RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

select、epoll 区别 select 和 epoll 都是用于 I/O 多路复用的机制。 select 的原理是通过一个 fd_set 结构体来存放需要监视的文件描述符集合。在调用 select 函数时，它会遍历这个集合，检查其中的文件描述符是否有可读、可写或异常事件发生。select 有几…

struct 是命名结构体的，可以看成集合。不同元素即是表达一个对象的不同方面属性。 格式 struct stu (一种标识符) { //命名不可初始化 [元素类型] 元素名; char 元素1[n]; int 元素2; int 元素3; __________ int 元素n; }; struct stu {//…

文章目录 一. 网址URL二. HTTP协议 一. 网址URL 二. HTTP协议

1.c语言中,将字符转换为十进制的程序字符转为10进制 用sscanf或者用atoi均可以字符串中， 本身为10进制字符串为例用sscanf程序如下：#include int main(){char s[20];int i;scanf("%s",s);sscanf(s, "%d",&i);printf("%d\n&…

var query from t1_row in eprg.AttestationConditions where t1_row.Attestation.ProviderNumber providerNumberselect t1_row.ConditionId;1.基本查询 from 临时变量 in 集合 where 临时变量的属性某个值. select 临时变量.属性/ new 对象{...,...} 2. Join var query fr…

Java 字符型变量(1)"字型变量"——可以存放"字符常量"的变量，就称为"字符型变量"。而"字符型变量"在程序运行的过程，也可以改变它里面值。接下来，我们一起来看看，如何定义一个"字符…

关于DRF中的中间模型与多对多关系的序列化,我遇到了一个大问题：如果请求方法得到了,那么一切都可以完美运行.但是只要我尝试POST或PUT Data到API,我就会收到以下错误：Traceback (most recent call last):File "/Library/Frameworks/Python.framewor…

http://blog.csdn.net/try530/article/details/7782704 代码顺序为：OnAuthorization-->AuthorizeCore-->HandleUnauthorizedRequest 如果AuthorizeCore返回false时，才会走HandleUnauthorizedRequest 方法，并且Request.StausCode会返回…

这儿有一个地址 https://github.com/nicolasff/phpredis 可以利用 pub/sub 写一个 发布/订阅 a multi user high performance web chat. web 聊天 php 实现 发布者 $redis new Redis(); $redis->connect(127.0.0.1,6379); $channel $argv[1]; // channel $msg $argv[2…

1.nrm nrm(npm registry manager )是npm的镜像源管理工具，有时候国外资源太慢，使用这个就可以快速地在 npm 源间切换 2.安装nrm 在命令行执行命令，npm install -g nrm，全局安装nrm。3.使用 执行命令nrm ls查看可选的源。nrm ls …

哈奇计划法,又称10％转换法。它是以发明人哈奇的名字命名的股票投资方法。 哈奇计划法的具体操作：投资者将购进的股票在每周末计算平均市值,并在月底再计算出月平均市值。若本月的平均数比最后一次的高价下降10％,则股价有可能出现下跌趋势,投资…

在win 或 mac系统的终端下都有方便的ping命令来检测网络的连通性！ 在iOS上可以使用苹果封装好的工具来开发ping连接测试 SimplePing 下载 1. 主要接口 //初始化一个地址 - (instancetype)initWithHostName:(NSString *)hostName NS_DESIGNATED_INITIALIZER;//开始pi…

sc create svnservice binpath "D:/Program Files/Subversion/bin/svnserve.exe --service -r F:/Arthur/repository" displayname "SVNService" depend Tcpip

引起打印机不打印的故障原因有很多种，有打印机方面的，也有计算机方面的。以下分别进行介绍： 1. 检查打印机是否处于联机状态。在大多数打印机上“OnLine”按钮旁边都有一个指示联机状态的灯，正常情况下该联机灯应处于常亮状态。如…

1、概述 Producer 发送消息。主要是同步发送消息源码，涉及到 异步/Oneway发送消息，事务消息会跳过。Broker 接收消息。(存储消息在《RocketMQ 源码分析 —— Message 存储》解析)2、Producer 发送消息 DefaultMQProducer#send(Message) 1: Override 2:…

现在如果要在页面中使用video标签，需要考虑三种情况，支持Ogg Theora或者VP8（如果这玩意儿没出事的话）的（Opera、Mozilla、Chrome），支持H.264的（Safari、IE 9、Chrome）&am…

Set接口set接口的特点：不允许出现重复的元素集合中的元素位置无顺序有且只有一个值为null的元素因为set是一个抽象的接口，所以不能直接实例化一个set对象。（Set s new Set()是错误的）Set接口的两大实现：HashSet、Tree…

var query from t1_row in eprg.AttestationConditions where t1_row.Attestation.ProviderNumber providerNumberselect t1_row.ConditionId;1.基本查询 from 临时变量 in 集合 where 临时变量的属性某个值. select 临时变量.属性/ new 对象{...,...} 2. Join var query fr…

http://wenku.baidu.com/link?urlMJXwgJrQc9ibVoKcQvwb13incuf8Esy2WavmQi_SVQ1jmZ9p6L9TknqdJoameiU6EeQBx_hnYqeFx5IkDgx7_fWybu1yRr2OcfMeVS6OSq3