PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

一、题目来源 3322. 英超积分榜排名 III - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二、数据表结构 表&#xff1a;SeasonStats --------------------------- | Column Name | Type | --------------------------- | season_id | int | | team_id …

树的遍历分四种&#xff1a; 层序遍历 前序遍历 中序遍历 后序遍历 层序遍历&#xff1a; 很好理解&#xff0c;就是bfs嘛&#xff08;二不二叉都行&#xff09; 前序遍历&#xff1a; 又叫先跟遍历&#xff0c;遍历顺序是根->左->右&#xff08;子树里也是&#…

前言 Docker 是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中&#xff0c;然后发布到任何流行的 Linux 机器上&#xff0c;也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制&#xff0c;相互之间不会有任何接口。下面是一些常用的 D…

最近碰到一个场景&#xff1a;在Entity Framework保存错误的时候&#xff0c;需要将该错误记录在DB中。因为DB在savechange的时候会继续保存之前的数据&#xff0c;所以一直会报错&#xff0c;无法保存错误日志。 这就需要实现一个取消修改的功能&#xff0c;网上找了下&#x…

用于 C# 和 VB .NET 的纯 FFmpeg 包装器buildbuildpassingpassing releasereleasev1.0.3.0v1.0.3.0用于 C# 和 VB .NET Framework&#xff08;WinForm 和 WPF&#xff09;和 .NET Core 的纯 FFmpeg 包装器。 截图 主要 Winform 示例有据可查的例子目录&#xff1a; 关于截图好处…

小引 首先说明,这个笔者2年前学习SQL的遗漏下来的笔记,由于参加完腾讯的笔试,内容比较偏向数据机构和编译以及数据库,刚好要换台本本,心里不想把它弄…

以下&#xff0c;列出了常用的 UCLI 命令&#xff0c;均是synps 公司提供。

今天服务器被黑了 根据观察&#xff0c;应该不是SQL inject的攻击方法&#xff5e; 初步估计多数是MS系统的溢出漏洞导致的&#xff5e; 我给黑客留言&#xff0c;希望指点一二&#xff0c;但是对方似乎对帮助我没有什么兴趣&#xff0c;只是多次在首页挂马及挂记数器 于是我决…

IdentityServer4 IdentityServer4:2.3.2版本基于数据库的请求token失效 这个问题出现在2.3.2版本内&#xff0c;我去看了下源码&#xff0c;原因如下&#xff1a;/// <summary>/// Adds the validators./// </summary>/// <param name"builder">Th…

1.用PHP打印出前一天的时间格式是2006-5-10 22:21:21。 echo date(‘Y-m-d H:i:s’, strtotime(‘-1 days’)); 2.不使用第三个变量交换两个变量的值。$a "php";$b "java";$a explode(-,$a.-.$b); $b $a[0];$a $a[1]; 3. 简述如何得到当前执行脚本路径&…

思路&#xff1a; 按照从大到小排个序 维护两个数组 一个是消元后的 另一个是 按照消元的位置排的 不断 维护从大到小 &#xff08;呃具体见代码&#xff09; //By SiriusRen #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> using namespa…

mysql被oracle收购后&#xff0c;从mysql-5.5开始,将InnoDB作为默认存储引擎&#xff0c;是一次比较重大的突破。InnoDB作为支持事务的存储引擎&#xff0c;拥有相关的RDBMS特性&#xff1a;包括ACID事务支持&#xff0c;数据完整性(外健)&#xff0c;灾难恢复能力等特性。使用…

1. HBase框架简单介绍 HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库&#xff0c;它不同于一般的关系数据库,是一个适合于非结构化数据存储的数据库。另一个不同的是HBase基于列的而不是基于行的模式。HBase使用和 BigTable非常相同的数据模型。用户存储数据行在一个表里。一个数据…

一、前言 本篇文章我们谈一下如何从字节码指令方面做代码优化的分析&#xff0c;不懂字节码指令的朋友也没关系&#xff0c;我会解释指令的执行过程&#xff0c;重点是让我们了解到优化的原理&#xff0c;提升我们以后写代码的功底 二、优化场景1 1、我们首先看一段简单的代…

上课在睡觉后来回宿舍补了一下算是赶上老师的进度&#xff0c;这周HTML5也教到Div元素了&#xff0c;数据结构还是搞不懂&#xff0c;什么乱七八糟的树转载于:https://www.cnblogs.com/qq1341891969/p/5510081.html

利用python&#xff0c;可以实现填充网页表单&#xff0c;从而自动登录WEB门户。 &#xff08;注意&#xff1a;以下内容只针对python3&#xff09; 环境准备&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;安装python &#xff08;2&#xff09;安装splinter&#xff0c;下载源码 pyt…

文章目录1.前言2.本地SFTP服务器搭建2.1.SFTP软件的下载和安装2.2.配置SFTP站点2.3.Cpolar下载和安装3.SFTP服务器的发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言 现在的网络发达&#xff0c;个人电脑容量快速上升&#xff0c;想要保存的数据资料也越…

k8s的调度机制 scheduler组件 k8s调度器会将pod调度到资源满足要求并且评分最高的node上。我们 可以使用多种规则比如&#xff1a;1.设置cpu、内存的使用要求&#xff1b;2.增加node的label&#xff0c;并通过pod.Spec.NodeSelector进行强匹配&#xff1b;3.直接设置pod的nodeN…

&#xff08;1&#xff09;电影院订票选座小程序 毕业设计 课程设计&#xff08; 使用教程&#xff09; https://ke.qq.com/course/3061789?taid10201006892562461&tuin2b10d56 &#xff08;2&#xff09;餐厅酒吧KTV等预约订座小程序 毕业设计 课程设计 使用教程&#x…