RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

声压级（Sound Pressure Level, SPL） 公式： SPL 20 * log10(P / P0) P 是测量的声压，以帕斯卡（Pa）为单位。P0 是参考声压，通常为 20e-6 帕斯卡（20 微帕），这…

02-分布式对象存储设计原理 保存图片、音视频等大文件就是对象存储： 很好的大文件读写性能 还可通过水平扩展实现近乎无限容量 并兼顾服务高可用、数据高可靠 对象存储“全能”，主要因为，对象存储是原生分布式存储系统，相比MySQL、…

WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇 WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇（本文） WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前言…

前端开发页面布局必须用到Formatting context，你确实在用，只不过你不知道而已，例如面试经常遇到的BFC-块级格式化上下文，就是其中一个渲染规则，准确的说Formatting context就是前端css渲染规则的全称！ 一.…

关于汽车业界未来发展方向的一大承诺在于，整个驾驶过程将变得愈发更改。届时交通本身亦将不同于当下，意味着我们的全部车辆都将彼此同步并接入一套集中式控制器。如此一来，交通流量将得以优化，我们也不再需要通过高度紧张的方式紧…

在小程序开发中，大多数都是在打开小程序在app.js中获取用户信息的，但是如果我们进到主页获取内容需要用到用户信息 比如用户id，那我们要怎么保证在进到主页时已经拿到了用户信息呢？ 最开始做小程序的时候 我用过各种笨方法&#…

本文知识点整理仅为记录本人学习过程中的知识点，略显粗浅，内容较杂乱，敬请各位见谅！一、软件介绍Speedtree是三维软件做树木的一个很强的软件，支持很多树木的快速建立和渲染，而且它自己本身还带有自己强大的…

请问VS 2017 C#里为什么toolStripButton对一个绘图控件不起作用啊？而button却可以，里面的代码一模一样。如何解决呢？ //这是toolStripButton按钮事件。 private void btnRect_Click(object sender, EventArgs e) { form…

编程好比是一辆汽车，而数据结构和算法是汽车内部的变速箱。一个开车的人不懂变速箱的原理也是能开车的，同理一个不懂数据结构和算法的人也能编程。但是如果一个开车的人懂变速箱的原理，比如降低速度来获得更大的牵引力，或者通过降…

方法一 关闭杀毒软件。 按下组合键 win 加 x，进入到 Windows powershell(管理员）选项中进行设置。 3.命令行中输入net user administrator （注意administrator和之间有空格） 输入两次密码后就完成修改了。 方法二 winr输入lusr…

wx.navigateTo 正常 A -> B -> C 都是通过 wx.navigateTo 跳转的，所以 wx.navigateBack 只能返回上一页，如果要返回到 A 就会出现 C -> B -> A 的效果。 wx.redirectTo 如果想实现 A -> B -> C 当 C 点击返回时， 实现直…

因为早期设计的IP地址利用率低、会使路由表变得太大及两级IP地址不够灵活的缺陷&#xff0c;我们在IP地址中再增加一个子网号字段。使两级IP地址变为三级IP地址&#xff0c;也就是划分子网。 IP地址 &#xff1a;&#xff1a;&#xff5b;<网络号>, <子网号>, <…

一、安装git yum install git git --version #查看git版本 二、升级git&#xff08;可选&#xff0c;如果之前已经安装git&#xff0c;需要升级git到最新版本&#xff09; git clone https://github.com/iuscommunity/automation-examples cd automation-examples/ git ch…

出版信息(美国)琼斯(Bradley L.Jones) (美国)埃特肯(Peter Aitken) / 信达工作室 / 人民邮电出版社 / 2012-8 / 69.00元内容简介《21天学通C语言(第6版•修订版)》是初学者学习C语言的经典教程。本版按最新的标准(ISO∕IEC:9899-1999)&#xff0c;以循序渐进的方式介绍了C语言编…

The Numbers: Performance benefits of the new Qt Quick Compiler 点数&#xff1a;新Qt Quick编译器的性能优势 Tuesday January 18, 2022 by Ulf Hermann | Comments ​2022年1月18日星期二&#xff0c;Ulf Hermann | 评论 In my previous post, the history and genera…

1.1.1 手动杀死Oracle进程引起的问题 Oracle无法停止也无法启动&#xff0c;ps –ef|grep ora 也查询不到Oracle进程&#xff1a; <2 vca1 [oracle] : /home/oracle >ps -ef|grep ora oracle 876704 893374 0 21:09:42 pts/5 0:00 grep ora oracle 884744 …

将undefined视为"没有值" JavaScript中的undefined是一个特殊的值&#xff1a;当JavaScript没有提供详细的值时。它就会产生undefined。比方&#xff1a; 未被赋值的变量的初始值就是undefined訪问对象中不存在的属性会得到undefined没有返回值的函数。undefined会作…

基本实现步骤&#xff1a; <?phprequire "/PHPExcel/PHPExcel.php";//引入PHPExcel$objPHPExcel new PHPExcel();//实例化 PHPExcel类$objPHPExcel->createSheet();//创建新的内置表sheet$objPHPExcel->setActiveSheetindex(0);//设置当前sheet为活动shee…

嗯&#xff0c;今天好不容易把鸽了好久的缩点给弄完了……感觉好像……很简单&#xff1f; 算法的目的&#xff0c;其实就是在有向图上&#xff0c;把一个强连通分量缩成一个点……然后我们再对此搞搞事情&#xff0c;\(over\) 哦对&#xff0c;时间复杂度很显然是\(\Theta(n)\…