RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

《安全与电磁兼容》是工业和信息化部主管、中国电子技术标准化研究院主办的双月刊，创刊于1989年，内容涉及标准解读、设计、测试、预测与仿真、材料研发及应用、电磁环境构建、静电放电、信号和功率完整性、先进技术的研究进展以及在应用方面面临的挑战、…

对喜爱王鹤棣的粉丝来说，12月28日注定是个令人激动的日子，因为这天，王鹤棣即将在泰国曼谷举办D.Party演唱会，这一消息一经官宣，便引发大量中国以及东南亚地区粉丝欢呼，大家对王鹤棣此次演唱会表现出超常热情…

1. 背景介绍 在数据分析和图像处理领域，经常需要查找给定点的最近邻居点。在LabVIEW中，计算二维平面上多个点之间的欧氏距离，并返回距离最近的几个点是一种常见操作。find_nearest_neighbors 函数用于实现这个功能。 2. 欧氏距离计算 在二维…

1，下载Jenkins war包 官网下载地址 https://jenkins.io/ 2.初始化安装 1）首次启动jenkins，出于安全考虑，jenkins会生成一个随机的口令到 /root/.jenkins/secrets/initialAdminPassword 文件中，复制文件中的口令到je…

这个sample是微软OneCode项目中，我最新写的一个，我发表的同时估计还没有check in上去。所以这里先睹为快了。 微软一站式代码示例库 通过不同编程语言和典型示例勾画出微软所有开发技术的骨架。身处微软MSDN技术支持团队，我们有丰富的客服经验…

大家好，小数在这里给大家拜个早年啦今天给大家分享的是用Python完成一个在线汇率转换小程序，是基于一个持续更新的汇率网站实现的，让我们来看看如何操作吧！01引言我记得有一个初识Python之汇率转换的文章，在那个程序里…

目录 单摆 牛顿摆 蛇形摆 混沌摆 二体系统 三体系统 单摆 牛顿摆 蛇形摆 混沌摆 混沌摆有很多种，其中一种是这样的： 假设质地都是均匀的，都是粗细相同的圆柱，根据平衡态可以推算出： 至于为什么平衡态只能是这样…

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未…

相关文件 相关游戏素材（图片和音频等）源于网络，侵歉删。 需要源代码的小伙伴私信小编，或者关注小编的公众号【Python日志】 开发工具 Python版本：3.7.4 相关模块： pygame模块； 以及一些pyth…

众所周知，大数据技术正被广泛应用于电商、交通、工业、医疗等行业，大数据工程师已成为互联网行业炙手可热的岗位。另一方面，像月薪 20k 以上的大数据工程师，技能要求就很高，除了要熟练各种大数据框架，还要会…

date_0_shanghai timezone.now().astimezone(pytz.timezone(settings.TIME_ZONE)).replace(hour0, minute0, second0) timezone.now() ---获取当前系统时间 astimezone() ---转换时区方法 pytz.timezone("Asia/Shanghai") ---设置时区 replace（&#xf…

bean之间的关系&#xff1a;继承&#xff08;配置上的继承&#xff09;、依赖 继承bean配置&#xff1a; spring允许继承bean的配置。 子bean从父bean继承配置&#xff0c;包括bean的属性配置 <bean id"address" class"mdd.study.beans.relation.Address&…

实现原理很简单就是根据用户提交的数据到mysql数据表中查询是否有相同的&#xff0c;有就输出没有就不操作了。这是一款简单的记录搜索代码。php教程 数据库教程内容搜索(搜索指定内容并输出)/*首先我们来创建搜索数据表create table if not exists search (id int(4) not null…

当我们对一个表的记录进行group by的时候&#xff0c;在未明确使用sum、min、max等聚合函数的时候&#xff0c;group by 的排序规则&#xff0c;如下对比了MYSQL和SQLLite大家都知道&#xff0c;group by的时候&#xff0c;数据库是遍历数据库表的所有记录进行匹配处理的。下面…

http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/48009059 Unity5带来的最大的改变就是全新的GI&#xff0c;在烘焙引擎上抛弃了4的beast&#xff0c;使用了虚幻采用的Enlighten&#xff0c;引入了实时的全局光。这里对UNITY5的新的光照系统做一总结. 新加入了一种只用于烘焙的光…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们在编写大型程序的时候&#xff0c;需要写成千上万个方法或函数&#xff0c;这些函数的功能可能很强大&#xff0c;但我们在程序中只用到该函数的一小部分功能&#xff0c;并且经过调试可以确定&#xff0c;这一小部分…

一&#xff1a;iOS 中存储数据的方法 用户配置&#xff08;NSUserDefault&#xff09;&#xff0c;plist&#xff0c;归档(NSKeyedArichiver)&#xff0c; 写入磁盘&#xff0c; 数据库&#xff08;sqlite/coreData&#xff09; 二&#xff1a; 数据持久化之数据库 1. sql…

在半导体行业中共晶焊是一种基本的粘接技术&#xff0c;常用于芯片与基板/框架的粘接&#xff0c;由于共晶焊接具有良好的导热性、接触电阻小等特点&#xff0c;常用于大功率器件以及高频器件中。常用的合金是金锡合金&#xff0c;下面介绍半导体分立器件中共晶焊层的化学制样方…

领了台阿里服务器1vCPU 1G&#xff0c;做下测试研究。 系统 centos7&#xff0c;使用yum安装。 Nginx yum install nginx ##开启nginx service nginx start 安装php72 安装前确定下系统是否有安装php&#xff0c;有请卸载&#xff1a; $ yum remove php //不感觉卸载 $ rpm -…