Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

gitlab容器的迁移（部署）并配置自动备份 本文背景为从Ubuntu服务器上迁移gitlab容器到windows并备份，若要直接拉取镜直接安装配置可直接从第二小标题参考 1、原Ubuntu的gitlab容器制作为镜像 2.1 将运行的容器制为镜像 #镜像：i…

近年来，共享旅游卡项目在旅游市场中掀起了不小的波澜，吸引了众多消费者和投资者的目光。然而，这个看似充满机遇的项目背后，实则隐藏着许多需要深入了解的内容。以下将从多个关键角度对共享旅游卡项目进行剖析。 一、项目背景与模式…

该系列文章总纲链接：专题总纲目录 Android Framework 总纲 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节主要解读AMS 进程方面的知识。关注思维导图中左上侧部分即可。 我们本章节主要是对Android进程管理相关知识有一个基本的了解。先来了解下L…

最近做了一个评论的点赞功能，感觉有必要记录一下。思路：点赞功能，看起来挺简单，但是做的高效稳定还是需要一些处理。归纳思路如下：1.点赞接口要利用redis做点赞次数限制，比如一分钟之内最多点赞或取消点赞四…

一、概述 作为一个在八本学校在校生，没有实验室，也没有项目可做。一直想做一个个人博客，一年前学完javaweb之后做了一个简单的博客，ui惨不忍睹就算了，还有各种bug。酝酿了很久，寒假用了将近一个月时间做出了…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 第一种办法 端口映射 一 、背景信息 需求 consult server 8500 , 8600 启动时绑定127.0.0.1，无法对外访问。 2018/02/23 17:46:11 [INFO] agent: Started DNS server 127.0.0.1:8600 (tcp)2018/02/23 17:46…

精益设计是根据精益创业法的理念归纳出了行之有效的精益设计方法，让设计团队可以用更低的成本、更高的效率设计出更好的用户体验。 作为设计师，你是否遇到过这样一种情况。与客户沟通时，你以为和他达成了共识；而当你输出了很完整的…

一个公司的CTO面临着许多难题和尴尬处境。他们整天忙得焦头烂额，跟CEO肩并肩共同应对各种困难；他们跟其它高管紧密配合，提供强大的技术后盾；他们不断学习新技术，制定符合企业的技术战略。想要成为一名优秀的CTO&#x…

https://blog.csdn.net/wo541075754/article/details/68929512 目录 1、maven依赖 2、ZkClient会话方法： 3、连接 4、创建节点 5、删除节点 6、获取节点列表 7、获取节点数据 8、更新节点数据 9、节点是否存在 10、临时节点和永久节点 11、监听事件 1、…

JVM垃圾回收机制 jvm的基本组成 虚拟机的组成 所谓java能实现跨平台，是因为在不同平台上运行不同的虚拟机决定的，因此java文件的执行不直接在操作系统上执行， 而是通过jvm虚拟机执行，我们可以从这张图看到，JVM并没…

转载自：http://blog.itpub.net/16436858/viewspace-676265/下面示例中，查询的数据表参考这一篇的Person表。一、限制返回的行数1、Sql Server1SELECT TOP 10 Id,FirstName, LastName2FROM Person2、Oracle1SELECT Id,FirstName, LastName2FROM Person3WH…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 广西省安全员C证试题及解析是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套广西省安全员C证模拟试题，安全生产模拟考试一点通上广西省安全员C证作业手机同步练习。2021年广西省安全员C证试题及解析及广西省安…

ANR (Application Not Response ) bundle 捆，entire 整个的，完整的lifetime 生命周期entire lifetime 完整生命周期visible lifetime 可见生命周期foreground lifetime 前沿生命周期initiate 开始，创建，初始化 vtSerializable 序…

a标签默认点击的时候会有个高亮的背景色， 要把这个去掉只需要给a标签设置css样式： a{-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0); } 顺便再加上取消掉其他的默认样式： a:link{text-decoration:none;outline: 0; }a:visited{text-decor…

1. 自己用python写了一个签到脚本，经过测试已经可以成功打卡，于是研究了一下windows定时运行程序 2. 创建定时任务 2.1 打开“控制面板 ”–>“系统和安全”–>“管理工具”–>“计划任务”，如图 2.2 打开“计划任务”&#xff0c…

下面这段话摘自《深入理解Java虚拟机》： “观察加入volatile关键字和没有加入volatile关键字时所生成的汇编代码发现，加入volatile关键字时，会多出一个lock前缀指令” lock前缀指令实际上相当于一个内存屏障（也成内存栅栏&#…

Castor是ExoLab Group下面的一个开放源代码的项目，它主要实现的是O/R映射功能。它的主要API和数据接口为：JDO-like，SQL，OQL，JDBC，LDAP，XML，DSML。它支持分布式目录事务处理和事件&am…

前夫起诉前夫不给抚养费的，前妻要先收集起诉证据和写起诉书，准备好起诉材料后，向有管辖权法院提交起诉材，提起诉讼，法院受理案件后，按要求预先缴纳诉讼费用，等待法院开庭。关于前妻告前夫不支付…

要点导读：有关委比是什么意思教你看懂公司证券简称将由“ST慧业”逆更为“智慧农业”的讨论介绍。 ST慧业(000816)10月23日晚间公告，公司经营状况已得到有效改善，且已具备持续盈利能力。公司决定向深交所提交撤销股票交易其他风险警示的申请&…