目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

快捷键 代码展开/收起：command shift （-） 全局代碼搜索：command shift F 文件搜索：command shift o 清理和重新获取依赖： flutter clean （清理）flutter pub get（依…

题目： 题解： /*** Definition for a Node.* struct Node {* int val;* int numChildren;* struct Node** children;* };*/int maxDepth(struct Node* root) {if (!root) {return 0;}int depth 0;// 创建空队列const int qCap 10e4 1;str…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来说说数据采集流程，后…

写日志文件容易发生并发错误，而将日志写入系统日志或者数据库就不会出现这种情况。 实例使用EventLog写系统日志： Codeif (!EventLog.SourceExists("Misc16")) { EventLog.CreateEventSource("Misc16", &…

前记 国内的网络呀，真是操蛋！！！！！！ unable to access android sdk add-on list 在 Android Studio 安装目录 bin/idea.properties 文件最后追加一句 disable.android.first.runtrue 建议别用记…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们在编写大型程序的时候，需要写成千上万个方法或函数，这些函数的功能可能很强大，但我们在程序中只用到该函数的一小部分功能，并且经过调试可以确定，这一小部分…

Jenkins是一款开源的CI&CD软件， 提供超过1000个插件来支持构建、部署、自动化， 满足任何项目的需要。JenkinsJenkins基于Java环境，可以部署在windows/Mac OS/linux上，通过其网页可视化界面可以轻松操作Jenkins。接下我们会分成…

本文为joshua317原创文章,转载请注明：转载自joshua317博客 Java基础（8）-Java变量类型 - joshua317的博客 Java基础（8）-Java变量类型 在Java语言中，所有的变量在使用前必须声明。声明变量的基本格式如下&a…

[导读] 文章介绍了两种常用的点击复制文本框内容方法，一种是but IE only，同样的这个也是我们经常使用的。优点是体积小，仅有十来行代码，但缺点也很明显，只支持IE及以IE为内核的浏览器,另一种插件FLASH控件的方法 文章介…

拉取不到镜像你需要，配置代理。1 创建目录 sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d2 创建文件添加代理 sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf在http-proxy.conf 中配置如下内容,代理换成自己的代理服务器 [Service] Envi…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.物理内存和虚拟内存1.1.物理内存指的是RAM(随机存储器)1.2.寄存器也是一个存储单元,用来存储计算单元执行指令的中间结果1.3.地址总线是用来连接处理器和RAM或者连接处理器和寄存器的1.4.访问内存的方式:大多数情况下,…

前端开发知识点：HTML&CSS： 对Web标准的理解、浏览器内核差异、兼容性、hack、CSS基本功：布局、盒子模型、选择器优先级、 HTML5、CSS3、Flexbox JavaScript： 数据类型、运算、对象、Function、继承、闭包、作用域、原型链、事…

写日志文件容易发生并发错误，而将日志写入系统日志或者数据库就不会出现这种情况。 实例使用EventLog写系统日志： Codeif (!EventLog.SourceExists("Misc16")) { EventLog.CreateEventSource("Misc16", &…

采用源码安装，可以根据实际生产环境加入一些参数，提升mysql性能mysql官网https://www.mysql.com/本文采用5.1版本尽心安装说明，后面版本如5.5安装方法会有些不一样，在公司的一些生产环境中也有用到5.1版本mysql。下载mysql源码解压…

给孩子起名字，特别是女孩子起名字会有些困难，毕竟总是很难找到有气质而又好听的名字。不过现在却不用纠结了，因为小编给大家整理了一些诗经中的女孩灵动名字，这些名字每一个不仅有深刻的寓意而且还非常的唯美。1、淑慎。《邶风燕燕…

在我之前的文章“Elastic：运用 Elastic Stack 分析 Spring Boot 微服务日志 (一）”，我详细讲述了如何使用如下架构来进行对 Spring Boot 应用进行日志分析： 细心的开发者可能已经发现：我们的 Logstash 的配置文件每次只…

分享第一份Java基础-中级-高级面试集合 Java基础（对象线程字符接口变量异常方法） Java中级开发（底层Spring相关Redis分布式设计模式MySQL高并发锁线程） Java高级“程序猿”（高并发Redis缓存分布式消息队列高可用微服务…

startAddr data[step] data[step]<<8; count data[step] data[step]<<8; IAR报这个错误&#xff1a;变量“step”(在第182行声明)(或通过某种间接方式得到的值)被修改了不止一次&#xff0c;没有插入 Warning[Pa079]: undefined behavior: variable “step” …

转自额微信公众号“音桥合唱”合唱指挥要求具备较为综合的音乐专业素质,在视唱练耳,声乐&#xff0c;作品分析等方面均功底扎实,尽管各类合唱团的指挥大多毕业于音乐专业院校或师范院校音乐专业,但因各高校现行课程设置所限,一般的本科学生在校期间通常只能掌握一些合唱指挥基础…