准备：挂载光盘 1、查看设备名称 查看光盘的名称，通常是以 /dev/sr0 或者类似格式显示lsblk 2、创建挂载点并挂载光盘 创建挂载目录sudo mkdir /mnt/cdrom进行光盘目录挂载，/dev/sr0 要替换为实际查看到的光盘设备名称sudo mount /dev/sr0…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

华为云前台网络（VPC,安全组，EIP） 1.EIP网段是从哪里划分的？ 管理员在后台Service_OM已设置 Service_OM-网络资源-外部网络-创建外部网络基本信息：配置参数：*名称 public*网络类型 LOCAL 不带标签 类似开…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

目录1、测试目的2、拓扑图3、测试设备配置4、测试步骤4.1、PXE服务器配置4.2、防火墙配置5、测试结果6、测试总结1、测试目的 内网网段1有一台PXE服务器提供服务，内网网段2有一台客户机，想要通过防火墙访问PXE服务器，实现自动装机。要求PXE服…

viewDidLoad 方法在controller加载了相关的views后被调用，而不论这些views存储在nib文件里还是在loadView函数中生成。 loadView 方法在控制器的 view 为 nil 的时候被调用。 此方法用于以编程的方式创建 view 的时候用到。loadView 是使用代码生成视图的时候&#…

I. 前言 好久没写博客了，Markdown都有些生疏了，惭愧！ 终于又看起源码了，其实大论文还有好多没写，但我就是喜欢在该干些什么的时候跑去干点别的… 这次准备对Dubbo下手了，好好研究一下，预览了…

IIS负载均衡-Application Request Route详解第五篇：使用ARR来配置试点项目 系列文章链接： IIS负载均衡-Application Request Route详解第一篇： ARR介绍 IIS负载均衡-Application Request Route详解第二篇：创建与配置Server Far…

之前有一篇文章介绍了如何获取svg元素的高度、宽度等信息，传送门：https://blog.csdn.net/lqlqlq007/article/details/81875996 但是svg内的text文本元素通常不会给定宽度和高度，而动态计算文本元素位置时这些信息是必须的（比如希…

我以前不怎么爱看非专业的书，囫囵吞枣读了很多计算机专业相关的书籍，久而久之，发现思维很局限，这种局限性在工作中特明显，凡是都喜欢用技术思维去解决问题，也特别容易被产品牵着鼻子走，有时他们…

写入mockbase.js : 使用: 转载于:https://www.cnblogs.com/kaijiangyugty/p/11146321.html

http://damoqiongqiu.iteye.com/blog/1922004转载于:https://blog.51cto.com/58script/1266744

os 模块提供了重命名文件和目录的函数 rename()，如果指定的路径是文件，则重命名文件；反之，如果执行的路径是目录，则重命名目录。 rename() 函数的基本语法格式如下： os.rename(src , dst) 其中，…

Given two binary trees, write a function to check if they are equal or not. Two binary trees are considered equal if they are structurally identical and the nodes have the same value. 题目标题：Tree这道题目给了我们两个二叉树，让我们判断…

算是学到了树状数组一种新的打开方式 比赛的时候还在想怎么支持查找某个数，然后可以直接求幂和 对于某个算出他和前面所有小于他的数的距离为k,然后快速求出2^k之和； 显然是用树状数组： 每次插入的时候并不是在对应位置1，而是加一…

TensorFlow学习—tf.FIFOQueue队列 tf.FIFOQueue FIFOQueue类基于基类QueueBase．QueueBase主要包含入列（enqueue）和出列（dequeue）两个操作．enqueue操作返回计算图中的一个Operation节点，dequeu…

上面已经实现了消息的接收和发送，下面开始整个图文消息。这个才是大头吧，毕竟公众号还是得靠点图才能留住观众。hey~左边的观众。hey~右边的观众。可惜菜鸟的博文没有观众。还是给大家贴下柳峰老师的博文吧，毕竟又是参照他的做的。博文连接贴…

一、前言 我们小伙伴应该都听说够消息中间件MQ，如：RabbitMQ，RocketMQ，Kafka等。引入中间件的好处可以起到抗高并发，削峰，业务解耦的作用。 1)订单服务投递消息给MQ中间件 2)物流服务监听MQ中间件消息&#…

【Mysql】MVCC 文章目录【Mysql】MVCC1. 基本概念1.1 当前读1.2 快照读1.3 MVCC2. 隐藏字段2.1 测试3. undo log3.1 介绍3.2 版本链4. readView5. 原理分析5.1 RC隔离级别5.2 RR隔离级别1. 基本概念 1.1 当前读 当前读：当前读 读取的是记录的最新版本，…

一. 模式结构建造者模式主要包含四个角色：Product：产品角色。Builder：抽象建造者。它声明为创建一个Product对象的各个部件指定的抽象接口。ConcreteBuilder：具体建造者。实现抽象接口，构建和装配各个部件。Director&a…