1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

在Android应用中，获取本地音乐文件的权限是实现音乐扫描功能的关键步骤之一。随着Android版本的不断更新，从Android 6.0（API级别23）开始，应用需要动态请求权限，而到了android 13以上需要的权限又做了进一步…

前言 在当今数字化时代，智能客服系统已经成为企业与客户之间沟通的重要桥梁。通过使用 LinkAI 搭建一个微信公众号的智能客服，不仅可以提升客户服务效率，还可以7*24小时在线支持。本文将详细介绍使用 LinkAI 创建智能客服的效果、部署方法以及相关内容。 效果 前提条件 搭…

在东南亚这片充满活力的土地上，越南以其独特的文化、历史和语言吸引着全球游客的目光。对于那些渴望深入了解越南风土人情的旅行者和语言学习者来说，掌握越南语无疑是一把打开交流大门的钥匙。为此，我们特别推出了《越南语翻译通》App&#x…

spring security 获取用户信息 本文描述在spring security中如何获取用户信息。分别介绍几种常用的方法实现。 通过Bean获取用户 获取当前认证用户(authenticated principal)最简单的方式是通过SecurityContextHolder类的静态方法： Authentication authenticati…

第二周作业 测试4静态库的测试 ar rcs mymath.a add.o sub.o div.o mul.ogcc -static -o 5210 main.o ./mymath.a./5210 截图： 测试5共享库 gcc -shared -fpic -o libmymath.so add.c div.c mul.c sub.cgcc -o 5210_2 main.c ./libmymaht.so./5210_2 截图&#xff1…

EasyDSS是TSINGSEE青犀视频开发的RTMP推流平台，能够对接腾讯云、阿里云等云服务，并且提供编程语言无关化的RESTfulAPI接口，可以很简单的进行二次开发和应用。 在EasyDSS的开发对接第三方金山云、阿里云等云服务功能的过程中，Go 层…

1. 官网下载最新的Boost库&#xff0c;我的是1.55 2. 在使用vs2013编译boost-1.55.0之前&#xff0c;先要给boost做下修改&#xff1a; boost_1_55_0\boost\intrusive\detail\has_member_function_callable_with.hpp line:222 template<class U> static BOOST_PP_CAT(zer…

分析完构造函数之后&#xff0c;我们接下来分析的是拷贝构造函数。 今年过年天气好冷&#xff0c;现在都9度了&#xff0c;在广东的10度以下天气还是很少的。外面还下者雨&#xff0c;也不想出门&#xff0c;就待在家里卷&#xff0c;不过写这一篇文章的时候&#xff0c;我确实…

Description Input 第一行包含两个整数 n, K(1 ≤ K ≤ 2)。接下来 n – 1行&#xff0c;每行两个整数 a, b&#xff0c; 表示村庄a与b之间有一条道路(1 ≤ a, b ≤ n)。Output 输出一个整数&#xff0c;表示新建了K 条道路后能达到的最小巡逻距离。Sample Input 8 1 1 2 3 1…

ORM——关系对象模型 laravel中的Eloquent ORM用于和数据表互动&#xff0c;其中每个数据库表会和一个对应的「模型」互动&#xff0c;想要了解请查看官方文档或自行百度。获取关联表里的属性值代码如下&#xff1a; /*** [getContactAttribute 获取卖家联系人]*/public functi…

Linux三剑客---sed命令三剑客的功能grep 过滤sed 增删改查 过滤&#xff0c;替换(修改)取行awk 过滤&#xff0c;取列&#xff0c;统计计算grep参数补充参数-l grep过滤的时候只显示文件名&#xff0c;不显示文件内容参数-R递归式进行过滤参数-A显示grep找出的内容&#xff0c;…

增加超链接功能、去掉有超链接之后的红框&#xff0c;更改链接颜色&#xff01;yes&#xff01; \usepackage[backref]{hyperref} \hypersetup{ colorlinkstrue, linkcolorblack, citecolorblack }

思路&#xff1a;遍历hc, 奇数项节点用尾插法插入A,偶数项节点用尾插法插入B #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<map> #include<vector> #include<queue>…

1&#xff0c;下载Jenkins war包 官网下载地址 https://jenkins.io/ 2.初始化安装 1&#xff09;首次启动jenkins&#xff0c;出于安全考虑&#xff0c;jenkins会生成一个随机的口令到 /root/.jenkins/secrets/initialAdminPassword 文件中&#xff0c;复制文件中的口令到je…

现在CAD图纸在大部分的行业中都是会使用的到的&#xff0c;那当我们在CAD绘图软件中编辑完图纸后我们为了查看的方便或者是携带。就需要将CAD图纸进行打印出来。那我们要将图纸进行批量打印的话要怎么进行操作呢&#xff1f;CAD图纸如何批量打印&#xff1f;那接下来小编就来教…

2018-2019-1 20165237 《信息安全系统设计基础》第七周学习总结 异常控制流 异常 异常是异常控制流的一种形式&#xff0c;它一部分是由硬件实现的&#xff0c;一部分是有操作系统实现的。异常&#xff1a;控制流中的突变&#xff0c;用来响应处理器状态中的某些变化。在处理器…

我的世界领地插件如何设置水流流动?服务器中一般情况下禁用水流流动的还是比较多的&#xff0c;因为水流和岩浆都是占用服务器资源比较多的方块。那么我们怎么设置领地一旦被确定之后&#xff0c;容许领地内的水流流动呢?说明&#xff1a;领地插件的后台代码中有关于水流流动…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在应用中我们会经常遇到表单的展现与管理问题&#xff0c;现在为了更加灵活的管理和操作&#xff0c;更多的人采用了ajax的方式来进行&#xff0c;MVC为我们提供了一个良好的系统架构&#xff0c;简单而言我们只要通过vi…

目录遍历翻译文章&#xff0c;原文&#xff1a;Directory traversal在本节中&#xff0c;我们将解释什么是目录遍历&#xff0c;描述如何进行路径遍历攻击并规避常见障碍&#xff0c;并阐明如何防止路径遍历漏洞。什么是目录遍历漏洞&#xff1f;目录遍历&#xff08;也称为文件…