Kafka：分布式消息系统的核心原理与安装部署-CSDN博客 自定义 Kafka 脚本 kf-use.sh 的解析与功能与应用示例-CSDN博客 Kafka 生产者全面解析：从基础原理到高级实践-CSDN博客 Kafka 生产者优化与数据处理经验-CSDN博客 Kafka 工作流程解析&#xff1a…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

在Java中，金钱通常使用BigDecimal而不是double或float进行处理，主要有以下几个原因： 精度问题： double和float类型是浮点数，无法精确表示所有的十进制数，特别是在多次加减乘除运算时，容易出现精…

$destroy用于监控当前页面是否关闭； 在Controller中监听$destory事件，这个事件会在页面发生跳转的时候触发。 $scope.$on("$destroy", function() {// 关闭页面时要做的事 })

这是一系列博客文章的目录。 这本书（《设计模式之禅》）看得有年头了，这些文章也写了很久了，写到第15章，也没有写完……这个坑已经不打算填了。之所以还要整理这个目录，只能说是强迫症犯了……(￣…

在学习了完全二叉树之后，如果一个完全二叉树所有的父结点的值都要比子结点小的话，那么我们就把这样的二叉树成为最小堆，反之如果所有的父结点的值都要比子结点大的话，这样的完全二叉树叫做最大堆。 堆————神奇的优先队列 堆…

内存泄漏： 是指不再用的内存没有被及时释放出来，导致该段内存无法被使用称作为“内存泄漏”。 原因： 在我们无法通过js访问某个对象，而垃圾回收机制却认为该对象仍在被引用，因此垃圾回收机制不会释放该对象&#xff0c…

问题 d: 【递归入门】因式分解 时间限制: 3 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 60 解决: 15 [提交][状态][讨论版][命题人:外部导入] 题目描述 1 < n < 2^31 n a1*a2*a3*a4.......*am 比如&#xff1a; 1212 126*2 124*3 123*4 123*2*2 122*6 122*3*2 122*2*3…

本文针对数据结构基础系列网络课程(5)&#xff1a; 数组与广义表的实践项目。 【项目 - 猴子选大王&#xff08;数组版&#xff09;】 一群猴子&#xff0c;编号是1&#xff0c;2&#xff0c;3 …m&#xff0c;这群猴子&#xff08;m个&#xff09;按照1-m的顺序围坐一圈。从第…

基于jwt和角色的访问控制解决方案参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;基于jwt和角色的访问控制解决方案 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/vhyc/p/7953779.html 备忘一下。

搭建reactdesign最基本的框架一、为什么用antd-design框架&#xff1f;二、如何创建react项目1.创建react项目2.拉取webpack隐藏文件三、如何按需加载antd-design文件1. babel-plugin-import&#xff08;推荐&#xff09;2. 这时我们需要配置一下 .babelrc 文件3. 启动项目总结…

文章目录需求覆盖率代码覆盖率代码覆盖率的价值代码覆盖率的局限性代码覆盖率工具代码覆盖率工具的实现原理第一&#xff0c;On-The-Fly 注入模式第二&#xff0c;Offline 注入模式总结测试覆盖率通常被用来衡量测试的充分性和完整性&#xff0c;从广义的角度来讲&#xff0c;测…

在CSS2中&#xff0c;背景图片定义的位置是相对于其包含元素的填充(padding)的外部界限的&#xff0c;所有的溢出都会扩展到边框之下。CSS3引入了两个新的属性&#xff0c;可以对其进行更精细的控制。 第一个属性是&#xff1a;background-clip 第二个属性是&#xff1a;back…

HashMap底层数据结构原理 HelloWorld应用 2018-04-16 07:49:07老师&#xff1a;JDK中我们最常用的一个数据类是HashMap。那么&#xff0c;谁可以回答一下HashMap的底层数据结构原理是什么呢&#xff1f; 小明&#xff1a;老师&#xff0c;我知道。众所周知&#xff0c;HashMap是…

为什么会数据倾斜? 由于Hive 在join的时候会将相同的key 在最后都汇聚到同一个Reduce 进行处理 , 所以当Join 操作中某个表中的一些Key 数量远远大于其他,则处理该Key的Reduce 将成为瓶颈 . 如 : select a.* , b.* from table_a a join table_b b on a.id b.id ; 如果tab…

在学习了完全二叉树之后&#xff0c;如果一个完全二叉树所有的父结点的值都要比子结点小的话&#xff0c;那么我们就把这样的二叉树成为最小堆&#xff0c;反之如果所有的父结点的值都要比子结点大的话&#xff0c;这样的完全二叉树叫做最大堆。 堆————神奇的优先队列 堆…

我们平时在window上做开发的时候&#xff0c;可能需要同时开发两个甚至多个项目&#xff0c;有时不同的项目对JDK的版本要求有区别&#xff0c;这时候我们可能会在一台电脑上安装多个版本的JDK,如下图所示: 当我们想要切换使用的JDK版本时,我们可以有两种做法: 1.手动去修改JAV…

一、 51单片机串行口工作原理MCS-51系列单片机片内有一个串行I&#xff0f;O端口&#xff0c;通过引脚RXD(P3&#xff0e;0)和TXD(P3&#xff0e;1)可与外设电路进行全双工的串行异步通信。1&#xff0e;串行端口的基本特点8031单片机的串行端口有4种基本工作方式&#xff0c;通…

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