PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

gitlab容器的迁移&#xff08;部署&#xff09;并配置自动备份 本文背景为从Ubuntu服务器上迁移gitlab容器到windows并备份&#xff0c;若要直接拉取镜直接安装配置可直接从第二小标题参考 1、原Ubuntu的gitlab容器制作为镜像 2.1 将运行的容器制为镜像 #镜像&#xff1a;i…

文章目录 题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围 解法思路和算法代码复杂度分析 题目 标题和出处 标题&#xff1a;第一个错误的版本 出处&#xff1a;278. 第一个错误的版本 难度 3 级 题目描述 要求 你是产品经理&#xff0c;目前正在带领一个团队开发新的产品…

没想到吧&#xff0c;我把html还是放到了jar包中&#xff5e; 环境&#xff1a; Spring Boot 版本 2.XJava 版本 1.8.0 及以上 问题&#xff1a; public or static包下的 html 丢了&#xff08;404&#xff09;&#xff1f; 话不多说先上图 我的目录结构是这样的 src └─…

在大多数情况下&#xff0c;java 工具可能不可用&#xff0c;但有些环境可能是基于 java 构建的&#xff0c;需要安装 java工具&#xff0c;这个软件是我们码农的必备软件之一&#xff0c;高速快捷、简单实用、是最为常见的Java软件。怎么样现在大家对Java工具感兴趣了吗&#…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> SpringMvc组件作为SpringWeb中很重要的一环&#xff0c;重要性自然不言而喻。那么我们来看下&#xff0c;SpringMvc组件是怎样集成在Spring中的呢。 我们在使用SpringMvc的时候&#xff0c;肯定会在Web.xml文件中增加…

NFS文件共享服务 NFS是network file sytem的缩写&#xff0c;他最大的特点就是可以通过网络&#xff0c;让不同的机器&#xff0c;不同的系统实现文件共享。NFS客户端可以将NFS服务器共享的目录挂载在本地的文件系统中&#xff0c;访问目录就如同访问自己本地目录一样。 NFS工作…

我们的管理&#xff1a;项目管理一、管理导向与管理组织我们是一个严重偏爱PDCA的公司&#xff0c;意即计划、执行、检查、改进。所以说&#xff0c;我们虽然实行井田制管理&#xff0c;又有部门经理又有项目经理&#xff0c;但实权主要在项目经理的手里。我们讲/做任何事&…

https://www.cnblogs.com/lovemargin/p/12132776.html 图床工具PicGO实现七牛云图片上传 我们在写博客或者网络文章时经常需要上传图片。目前最有名气的图床工具就是PicGO。 简单的界面&#xff0c;完整的功能&#xff0c;在相册里也能直接复制markdown图片链接。一直深受很…

本系列教程感谢linux大神马哥提供指导&#xff1a;一、编译安装apache2.4.9httpd-2.4&#xff1a; 新特性&#xff1a;(1) MPM支持运行DSO机制&#xff1b;以模块形式按需加载&#xff1b;(2) 支持eventMPM&#xff1b;(3) 支持异步读写&#xff1b;(4) 支持每模块及每个目录分…

--问&#xff1a;为何在C的Blueprint Function Library写好的方法&#xff0c;无法在蓝图类中被智能感知&#xff0c;并且要求输入一个Target 答&#xff1a;检查你的代码&#xff0c;可能你遗漏了一个static关键字转载于:https://www.cnblogs.com/CodeSnippet/p/7149573.html

Scala中 unapply方法和 apply 方法相反&#xff0c; apply是传递一个参数生成一个类&#xff0c; Unapply方法是 根据传递的类 获取参数&#xff0c;逆向的过程 在spark编程中 可以使用unapply 方法进行&#xff0c;模糊匹配 和 进行提取 eg1: class People(val name:String…

口碑目前的主色调采用橙色&#xff0c;所代表的就是热情、活跃和热烈的感觉&#xff1b; •合理搭配颜色&#xff0c;使用对比度明显的颜色&#xff0c;指导用户看到最重要的信息&#xff0c;如在深色的背景中使用浅色的文字&#xff1b; •根据不同的产品使用场景&#xff0c;…

通过异步网络请求&#xff0c;调用高德API,获取某个地址的经纬度等信息&#xff0c;再转为百度的经纬度。高德地图API,点击这里 package com.alibaba.controller;import com.alibaba.entity.MyPoint; import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode; import com.fasterxml.ja…

NSString 替换字符串中某一位置的文字 replaceCharactersInRange NSString 替换字符串中某一位置的文字 - (void)viewDidLoad { NSMutableString *a [[NSMutableString alloc] initWithString:"123456798"]; NSLog(" \n a: % \n",a); [a replaceCharac…

演示shutdown效果的示例代码&#xff1a; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; import java.util.concurrent.TimeUnit;public class Shutdown{//由于只是为了测试下效果&#xff0c;所以随便搞个线程池来搭配&#xff0c;生…

#CONVERT(expr USING transcoding_name)提供一个在不同字符集之间转换数据的方法 #LEFT(str,len) 返回从字符串str 开始的len 最左字符。 #HEX(char)导出时采用HEX函数读取数据&#xff0c;把二进制的数据转为16进制的字符串&#xff1b; #CONV(N,from_base,to_base) 将N从from…

在windows 10上运行docker-machine scp myvm1 docker-compose.yml myvm1:~的时候报错&#xff1a; "garbage at end of line <user name的后半部分>\.docker\machine\machines\myvm1\id_rsa" 【解决方法】 这是boot2docker的一个bug, 帖子在这里&#xff1a; h…

问题描述请实现一个铁路购票系统的简单座位分配算法&#xff0c;来处理一节车厢的座位分配。假设一节车厢有20排、每一排5个座位。为方便起见&#xff0c;我们用1到100来给所有的座位编号&#xff0c;第一排是1到5号&#xff0c;第二排是6到10号&#xff0c;依次类推&#xff0…

1、const 是属于编译时的变量&#xff0c;它定义的常量是在对象初始化时赋值&#xff0c;以后不能改变他的值。 它适用于两种场景&#xff1a;1、取值永久不变(比如圆周率、一天包含的小时数、地球的半径等) 2、对程序性能要求非常苛刻 2、static 定义的是静态变量&#xff0c…