RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

Go语言是什么？ 2009年11月10日，Go语言正式成为开源编程语言家庭的一员。 Go语言（或称Golang）是云计算时代的C语言。Go语言的诞生是为了让程序员有更高的生产效率，Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…

丹摩征文活动 | FLUX.1与ComfyUI部署实战：从入门到精通的对比之旅 背景介绍 黑森林实验室最新力作FLUX.1，是一款创新的图像生成工具，它以灵活的版本选择满足了广泛用户的需求。这款工具分为三个版本，各有特色，满足不…

有时，在处理Linux终端中的文件时，您可能希望清除文件的内容，而无需使用任何Linux命令行编辑器打开它。怎么能实现这一目标？在本文中，我们将借助一些有用的命令，通过几种不同的方式清空文件内容。警告&#…

介绍 install4j是一个功能强大的，多平台Java安装文件生成工具，用于生成Java应用程序本地化的安装及应用程序发布。此处主要是讲，如何将一个java工程、jdk、tomcat、mysql使用install4j打包为可安装的exe格式的客户端，此客户端在本…

基础18 Elastic Search mget批量查询api 分布式实战（干货）spring cloud 实战（干货）mybatis 实战（干货）spring boot 实战（干货）React 入门实战（干货）构建中小型…

2.5 高级特性以及非技术策略<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /><?xml:namespace prefix st1 ns "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2.5.1安装系统经验之谈随着业务的增长&#xf…

java开发版本管理工具这篇文章最初发布在Takipi博客上 -Java和Scala异常分析和性能监控。 与在僵尸末日场景中玩弄&#xff0c;用砍刀和the弹枪争论不一样&#xff0c;Java生产环境中的麻烦是很现实的&#xff0c;尤其是在新部署之后&#xff08;但也准备好接受僵尸是一件好事…

Spring Bean的生命周期只有四个阶段&#xff1a; 实例化 Instantiation --> 属性赋值 Populate --> 初始化 Initialization --> 销毁 Destruction 1.实例化Bean&#xff1a; 1)对于BeanFactory容器&#xff0c;当客户向容器请求一个尚未初始化的bean时&#xff0c;或…

eshelper 基于 elasticsearch 的 PHP 简化查询以及实现了 Elasticsearch 索引结构的无缝迁移的组件 源码请戳 安装 $ composer require sevenshi/eshelper -vvv $ php artisan vendor:publish然后选择sevehis/eshelper&#xff0c;按回车 配置 因为本插件基于elasticsearc…

导语&#xff1a; 哈喽~~小阔爱们&#xff01;&#xff01;咱们就是说今天整点有意思的~~ 整天上班上课的太无聊了~不如抓几个朋友&#xff08;倒霉蛋&#xff09;来整蛊一下下叭~~&#x1f60e;&#x1f92d; 但是被打就不要来找小编算账啦~ 下边开始干正事 : Python 能做很…

前言 统一说明一下&#xff0c;楼主是研究生&#xff0c;一般的985毕业&#xff0c;之前在工作了6年&#xff0c;做过的大项目数不胜数&#xff0c; 比如再造淘宝项目落地实战&#xff0c;某滴网约车项目&#xff0c;多人在线即时对战网游服务器&#xff0c;和家云服务平台&a…

周五了&#xff0c;这个时间是真的快 啊&#xff01;划划水&#xff0c;大家一起来划水啊 1、 2、睡到中午起床&#xff0c;去浴 室洗漱&#xff0c;发现原来三孔的牙刷架成俩孔了&#xff0c;我的杯子不见了&#xff01;我大声叫老妈&#xff0c;老妈过来&#xff0c;看了看牙…

文章来自&#xff1a;http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/8722417 这个文档是对fio-2.0.9 HOWTO文档的翻译&#xff0c;fio的参数太多了&#xff0c;翻译这个文档时并没有测试每一个参数的功能和使用方法&#xff0c;只有少量参数做了试验&#xff0c;大部分的参数…

python3引入了一系列向后不兼容的变更。大多数不兼容的地方主要是&#xff1a;移除二义性和错误修正。 1.字符串类型 python中有两种字符类型&#xff1a;字节字符串和文本字符串。 版本 python2 python3 字节字符串 str bytes 文本字符串 Unicode str 2.默认字符python2中默…

前　　言 现在已经是移动互联网的时代&#xff0c;借助手机等移动设备&#xff0c;人们可以完成资讯的获取、社交、游戏&#xff0c;以及日常生活的各种应用&#xff0c;甚至很多工作的开展。有很多新兴的移动互联网公司在崛起&#xff0c;也有很多传统的IT公司在转型&#xff…

NFS文件共享服务 NFS是network file sytem的缩写&#xff0c;他最大的特点就是可以通过网络&#xff0c;让不同的机器&#xff0c;不同的系统实现文件共享。NFS客户端可以将NFS服务器共享的目录挂载在本地的文件系统中&#xff0c;访问目录就如同访问自己本地目录一样。 NFS工作…

1、上传包&#xff1a;如图所示 2、修改yum源&#xff1a; [rootATM yum.repos.d ]# vi dvd.repo 3、建立dvd1文件夹和挂载&#xff1a; [rootATM yum.repos.d ]# mkdir /opt/dvd1 [rootATM yum.repos.d ]# mount /dev/sr0 /opt/dvd1 4、再次修改yum源配置文件&#xff1a;如下…

一个公司的CTO面临着许多难题和尴尬处境。他们整天忙得焦头烂额&#xff0c;跟CEO肩并肩共同应对各种困难&#xff1b;他们跟其它高管紧密配合&#xff0c;提供强大的技术后盾&#xff1b;他们不断学习新技术&#xff0c;制定符合企业的技术战略。想要成为一名优秀的CTO&#x…