目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

开启页面的下拉刷新,注意这个不是可滚动视图的下拉刷新. 一般页面建议使用页面外的,不要使用scroll-view里面的下拉刷新. pages: "pages": [ {"path": "pages/index/index","style": {"navigationBarTitleText": "首…

图像相似度 Image Similarity 图片差异度 Image Dissimilaritypuzzle-diff pacman -S autoconf automake base-devel libtool pacman -S mingw-w64-x86_64-libgdautogen /opt/admin/libpuzzle>./configure configure: loading site script /etc/config.site che…

一、微信开放平台 注册开发者账号、绑定公众号、小程序 二、小程序端获取unionid 1获取code wx.login({success: res > {console.log("getCode", res.code)this.getOpenId(res.code)}}) 2通过code调用后台方法获取openid,unionid 小程序端 getOpenId: functi…

http://blog.csdn.net/dbzhang800转载于:https://www.cnblogs.com/veins/p/3604390.html

前言：回想起2013年做iOS开发的时候，那时候并没有采用手写布局代码的方式，而是采用xib文件来编写，如果使用纯代码方式是基于window的size(320,480)计算出一个相对位置进行布局，那个时候windows的size是固定不变的&#…

一、RegExp构造函数 在ES5中，RegExp构造函数的参数有两种情况。 第一种情况是，参数是字符串，这时第二个参数表示正则表达式的修饰符（flag）。 var regex new RegExp(xyz, i); // 等价于 var regex /xyz/i; 第二种情况…

比赛第八名解决方案 百度网盘大赛二，手写文字擦除 感谢百度组织比赛，感谢团队成员共同努力 特别感谢Jordan2020开源的 基于MTRNet 实现图像文字擦除,榜评分0.55599方案，受益颇多。 一、算法介绍 俗话说，选择一个好的baseline…

tomcat远程调试方法 同事部署的应用服务有些问题，让我帮着远程调试一下，记录一下调试方法。 1.服务的tomcat配置远程连接接口 tomcat所在节点的catalina.sh文件中添加： CATALINA_OPTS"-Xdebug -Xrunjdwp:transportdt_socket,address800…

运用数学思想解释差分与前缀和的关系 学习差分前先需要回顾下前缀和的概念及其定义： 点这里看前缀和概念 我们已知前缀和的代码的实现：s[ i ] s[ i - 1] a[ i ];（式子1） 即数组S存的是数组a的前 i 项和；这个相信很…

***************************************************************************************************************** 内核版本：linux-3.0 u-boot ：u-boot-2010.09 装载声明：

Object类的主要特点是是可以解决参数统一问题，使用Object类可以接收所有数据类型。 Object类简介 在Java中只有一个类是不存在继承关系的，那么这个类就是Object类，也就是所有类默认情况下都是Object类的子类。 以下两种类的定义效果完全相同…

前面介绍了panel组件--ExtJs2.0学习系列(2)--Ext.Panel&#xff0c;今天将介绍window组件&#xff0c;它继承自panel。先介绍个最简单例子 //html代码<div id"win" class"x-hidden"> </div> //js代码var wnew Ext.Window({ c…

有些朋友要通过自己的网站后台&#xff0c;包括论坛&#xff0c;来上传一些文件&#xff0c;php一般为2m&#xff0c;或8m&#xff08;以下我们按默认为2m&#xff09;&#xff0c;接下来就是来讲怎么修改上传文件大小的。1.首先修改执行上传文件限制一般的文件上传,除非文件很…

本栏博客目录Serlvet笔记一&#xff08;Servlet基础&#xff09; Servlet笔记二&#xff08;请求和响应&#xff09; Servlet笔记三&#xff08;会话及其会话技术&#xff09; Servlet笔记四&#xff08;JSP技术&#xff09; Servlet笔记五&#xff08;EL表达式和JSTL&#xff…

Hibernate 一对多关系映射 转载自&#xff1a;https://www.shiyanlou.com/courses/document/994 一、实验环境说明 1. 环境登录 无需密码自动登录&#xff0c;系统用户名 shiyanlou&#xff0c;密码 shiyanlou 2. 环境介绍 本实验环境采用带桌面的 Ubuntu Linux 环境&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 时间节点 报名时间&#xff1a;2017-06考试时间&#xff1a;2017-09查询成绩&#xff1a;2017-11考试简述 满分100分&#xff0c;时间120分钟。题型有三种&#xff0c;选择题、综合题、应用题。 备考经验 题库是WLJY的&a…

转自&#xff1a;http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c50644a01000avx.html本文还是主要写给尊敬的孙永杰先生。有关 Linux和 windows的 争论是一个永恒的话题。在经过了长期的口水战之后&#xff0c;我们可以适当从全局角度来分析下现状。最终我们会得出一个结论&#xff0c;我们…

结队编程二---单元测试 结对编程2——单元测试 201421123001 廖婷婷 201421123008 刘伟霞 一、需求分析&#xff1a; 1.整数加减乘除的测试&#xff1b; 2.真分数加减乘除的测试&#xff1b; 3.最小值测试&#xff1b; 4.最大公约数测试&#xff1b; 5.最大公倍数测试&#…

Vue3快速上手 1.Vue3简介 2020年9月18日&#xff0c;Vue.js发布3.0版本&#xff0c;代号&#xff1a;One Piece&#xff08;海贼王&#xff09;耗时2年多、2600次提交、30个RFC、600次PR、99位贡献者github上的tags地址&#xff1a;https://github.com/vuejs/vue-next/release…