就被认为是同一个东西，仔细一看，这不就差了一个字吗，有什么区别呢。 首先，你要知道的最大的一个区别就是，Provide 被 Provi…

大家好，小数在这里给大家拜个早年啦今天给大家分享的是用Python完成一个在线汇率转换小程序，是基于一个持续更新的汇率网站实现的，让我们来看看如何操作吧！01引言我记得有一个初识Python之汇率转换的文章，在那个程序里…

GTX1660一直以来都是市场上比较畅销的甜品卡，而在英伟达发布GTX1660S出来后，这款GTX1660的升级版也是受到了不少玩家的关注，除了在游戏方面的提升外，其实他在功耗和散热方面也有所提升。今天我们就来和GTX1060 3G，进行…

一. 为什么要lock，lock了什么？ 当我们使用线程的时候，效率最高的方式当然是异步，即各个线程同时运行，其间不相互依赖和等待。但当不同的线程都需要访问某个资源的时候，就需要同步机制了，也就是说…

目标函数很有新意，争取今天更

文章目录华为 OD 面试流程一、说一下常见的工厂模式二、mysql 数据库优化三、zookeeper 的选举机制四、jvm 内存模型五、出现 full gc 定位问题的步骤六、年轻代和老年代 gc 的区别，底层实现七、priorityQueue 底层原理华为 OD 面试流程 机试：三道算法题…

时间限制：1000ms 内存限制：65536K给定一个罗马数字 s，将罗马数字转换成整数。如罗马数字I，II，III，IV，V分别代表数字 1, 2, 3, 4, 5。首先要来了解一下罗马数字表示法，基本字符有 7 个…

1、存储概述 RocketMQ存储的文件主要包括Commitlog文件、ConsumeQueue文件、Index文件。 RocketMQ将所有主题的消息存储在同一个文件中，确保消息发送时按顺序写文件，尽最大能力确保消息发送的高可用性与高吞吐量。 但消息中间件一般都是基于主题的订阅…

全球及中国化学镀镍-磷行业发展现状及前景趋势建议报告2022～2027年 【报告编号】: 413302 【出版时间】: 2022年1月 【出版单位】: 中商经济研究网 1 化学镀镍-磷市场概述 1.1 产品定义及统计范围 1.2 按照不同产品类型，化学镀镍-磷主要可以分为…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 引入boost::property_tree::ptree解析json时，在多线程情况下经常crash。 最后在stackoverflow中找到答案。 在ptree下层使用的spirit库默认不是线程安全的。 需要加一个 #define BOOST_SPIRIT_THREADSAFE…

文章目录基数排序（桶排序）1.排序规则2.图形示意3.代码实现4.测试结果5.复杂度分析基数排序（桶排序） 1.排序规则 将所有数据从前向后按照个位，十位，百位…（低位优先）依次全部存放到相…