转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

Question: AHB总线上的所有外设都需要像ADC一样，通过cpld处理之后才能使用? Reply: 不用。 除了ADC外，其他都是 mcu可以直接配置使用的。 Question: DMA和CMP也不用? Reply: DMA不用。 ADC/DAC/CMP 用。 CMP 其实配置好后，可以直…

文章目录 一、红黑树简介二、 红黑树特性三、红黑树插入3.1 红黑树为空3.2 父节点为黑色3.3 父节点为红色3.3.1 父亲和叔叔都是红色3.3.2 父节点为红色，叔叔节点为黑色3.3.2.1 父节点在左节点，插入节点在父亲左节点3.3.2.2 父节点在左节点，插…

一、问题描述 在使用uniapp进行微信小程序开发时，经常会遇到包体积超过2M而无法上传： 二、解决方案 目前关于微信小程序分包大小有以下限制： 整个小程序所有分包大小不超过 30M（服务商代开发的小程序不超过 20M） 单个…

前言：回想起2013年做iOS开发的时候，那时候并没有采用手写布局代码的方式，而是采用xib文件来编写，如果使用纯代码方式是基于window的size(320,480)计算出一个相对位置进行布局，那个时候windows的size是固定不变的&#…

Linux下使用valgrind做内存泄露检测及绘制函数调用图1、安装wget http://valgrind.org/downloads/valgrind-3.4.1.tar.bz2tar –xvf valgrind-3.4.1.tar.bz2cd valgrind-3.4.1./configure --prefix/usr/local/valgrindmakemake install2、使用memcheck检测内存泄露示例&#xf…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1、在Eclipse中安装SonarQube插件 Go to Help > Eclipse Marketplace... and search for "SonarQube"orGo to Help > Install New Software... This should display the Install dialog box. Paste …

高效web前端开发 book PageSpeed 出自google公司 是一款 免费的工具 性能分析 Timeline网页交互 和渲染 所要花费的时间 Profile谁 可以查看网页cpu以及内存占有的情况报告 Audits 中提供了各种资源及配置的优化建议和未使用的css规则的列表 代码的压缩 文本服务器开启…

在程序员群体中，存在着好多种鄙视链，其中一种鄙视链就是语言鄙视链了，大多数后端程序员都比较小瞧javascript这门语言了，但我个人认为即便如此，也不影响javascript的伟大，js作为一门前端语言，除…

注意：如果想实现锚点功能请使用csdn的目录功能，以下锚点写法过时且低效率。 直接赋值右侧的语法就好，如下 目录测试目录前言两种方法实现md锚点功能方法一：使用a标签方法2：使用md的特有语法实现效果方法1方法2注意参考…

实战需求 SwiftUI动画之超酷3D旋转效果 SwiftUI有很多新功能，实现方式最简单。在本教程中，您将学习如何使用SwiftUI添加花哨的3D动画。 本文价值与收获 看完本文后，您将能够作出下面的界面 看完本文您将掌握的技能 rotation3DEffect rotation3DEffect()修饰符在3D中提供…

说明：Ubuntu中有时候配环境要更改软连接，而有的时候更改了软连接会导致系统崩溃，众多命令无法使用，这时候就需要挂载系统盘给修复软连接。本文介绍系统盘挂载方法和软连接相关操作。 重新挂载系统盘 挂载原因：因为你…

机器学习习题与解答（第四套）下载地址： http://page5.dfpan.com/fs/5l7cbj7262518209160/ 更多精彩文章请关注微信号：

EG-Blog管理系统EG-Blog是一款简单优雅的文章管理系统，采用thinkphp5.0框架编写，前端采用bootstrap框架，这个项目是作者根据一些教程和文档开发出来的，所以很多功能都不是很完善或者存在某些bug，请多多赐教&#xff01…

偶然对这个问题来了兴趣.在南昌的时候，我360的浏览器地址栏URL前面显示的图标自动变了，然后经理看到了，问：你怎么搞的？我当时就很奇怪。。怎么会自动改变了？后来发现是COPY他人代码的时候COPY进去的&#x…

progressDrawable的高度设置 android:maxHeight"20dp" android:minHeight"20dp"maxHeight/minHeight : 进度条高度 thumboffset 来设置滑块可超出轨道距离 padding来设置轨道在view中位置 splitTrack : 滑块是否使用父布局背景色，true使用&…

RememberMeAuthenticationFilter 的作用很简单，就是用于当session 过期后，系统自动通过读取cookie 让系统自动登录。 我们来看看Springsecurity的过滤器链条。 我们发现这个 RememberMeAuthenticationFilter 在 匿名构造器之前，这个是为什么…

概述软件包类使用树已过时索引帮助JavaTM 2 PlatformStandard Ed. 6上一个类下一个类框架无框架摘要： 嵌套 | 字段 | 构造方法 | 方法详细信息： 字段 | 构造方法 | 方法java.lang.management接口 ThreadMXBeanpublic interface ThreadMXBeanJava 虚拟机线…

原码：将一个整数，转换成二进制，就是其原码。如单字节的5的原码为：0000 0101；-5的原码为1000 0101。反码：正数的反码就是其原码；负数的反码是将原码中，除符号位以外，每一位…

ping自己和网关都能ping通就是无法ping通外网例如百度： [rootocdp1 ~]# ping www.baidu.com ping: unknown host www.baidu.com出现这种情况是因为没有配置dns服务器，无法做域名解析 修改 /etc/resolv.conf文件添加 nameserver 192.168.37.2 重启网络 …