为了提升交付速度，获得持续交付能力，系统架构在设计时应该考虑如下因素：为测试而设计：如果我们每次写好代码以后，需要花费很大的精力，做很多的准备工作才能对它进行测试的话，那么从写好代码到完…

目录 零、前言 一、如何评价机器人运动规划的性能 二、有动态障碍物的情况下，如何实现移动机器人的安全避障 三、关于B样条曲线运动规划的讨论 四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线 五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法 六、关于机器人的全局规划与局…

有了前两文的基础，当然还要加上更前面的一些知识。1.设备源码不贴了。几点说明。由于上文的串口类在linux下只能使用poll方式查询串口。所以需要准备一个定时器去polling，4ms(并且串口类的采集串口时间也设为4ms)但又由于需要识别modbus的帧结束&#xf…

今日，各行各业想要探寻技术对产业价值的吸力，一个毋庸置疑的选择，就是——上云。对于绝大部分公有云用户来说，将业务迁移到云端的好处是显而易见的。一方面，云计算提供了节省成本、加快某些流程的网络方案，…

Redis主从配置关键点: 主节点: 10.1.0.252 从节点: 10.1.0.224主节点的redis.conf 1.port 16379 2.daemonize yes 3.pidfile /var/run/redis_16379.pid 4.logfile "/home/prod/redis/redis-4.0.8/log-redis.log" 5.【坑1】: bind 127.0.0.1(删掉) bind 0.0.0.0 从节点…

概述 其实一直想写一篇rocketMq和kafka在架构设计上的差别，但是一直有个问题没搞明白所以迟迟没动手，今天无意中听人点播了一下似乎明白了这个问题，所以就有了这篇对比。 这篇博文主要讲清楚kafka和rocketMq的两个不同点，1、rocke…

文章目录1. 移除链表元素1.1 题目描述1.2 解决思路1.3 AC代码2. 反转链表2.1 题目描述2.2 解决思路2.3 AC代码3. 链表的中间结点3.1 题目描述3.2 解决思路3.3 AC代码4. 链表中倒数第k个结点4.1 题目描述4.2 解决思路4.3 AC代码5. 合并两个有序链表5.1 题目描述5.2 解决思路5.3 …

最近测试了SAP ECC 6.0 windows 下安装， windows server 2003 oralce 10g, 总体感觉比R3 要进步了。 运行速度方面也很快，不过我最喜欢的是 ECC6.0 SQL server 2008是速度最快的，说明现在微软的东西真的进步很多了。 分享一些过程吧。 安装J…

为了提升交付速度，获得持续交付能力，系统架构在设计时应该考虑如下因素：为测试而设计：如果我们每次写好代码以后，需要花费很大的精力，做很多的准备工作才能对它进行测试的话，那么从写好代码到完…

阿里巴巴安全部资深总监黄眉在（ISC）2018亚太峰会晚宴上领奖“整个亚太区，为保护他们的组织以应对新出现的威胁，网络安全专业人士正面临着不可预测的挑战。”全球最大的信息安全非营利会员组织（ISC）首席执行…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果EditText需要输入小数，比如输入价格等，要对输入的小数做限制，只能输入小数点后多少位。这时候只需实现InputFilter接口，重写filter方法。代码如下： public …

C和C语言基础 参考书籍：《C primer》，《effective C》，《STL源码解析》，《深度搜索C对象模型》 extern关键字作用 extern声明变量在在外部定义？extern修饰函数？extern C的作用？用法？…

转载于:https://www.cnblogs.com/zhegebucuo/archive/2009/04/18/1438904.html

在项目中邮件发送是一个比较常见的需求。SpringBoot 作为Web开发的工具自然集成了邮件发送。本博客以一个简单的实例：发送Text 邮件，来介绍实现邮件发送的需要注意的地方。 （1） 在http://start.spring.io/ 下载SpringBootDemo&am…

华为提供给鸿蒙开发者的一款开发板Hi3861引起了关注。虽然并没有看到官方信息披露，但老外称这是华为首款基于RISC-V架构的芯片。中文页面显示，Hi3861 WLAN模组是一片大约2cm*5cm大小的开发板，为2.4GHz WLAN SoC芯片，集成802.11b/g…

PythonJupyter Notebook各种使用方法记录持续更新一 Jupyter NoteBook的安装 1 新版本Anaconda自带Jupyter2 老版本Anacodna需自己安装Jupyter 二 更改Jupyter notebook的工作空间 1 方式一2 方式二绝招绝招 三Jupyter的各种快捷键四Jupyter Notebook如何导入代码 1 将本地的py…