文章目录 背景三种修改方式1.POM中移除原jar中依赖的历史版本2.原jar它不使用pom依赖而是直接放在源码中再编译使用JarEditor 插件对源码进行修改(推荐)使用java-decompiler反编译后修改源码覆盖原class（不好用-不推荐直接跳过）提醒 参考资料-推荐阅读拓…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

文章目录 一、Controller选举二、生产消息2.1、创建待发送数据2.2、创建生产者对象，发送数据2.3、发送回调2.3.1、异步发送2.3.2、同步发送 2.4、拦截器2.5、序列化器2.6、分区器2.7、消息可靠性2.7.1、acks 02.7.2、acks 1(默认)2.7.3、acks -1或all 2.8、部分重…

通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…

增加超链接功能、去掉有超链接之后的红框，更改链接颜色！yes！ \usepackage[backref]{hyperref} \hypersetup{ colorlinkstrue, linkcolorblack, citecolorblack }

MSDN Mag 2006.06. 原文出处：The .NET Wrap 翻译：Steven Xiong 翻译时间：2006年5月29日 其他MSDN文章翻译 MSDN2006年6月刊 通过C Interop把Windows窗体集成到MFC应用程序中 MSDN2006年5月刊 压力测试 NETTING C .NET包装（The .NE…

1.将.MDF和.LDF文件拷到SQL Server2008数据目录，如：\\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL10.MSSQLSERVER\MSSQL\DATA; 2. 然后在SQL Server Management Studio 右击Datebases，选择Attach附加数据库，然后按提示ADD你刚刚添加…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们先来看看需要重构的功能是一个下拉选择框，可任意选择11部词典中的一部，访问地址：http://123.56.99.179/select/dictionary-select.jsp?dictRANDOMHOUSE，在HTML中的效果…

编程好比是一辆汽车，而数据结构和算法是汽车内部的变速箱。一个开车的人不懂变速箱的原理也是能开车的，同理一个不懂数据结构和算法的人也能编程。但是如果一个开车的人懂变速箱的原理，比如降低速度来获得更大的牵引力，或者通过降…

方法一 关闭杀毒软件。 按下组合键 win 加 x，进入到 Windows powershell(管理员）选项中进行设置。 3.命令行中输入net user administrator （注意administrator和之间有空格） 输入两次密码后就完成修改了。 方法二 winr输入lusr…

wx.navigateTo 正常 A -> B -> C 都是通过 wx.navigateTo 跳转的，所以 wx.navigateBack 只能返回上一页，如果要返回到 A 就会出现 C -> B -> A 的效果。 wx.redirectTo 如果想实现 A -> B -> C 当 C 点击返回时， 实现直…

因为早期设计的IP地址利用率低、会使路由表变得太大及两级IP地址不够灵活的缺陷&#xff0c;我们在IP地址中再增加一个子网号字段。使两级IP地址变为三级IP地址&#xff0c;也就是划分子网。 IP地址 &#xff1a;&#xff1a;&#xff5b;<网络号>, <子网号>, <…

一、安装git yum install git git --version #查看git版本 二、升级git&#xff08;可选&#xff0c;如果之前已经安装git&#xff0c;需要升级git到最新版本&#xff09; git clone https://github.com/iuscommunity/automation-examples cd automation-examples/ git ch…

开发环境及工具&#xff1a; 大于Jdk1.8&#xff0c;大于mysql5.5&#xff0c;idea&#xff08;eclipse&#xff09; 技术说明&#xff1a; Springboot mybatis html vue.js bootstrap 代码注释齐全&#xff0c;没有多余代码&#xff0c;适合学习(毕设)&#xff0c;二次开发…

[20180408]那些函数索引适合字段的查询.txt--//一般不主张建立函数索引,往往是开发的无知,使用trunc等函数,实际上一些函数也可以用于字段的查询.--//以前零碎的写过一些,放假看了https://blog.pythian.com/tackling-time-troubles-use-dates-correctly-oracle/.--//自己也做一…

点击上方蓝色“Go语言中文网”关注我们&#xff0c;领全套Go资料&#xff0c;每天学习 Go 语言作者&#xff1a;一桶冷水原文链接&#xff1a;https://juejin.im/post/5bbefa496fb9a05d082a430d概述 Go 团队公布了用于开放云开发的可移植云 API 和工具&#xff0c;开源项目Go C…

一、css选择器 1.1 基础选择器 1、元素选择器: 作用:根据标签名来指定一组元素。语法&#xff1a;标签名{ }例子&#xff1a;p{} 选中页面中的所有P标签div{} 选中页面中的所有div标签2、ID选择器:作用:根据ID来指定一个元素。语法&#xff1a;#id属性值{ }例子&#xff…

Nuget 这个工具最先是在MIX11上开始让我注意.不知道当时看MIX同学是否注意到一个小细节.-就是所有MIX11 Code演示环节中MS开发人员都使用Nuget.本篇介绍一些Nuget安装和一些在实际项目中基本用法. 首先 解释一下Nuget Tool是什么? NuGet 是一种 Visual Studio 扩展工具&#x…

如果想去掉comboBox 的右三角&#xff0c;那么只需要设置&#xff1a;hideTrigger:true 即可。我的效果&#xff1a; 去掉加载的圈圈&#xff1a; ,defaultListConfig :{loadMask:false} 转载于:https://www.cnblogs.com/jingLongJun/archive/2013/06/08/4491095.html

OSSIM 4.1安装详解在今年出版的畅销书《Unix/Linux网络日志分析与流量监控》一书中主要为大家介绍了开源安全运维利器-OSSIM&#xff0c;很多同行对Ossim表示了极大关注,纷纷来信咨询如何部署和使用这套系统。下面就4.1版的安装方法进行详细说明&#xff0c;具体ossim的组成原理…