PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

基础操作 &#xff08;1&#xff09;使用create-vue搭建Vue3项目 要保证node -v 版本在16以上 &#xff08;2&#xff09;添加pinia到vue项目 npm init vuelatest npm i pinia //导入creatPiniaimport {createPinia} from pinia//执行方法得到实例const pinia createPinia()…

转换矩阵引用了库nalgebra&#xff0c;使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

题目 实验需求 根据上图可得&#xff0c;实验需求为&#xff1a; 1.R5作为ISP&#xff1a;其上只能配置IP地址&#xff1b;R4作为企业边界路由器&#xff0c;出口公网地址需要通过PPP协议获取&#xff0c;并进行CHAP认证。&#xff08;PS&#xff1a;因PPP协议尚未学习&#…

Oracle删除表&#xff1a;drop table RECYCLETEST Oracle恢复删除的表&#xff1a; FLASHBACK TABLE RECYCLETEST TO BEFORE DROP

检查卡制造商和信号查看基本信息&#xff1a;lspci查看详情&#xff1a;lspci -vvv # 3小作文v查看卡信息&#xff1a;lspci | grep Ethernet查看网卡驱动查看网卡驱动信息&#xff1a;lspci -vvv # 找到网卡设备的具体信息。包含网卡驱动# lsmod 列出载入的全部驱动。包含…

1. 对象回收过程&#xff1f;可达性分析算法&#xff1a; 如果一个对象从 GC Roots 不可达时&#xff0c;则证明此对象不可用。 通过一系列称为GC ROOTS的对象作为起点&#xff0c;从这些起点往下搜索&#xff0c;搜索走过的路径称为引用链&#xff0c;当一个对象到GC ROOTS 没…

2020年全新Java学习路线图分享给大家&#xff01; 学习是一个循序渐进的过程&#xff0c;是一件非常难得坚持的事情。如果真的想学Java&#xff0c;一定要下定决心&#xff01; 这里我分享给你的Java学习线路图&#xff0c;希望对你有帮助&#xff0c;以下为2020年更新版本&a…

boost库有一个asio&#xff0c;支持串口通信。步骤&#xff1a;1、产生一个boost::asio::io_service(前摄模式&#xff0c;类似于完成端口&#xff0c;不过&#xff0c;可以针对不同IO对象)2、构造一个boost::asio::serial_port&#xff0c;有两种方法&#xff1a;(一)boost::a…

简述 本文介绍如何通过 CloudCanal&#xff0c;五分钟内创建一条长期稳定运行的 MySQL -> ElasticSearch (以下简称 ES) 实时数据迁移同步链路 。 技术内幕 限流 MySQL 到 ES 数据迁移同步过程中&#xff0c;往往会面临源端写入对端 RPS 较大问题&#xff0c;导致 ES 负…

https://github.com/eltld/ViewPagerTransforms

其实提到运维&#xff0c;大家如果是对互联网公司有一定了解的话&#xff0c;一定知道&#xff0c;有些公司会专门提供一个运维的部门&#xff0c;主要的职责就是去维护公司的相关电脑以及网络的正常运行与修复&#xff0c;那本期关于python的自动化运维&#xff0c;是否也存在…

什么是斐波那契数列 诸如1,1,2,3,5,8,13....这样的序列,除了前两个固定是1(原因见<不死神兔>典故)从第三个开始每个数等于前两个数的和 也就是n (n-1)(n -2) (n>3) 递归实现 第一个: 1 第二个: 1 第三个: 2 第四个: 3 ...... 按照这个规律 因为前两个始终都…

void1.概述许多初学者对C/C语言中的void及void指针类型不甚理解&#xff0c;因此在使用上出现了一些错误。本文将对void关键字的深刻含义进行解说&#xff0c;并详述void及void指针类型的使用方法与技巧。2.void的含义void的字面意思是“无类型”&#xff0c;void *则为“无类型…

填空题1、在带符号数的编码方式中&#xff0c;零的表示是唯一的有 补码 和 移码 。2、设机器字长为16位&#xff0c;浮点数表示时&#xff0c;阶码5位&#xff0c;阶符1位&#xff0c;数符1位&#xff0c;尾数9位。最大浮点数为 [1-2(-9)]2(31) &#xff0c;最小浮点数为 [1-2(…

近期重温项目管理知识&#xff0c;看到国外比较不错的网站edureka&#xff0c;是一个培训网站上面有部分和项目管理相关的内容&#xff0c;近期我会挑选部分翻译出来&#xff0c;并结合国内项目管理习惯&#xff0c;推送给大家。本篇是项目经理面试必备知识库的第一篇&#xff…

目的是用几行代码来解决不断重复new 对象的过程&#xff0c;可以大大的简化代码&#xff0c;提高代码的可用性。 这里用到反射和泛型。 注意&#xff1a;类名.class 等价于new 一个对象 Class.forName(字符) 可以加载一个对象 在JDK-1.9之后&#xff0c;用这样的方法来实例化…

有一个域名 32.com ,然后自己解析时可能会有&#xff0c;www.32.com,lxp32.com两台server &#xff1a;server1(192.168.2.32) server2(192.168.2.40)&#xff0c; 在server1上配置负载均衡&#xff0c;思路&#xff0c;我们要配置负载均衡时&#xff0c;对外的时80端口&#x…

在线课堂&#xff1a;https://www.100ask.net/index&#xff08;课程观看&#xff09; 论  坛&#xff1a;http://bbs.100ask.net/&#xff08;学术答疑&#xff09; 开 发 板&#xff1a;https://100ask.taobao.com/ &#xff08;淘宝&#xff09;      https://weid…

目录 kiwi模块 kiwi模块的使用 creds_all kiwi_cmd kiwi模块 使用kiwi模块需要system权限，所以我们在使用该模块之前需要将当前MSF中的shell提升为system。提到system有两个方法，一是当前的权限是administrator用户，二是利用其它手段先提权到administrator用户。然后ad…