时间：2024/11/25 2:43:37
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/24 20:52:04
现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…
2024/11/24 9:13:31
通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…
2024/11/25 3:40:37
一、概述 Bluedroid是Android系统中用于蓝牙通信的底层协议栈，它支持多种蓝牙协议，包括A2DP（Advanced Audio Distribution Profile，高级音频分发协议）。A2DP主要用于通过蓝牙传输高质量音频，如立体声音乐。以下是Bluedroid中A2DP初始化的基本流程。 1.1. 启动Bluetooth…
2024/11/24 19:15:40
最近iphone12发布了，网上的小伙伴们都在调侃肾12。但是，大家知道苹果手机为什么叫“肾机”吗？1Iphone肾机？9年前iPhone4s发布。作为乔帮主生前最得意的一款产品，iPhone4s 在发布之初便受到了消费者的热烈追捧。2011年&…
2024/11/25 3:41:44 人评论 次浏览
使用图层混合模式 混合模式参考 图层样式 从混合中排除通道 转到页首使用图层混合模式 图层的混合模式控制每个图层如何与它下面的图层混合或交互。After Effects 中的图层的混合模式（以前称为图层模式，有时称为传递模式）与 Adobe Photoshop …
2024/11/25 3:32:24 人评论 次浏览
链接：vj链接 分类：类签到题 题意：一堆可以拆成k和k xor n堆（两者同时得小于n） 题解：完全就是最简单的奇数偶数博弈，因为拆位只能在已有位中拆，所以就是每个数的位数-1相加判奇数偶数…
2024/11/25 2:14:40 人评论 次浏览
北大青鸟天府校区是北大青鸟总部在西南投资兴办的重点校区，拥有极为强大的外部教育资源和就业资源，使咱们的学员能够享受更好、更完善的教学资源。超过23年的办学经验，培养了超过10000位学员，保障就业，学员就业率达到9…
2024/11/25 1:43:44 人评论 次浏览
基础数据类型的补充 str补充方法练习一遍 capitalize 首字母便大写,其他字母变小写swapcase 大小写互换title 首字母大写center 居中find 通过元素找索引.找到第一个就返回,找不到就返回-1index 通过元素找索引.找到第一个就返回,找不到就报错元组 元组中如果只有一个元素,并且…
2024/11/25 4:18:13 人评论 次浏览
A - Very Very Primitive Game 题目链接 https://atcoder.jp/contests/abc190/tasks/abc190_a。 简易题解 还是一个签到题。 我们根据输入 c 进行判断。如果 c0，表示 Takahashi 先开始，那么 Takahashi 必须必 Aoki 有跟多的糖果才能赢，即…
2024/11/25 4:17:43 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用Filezilla client FTP客户端登陆某些FTP站点会出现中文乱码,原因是FTP服务器端编码与filezilla client端编码不一致造成的. 解决方法如下： 文件-站点管理-选中要登陆的站点-字符集-选择”强制UTF-8″ 或使…
2024/11/25 4:16:42 人评论 次浏览
逻辑符号符号名称符号含义说明$\forall$全称量词表示对于所有的，对于每一个这个倒写的A来自英文All的第一个字母$\exists$存在量词表示存在，至少有一个这个反写的E来自英文Exists的第一个字母$\Rightarrow$蕴含符号A$\Rightarrow$B表示由命题A可以推出命…
2024/11/25 4:14:40 人评论 次浏览
查看按键和其对应函数之间的关系在 Emacs 中，每一个按键都对应一个 elisp 的函数。例如: C-n 对应 M-x next-line ，任何一个 elisp 的命令函数(带有 interactive的 defun) ，都可以 和一个按键绑定。有的时候，知道一个命令…
2024/11/25 4:14:09 人评论 次浏览
物理层 物理层基本概念 物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流。 它为数据链路层屏蔽了各种传输媒体的差异。 我的理解是：因为物理层下的传输媒体有很多，比如是通过光纤传输还是通过微波传输呢？这都不确定。…
2024/11/25 4:13:38 人评论 次浏览
首先假设 基础的环境是有 creat-react-app 所创建的 即所有基础的loader,插件的 cache 都已经缓存了 在这种情况下想加速,真是很难 不过,有一个插件是可以观察 各个模块所花的时间的:speed-measure-webpack-plugin,他给了我们一个观察点 有很多文章都会说 happypack 有能加速的…
2024/11/25 2:43:06 人评论 次浏览
前言 今年的面试形势不容乐观，竞争愈发激烈，进大厂的难度又增加了。 但是，梦想还是要有的，万一实现了呢？这不就有一只幸运鹅。 我的一个朋友，几天前，他百年不见更新的朋友圈有了新动态&#x…
2024/11/25 2:42:04 人评论 次浏览
效果图，因为我用的是模拟器，所以拍照功能没有效果，不过可从相册选择，下面是具体的效果图 把react-native-image-picker添加到项目 yarn add react-native-image-pickerplist文件设置 <key>NSPhotoLibraryUsageDescription&…
2024/11/25 2:41:33 人评论 次浏览
AsyncHttpClient是一款比较流行的Android异步网路加载库，在github上的网址是：https://github.com/loopj/android-async-http但是AsyncHttpClient和另外比较著名的Android异步网络库 Volley和Glide不同的是，不像Volley和Glide内部已经实现好了…
2024/11/25 2:41:03 人评论 次浏览
第 1 章 计算机系统概论 基本知识点：计算机的发展，计算机组成，计算机硬件中各部件的功能，冯诺依曼计算机的特点，计算机系统的层次结构，软件与硬件的逻辑等效性，计算机的各种性能指标及其含义。…
2024/11/25 2:40:32 人评论 次浏览
本篇文章主要说明python库rsa生成密钥对，数据的加密解密，api接口的签名和验签，如有抄袭，请留言联系我。先安装pip install rsa安装好后，请看代码"""注意：api签名时：签名用私钥&a…
2024/11/25 2:39:32 人评论 次浏览