PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

个人总结&#xff0c;仅供参考&#xff0c;欢迎加好友一起讨论 博文更新参考时间点&#xff1a;2024-12 高项 - 章节与知识点汇总&#xff1a;点击跳转 文章目录 高项 - 项目进度管理进度管理ITO规划监控 管理基础项目进度计划的定义和总要求管理新实践用户故事&#xff08;补…

问题 如下代码&#xff0c;虽然定义为非空 NonNull&#xff0c;但依然会返回空对象&#xff0c;导致调用侧被检测为空引用。 实际上不是Collections的问题是三目运算符返回了null对象。 import java.util.Collections;NonNullprivate List<String> getInfo() {IccReco…

免费申请 Lets Encrypt SSL 证书 在网络安全日益重要的今天&#xff0c;为网站启用 SSL 证书是保障数据安全和用户信任的关键。Lets Encrypt 提供的免费 SSL 证书是一个很好的选择。下面我们详细介绍如何为网站域名申请该证书。 一、准备工作 域名 确保已注册要使用 SSL 证书的…

DFS的算法 —— 不撞南墙不回头 人的认识需要在继承已有的有关知识的基础上&#xff0c;经过多次反复才能深化&#xff0c;在人的认识深化过程中&#xff0c;既包括了从一般到特殊的演绎思维过程&#xff0c;也包括了从特殊到一般的归纳思维过程 —— 张海藩 《软件工程导论》…

python实现的聊天室(二)1、前言我在python实现的聊天室(一)一文中实现了一个没有界面的聊天室&#xff0c;所有操作都在CMD命令行下进行&#xff0c;用户体验比较差。所以在这一篇文章中&#xff0c;主要实现一个有界面的聊天室。2、需求分析我们要实现的分为两部分&#xff1a…

DMA主要功能是传输数据&#xff0c;但是不需要占用CPU&#xff0c;即在传输数据时&#xff0c;CPU可以做别的事&#xff0c;像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2&#xff0c;其中DMA1有7个通道&#xff0c;DMA2有5个通道&#xf…

最近公司安排了文档上传服务的需求给我&#xff0c;作为嵌入视频直播项目中的一个功能&#xff0c;根据高保真&#xff0c;功能需求分析很快就搞定了&#xff0c;但是后来在IE上面测试出现文档上传&#xff0c;删除无法更新文档列表的现象&#xff0c;很是恼火后来发现是ie缓存…

notepadvimI begin to use vim for programming. I like the tools that focus on one function. I used to use emacs. But I think I like vim more.我开始使用vim进行编程 。 我喜欢专注于一个功能的工具。 我曾经使用emacs 。 但是我想我更喜欢vim。 For debugging, I use…

软件开发的流程&#xff1a;需求调研&#xff0c;架构设计&#xff0c;开发实现&#xff0c;测试以及后期的维护工作。 任何一个做过项目的人&#xff0c;无论专业或非专业程序猿都会接触以及熟知的流程。 在此声明&#xff0c;非专业程序猿&#xff0c;代指软件开发流程完全都…

C编译: 使用gdb调试 作者&#xff1a;Vamei 出处&#xff1a;http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载&#xff0c;也请保留这段声明。谢谢&#xff01; gdb是the GNU Debugger的简称。它是一款UNIX平台的调试器(debugger)&#xff0c;可用于为C, C, Objective-C, Java, Fortra…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 中文乱码一直是程序处理中不可避免的问题&#xff0c;既然绕不过就想办法解决它&#xff01; 通俗逻辑&#xff1a; 源文件编码格式&#xff0c;ascii,utf-8,gbk&#xff1b;python读取格式设置&#xff0c;encoding‘ut…

一.特点 无侵入&#xff1a;只做增强不做改变&#xff0c;引入它不会对现有工程产生影响&#xff0c;如丝般顺滑损耗小&#xff1a;启动即会自动注入基本 CURD&#xff0c;性能基本无损耗&#xff0c;直接面向对象操作强大的 CRUD 操作&#xff1a;内置通用 Mapper、通用 Serv…

下载IKAnalyzer-2012FF_hf1之后。与solr4.x匹配&#xff0c;但其文档中介绍的useSmart一直无法使用和生效。 schema配置如下&#xff1a; <span style"font-size:14px;"> <!--配置IK分词器--><fieldType name"text_ik" class"solr.Te…

Flash MX 2004中&#xff0c;可以用内置的XML类来实现访问WEB SERVICE从而取得数据。但从其开发文档中我们知道&#xff1a;当Flash文档发布服务器和WEB SERVICE服务器不在一台机器&#xff08;Flash 7 or later&#xff09;时&#xff0c;需要在WEB SERVICE服务器中设置跨域访…

iTOP-4418开发板 支持动态调频&#xff0c;AXP228电源管理&#xff0c;低功耗运行 系统支持&#xff1a;Android4.4/5.1.1、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04 内存&#xff1a;1GB DDR3&#xff08;2GB&#xff09;存储&#xff1a;16GB存储EMMC&#xff1b;4MB的EEP…

介绍 install4j是一个功能强大的&#xff0c;多平台Java安装文件生成工具&#xff0c;用于生成Java应用程序本地化的安装及应用程序发布。此处主要是讲&#xff0c;如何将一个java工程、jdk、tomcat、mysql使用install4j打包为可安装的exe格式的客户端&#xff0c;此客户端在本…

加入主外键设置 . 然后数据库因为增加数据&#xff0c;需要重新都生成模型。

美&#xff0c;Steve Lohr一&#xff0c;大数据到底有多大&#xff1f;数据并不平等如何使用数据无法计量&#xff0c;就无法管理二&#xff0c;人的潜力与数据的潜力此章写的有些模糊。三&#xff0c;蓝色巨人与大数据的博弈2002年 IBM 斥资 35 亿美元&#xff0c;购买了普华永…

一、背景简介 本人本科就读于某二本院校软件工程专业&#xff0c;在校期间并未参加任何竞赛以及科研项目&#xff0c;只是飘过了四级并且在考研的时候顺便飘过了六级而已。于2021年报考电子科技大学信息与软件工程学院软件工程研究生&#xff0c;幸好初试成绩考得还算不错&…