RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1. 基于GEE和Sentinel-2用随机森林分类算法生成的全国2020年10m分辨率光伏电站数据 A 10-m national-scale map of ground-mounted photovoltaic power stations in China of 2020 数据分省存放，因为数据是分辨率较高的栅格数据类型，又用的算法进行分类，数据看起来较为细碎…

一、为什么学习string类？ 1.1 C语言中的字符串 C语言中，字符串是以\0结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列 的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OOP的思想&…

一、信用控制区域的创建与维护 信用控制区域是SAP系统中用于管理客户信用的一个重要组成部分。它是一个独立的组织单元，可以跨多个公司代码。 1. 创建信用控制区域 首先，需要在SAP系统中创建信用控制区域。进入交易代码OB45，定义信用控制区…

小编典典我理解您的问题是：为什么可以保证在运行静态块之前会初始化枚举常量。答案在JLS中给出，具体示例在＃8.9.2.1中给出，并带有以下说明：静态初始化从上到下进行。和枚举常量是隐式最终静态的，并在静态初…

With...End With允许对指定的对像执行一系列语句，而不必重新限定对象的名称! 基本用法: With object [statements] End with 举例如下: With Me.TextBox1 .Text "Text with...end with" .TextAlign HorizontalAlignment.Center …

摘要模糊测试包括使用修改过的或模糊的输入反复测试应用程序，目的是在输入代码中找到安全漏洞。在本文中，我们展示了如何使用样本输入和基于神经网络的统计机器学习技术自动生成适合于输入模糊的输入语法。我们提供了一个详细的案例研究与复杂的输入格式…

当Emoji表情字符存储有问题，或者遇到保存字符串到数据库里出现\xF0\x9F\x92\x94类似问题时，请尝试使用这个工具。什么工具呢？Java Emoji Converter 。GitHub地址为：https://github.com/binarywang/java-emoji-converter可以将Emoj…

Xtrabackup有2款主要工具：xtrabackup和innobackupexxtrabackup只能备份和恢复innodb，而且只备份.ibd文件，.frm文件它不管，恢复时DBA要自己提供innobackupex能备份和恢复MyISAM文件及.frm文件，并且对xtrabackup作了友好…

前言什么是数据库版本管理，为什么要进行数据库版本管理？传统的开发模式团队的Developer可以使用git，svn等代码管理工具很方便的同步代码，每个Developer都需要在本地维护一个数据库，对数据库的任何修改：新建…

一直对XXE理解不是很深入，今天仔细研究一下XXE以及CTF里面的XXE题型。 0x00 XML基本格式 XML 文档有自己的一个格式规范，这个格式规范是由 DTD控制的。文档类型定义（DTD）可定义合法的XML文档构建模块。它使用一系列合法的元素来…

从sql导出到mysql的方法很多，现介绍一种无需编程，直接利用sql和mysql里的图形界面进行导入导出的简单方法。前提是已经安装了sqlserver客户端和mysql的图形界面管理工具phpmyadmin。在控制台根目录下打开sqlserver企业管理器，新建sqlserver组…

IPMI（Intelligent Platform Management Interface）即智能平台管理接口是使硬件管理具备“智能化”的新一代通用接口标准。用户可以利用IPMI监视服务器的物理特征，如温度、电压、电扇工作状态、电源供应以及机箱入侵等。Ipmi最大的优势在于它是…

本文通过摄像头参数(fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,p3(标定得到))去矫正摄像头拍出来的图像畸变详细代码在底部首先这里我们先介绍两个函数：他们都可以用来矫正畸变，但是一个是输入是Mat型，一个输入是IplImage* 型本文用Mat格式读取图像&#xff0…

背景 流年似水，青春永怀。所以，我们会用照片和视频记录下曾经的青葱岁月。但是，镜头前神出鬼没的“金手指”、表情违和的路人甲，以及照片中光辉的我们脚下的垃圾袋，都能轻易将那些本应是瞬间定格的“永久美好”变成了…

1 #include<bits/stdc.h>2 using namespace std;3 class person4 {5 public:6 person(int age)7 {8 // age age;是错的两个age混了 9 this->age age; 10 //this指向被调用成员函数所属对象&#xff0c; 11 //也就是谁调用就指向…

项目测试环境数据库数据丢失&#xff0c;特此记录一下。当时是用 docker 安装的&#xff0c;以为临时使用一段时间&#xff0c;也没有持久化。突然前天 docker 日志满了&#xff0c;同事想着去清理日志&#xff0c;使用了如下命令&#xff1a; docker system prune结果当时 My…

在 https://machinelearningmastery.com/implement-decision-tree-algorithm-scratch-python/ 中给出了CART(Classification and Regression Trees,分类回归树算法,简称CART)算法的Python实现&#xff0c;采用的数据集为Banknote Dataset&#xff0c;关于此数据集的介绍可以参…

刚刚写遍历&#xff0c;发现自己对参数记得不是很清楚&#xff0c;查了一下&#xff0c;看到一位大牛写的博客非常清楚。 1、选择器遍历 $(div).each(function (i){ i就是索引值 this 表示获取遍历每一个dom对象 }); 2、选择器遍历 $(div).each(function (index,domEle){ index…

1、路由器简介 路由器&#xff1a;是一台特殊的计算机&#xff0c;有自己的CPU&#xff0c;MEMORY&#xff0c;IOS等。&#xff08;CPU可能多个&#xff0c;每个模块有一个&#xff0c;无DISK。靠内存存储&#xff09;。无输入&#xff0c;输出设备&#xff0c;通过外接键盘&am…