RTPS通信使用的socket和端口 概述 在FastRTPS中,无论SenderResource还是,ReceiverResource,其内部会依赖NetworkFactory创建socket,每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 一般来说,一个RTPSParticipant中…
2024/11/23 14:10:09BrainnetViewer的示意图如下 脑连接: 前言 实际上用BrainNetViewer来展示连接或脑区的人已经越来越少了,因为一旦连接增多,表示就非常不清晰。但作为一个经典的软件,还是有必要去了解。配置就不多说了,直接进入正题…
2024/11/24 9:41:13文件的打开函数: FILE *fopen(“const char *path”, “const char *mode”); 其中path为文件的绝对路径,若要打开当前目录下的普通文件,则只需要填文件名即可,其他需要填写完整的绝对路径。 该函数返回的是文件流指针。 mode为模…
2024/11/22 6:03:111、前 言 UI界面除了运行动画之外,还承载着与用户进行实时交互的功能。当用户行为根据意图变化发生改变时,UI界面应做到即时响应。 例如用户在应用启动过程中,上滑退出,那么启动动画应该立即过渡到退出动画,而不应该…
2024/11/24 18:43:441、格式化时间戳/** 格式化时间戳为 2021-03-13 00:00: 00 > ... **/ Vue.prototype.$timeStamp function(val) {let times Math.round(new Date(val) / 1000)return times }2、格式化时间-20200403123444 > 2020-04-03 12:34:44/*** 格式化日期时间* timeStr 20200…
2024/11/25 9:09:45 人评论 次浏览前言 最近在搞弹幕的问题,小程序上的和vue上的,不想使用插件,于是自己摸索了一下,其实包括 2中弹幕形式 有序和无序的 直接上代码吧 <!-- 弹幕 --><template v-if" barrageData.newsRocket.length > 0 ">…
2024/11/25 7:28:42 人评论 次浏览# coding:utf-8import pandas as pdimport numpy as npfrom matplotlib import pylab as plt # 导入数据可视化库Matplotlib并重命名为pltplt.rcParams[font.sans-serif][SimHei] # 用来正常显示中文标签plt.rcParams[axes.unicode_minus]False # 用来正常显示负号newData pd.…
2024/11/25 6:48:37 人评论 次浏览实验拓扑图:步骤:一,为PC机配置IP地址服务器:C2:C1:二,SW1和SW2做VTP服务模式,SW3和SW4做VTP的客户模式SW1:SW2:SW3:SW4:三࿰…
2024/11/25 6:41:19 人评论 次浏览Table中Family和Qualifier的关系与区别就像用MySQL一样,我们要做的是表设计,MySQL中的表,行,列的在HBase已经有所区别了,在HBase中主要是Table和Family和Qualifier,这三个概念。Table可以直接理解为表&…
2024/11/25 9:33:49 人评论 次浏览左中右三栏布局,左右两栏宽度固定(要想不固定将宽度值改为百分值即可),中间栏宽度自适应。 方法一(圣杯布局) <!DOCTYPE html> <html> <head><meta charset"utf-8"><…
2024/11/25 9:33:18 人评论 次浏览python实现的聊天室(二)1、前言我在python实现的聊天室(一)一文中实现了一个没有界面的聊天室,所有操作都在CMD命令行下进行,用户体验比较差。所以在这一篇文章中,主要实现一个有界面的聊天室。2、需求分析我们要实现的分为两部分:…
2024/11/25 9:32:47 人评论 次浏览今天在写代码时需要用到时间相关的类,一开始,数据库中存的数据类型是timestamp的,所以在Java中就使用了 Timestamp类型,但当调用Timestamp类型的方法时发现,它的很多方法都是deprecated,并且运行结果与预期…
2024/11/25 9:32:17 人评论 次浏览原标题:科技前线 | 7种CAD新技术,助你步入计算机辅助工程新时代在我开始研究工程学时,常常把CAD理解为计算机辅助制图。此后不久,随着3D建模人员越来越多,该术语逐渐代表了计算机辅助设计。 现在,到了2020年…
2024/11/25 9:31:46 人评论 次浏览1、map 和 set 容器中,一个键只能对应一个实例。multimap和multiset类型允许一个键对应多个实例。其支持的操作分别与map和set的操作相同,只有一个例外,multimap不支持下标运算。set与multiset专门用于存储键。2、关联容器 map 和 set 的元素…
2024/11/25 9:31:16 人评论 次浏览uni 的下拉式筛选菜单的功能 下面是案例参考https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id1078 图片懒加载 图片懒加载插件 下面是案例参考https://www.cnblogs.com/workJiang/p/15763538.html 码云上的地址 https://gitee.com/jianjroh/uniapp_plug_in_development/tree/master/ea…
2024/11/25 7:37:25 人评论 次浏览今天服务器被黑了 根据观察,应该不是SQL inject的攻击方法~ 初步估计多数是MS系统的溢出漏洞导致的~ 我给黑客留言,希望指点一二,但是对方似乎对帮助我没有什么兴趣,只是多次在首页挂马及挂记数器 于是我决…
2024/11/25 7:36:24 人评论 次浏览IdentityServer4 IdentityServer4:2.3.2版本基于数据库的请求token失效 这个问题出现在2.3.2版本内,我去看了下源码,原因如下:/// <summary>/// Adds the validators./// </summary>/// <param name"builder">Th…
2024/11/25 7:35:52 人评论 次浏览1.用PHP打印出前一天的时间格式是2006-5-10 22:21:21。 echo date(‘Y-m-d H:i:s’, strtotime(‘-1 days’)); 2.不使用第三个变量交换两个变量的值。$a "php";$b "java";$a explode(-,$a.-.$b); $b $a[0];$a $a[1]; 3. 简述如何得到当前执行脚本路径&…
2024/11/25 7:35:21 人评论 次浏览思路: 按照从大到小排个序 维护两个数组 一个是消元后的 另一个是 按照消元的位置排的 不断 维护从大到小 (呃具体见代码) //By SiriusRen #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> using namespa…
2024/11/25 7:34:51 人评论 次浏览mysql被oracle收购后,从mysql-5.5开始,将InnoDB作为默认存储引擎,是一次比较重大的突破。InnoDB作为支持事务的存储引擎,拥有相关的RDBMS特性:包括ACID事务支持,数据完整性(外健),灾难恢复能力等特性。使用…
2024/11/25 7:34:20 人评论 次浏览