目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/24 20:52:04题目:(最大数字) 题目描述(13届 C&C B组D题) 题目分析: 操作规则: 1号操作:将数字加1(如果该数字为9,变为0)。 2号操作:将数字…
2024/11/22 12:02:44需求背景介绍:现在有一个实例上面有 30 多个业务库,每个业务库默认的模式都是 public,现在需要将这 30 多个业务库迁移到新实例上对应的数据库下,但是新实例上已经存在对应的数据库以及默认的 public 模式了。并且之后每个月我都需…
2024/11/19 5:21:01简介 EventLoop可以执行用户自定义任务 结构 EventLoop内部有任务队列存放用户自定义任务 #mermaid-svg-olbIg0M4iOfEiaMp {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-olbIg0M4iOfEiaMp .error-icon{fill:#55…
2024/11/20 6:28:02题意:给n个字符串,每个字符串从第一个字符串延伸出来,延伸的代价为两个字符串不同字母的个数,求最大的1/总代价。 解法:意思就是求最小的总代价……把字符串看做点,字符串之间的代价看做边,形成…
2024/11/25 10:16:48 人评论 次浏览yum:也是一个rpm包的管理工具,可以实现自动解决rpm包的依赖关系(自动安装依赖顺序进行rpm包的安装) 为何rpm包会有依赖关系? 制作rpm的人,在制作rpm包的时候,就将这个rpm的所依赖的软件的信息保…
2024/11/25 9:21:44 人评论 次浏览引言本篇博客为译文,翻译自Learning Python一书作者总结的Python编程者共性错误一文,原文英文网址为第一次翻译这种技术博客,有错误之处请及时指出。注意:不是按照原文一字一句翻译的,意译,因此只要保证技术…
2024/11/25 8:03:00 人评论 次浏览奇异值分解在图像处理中有着重要应用。假定一幅图像有n∗n个像素,如果将这n^2个数据一起传送,往往会显得数据量很大。因此我们希望能够改传送另外一些比较少的数据,在接收端利用这些数据重构原图像。 假定对矩阵A进行奇异值分解,…
2024/11/25 5:13:23 人评论 次浏览URL参数传递:可以通过URL参数的方式将数据传递给小程序页面。 Storage存储:可以通过Storage API将数据存储在本地,然后在小程序页面中读取。 全局变量:可以将数据存储在小程序的全局变量中,然后在小程序页面中读取。…
2024/11/25 10:44:44 人评论 次浏览使用的所有数据为Oracle数据库scott账户预置的四张表. 完成如下的SQL语句练习: 1. 每个员工的所有信息 2. 每个人的部门编号,姓名,薪水 3. 每个人的年薪 4. 求每个人的年薪,列的别名:“年薪” 5. …
2024/11/25 10:44:14 人评论 次浏览我在安装vmware虚拟机的时候,曾经被这个问题困扰,在网上找了好久,终于找到这一篇实用并行之有效的文章,特转载在此,以便同样问题的解决。 转自 http://findyou.blog.51cto.com/1029216/639015 多年来一直使用vmware wo…
2024/11/25 10:43:41 人评论 次浏览JavaScript】JS面向对象--一句话理解公有属性和方法、私有属性和方法、静态属性和方法公有属性、公有方法定义 : 指的是所属这个类的所有对象,都可以访问的属性,叫做公有属性。理解 : 一个模子刻出来的东西,都有的一样…
2024/11/25 10:43:11 人评论 次浏览Gartner最新报告指出,未来三年户外监视摄影机将成为全球5G物联网(IoT)解决方案最大市场,在2020年时达到5G物联网端点装机总数70%。就数量而言,2020、2021和2022年将分别为250万、620万和1,120万台,不过到了2023年时将被联网汽车超…
2024/11/25 10:42:40 人评论 次浏览(1)三种插入操作的方法 1.1 利用for循环的批量插入 示例xml <insert id"insertUser">insert into test_user (u_name,create_date) value (#{userName},SYSDATE())</insert> 示例代码: for (int i 1; i < num; i) …
2024/11/25 10:42:10 人评论 次浏览package t03;class Basic{void getInfo(){System.out.println("抽象类可以继承实体类,并且不要求实体类有明确的构造函数!!!");} } abstract class fff extends Basic {}class ggg extends fff{}public class AbstractE…
2024/11/25 8:17:56 人评论 次浏览参考: https://blog.csdn.net/TM6zNf87MDG7Bo/article/details/78816543
2024/11/25 8:16:12 人评论 次浏览1、题目描述 反转一个单链表。链表节点结构如下: 1 struct ListNode { 2 int val; 3 ListNode* next; 4 }; 2、问题分析 特殊情况是输入的头结点是一个空的,或者只有一个头结点 3、代码实现 1 ListNode* reverseList( ListNode* head )2 {3 …
2024/11/25 8:15:41 人评论 次浏览大话设计模式 1 抽象工厂模式(Abstract Factory)结构图 2 对抽象工厂模式的一些解释 概念:提供一个创建一系列相关或者相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。【DP】AbstractProductA和AbstractProductB是两个抽象产品&…
2024/11/25 8:15:11 人评论 次浏览最后冲刺时间: 我们小组重新用1~7天的时间去修改APP的基础流程图,用户调研。并且确定界面的布局以及完成界面的设计。 经过第一次的老师审查,我们发现还有许多的不足,在剩下的最后冲刺的时间里,我们继续完善程序界面&a…
2024/11/25 8:14:41 人评论 次浏览源码获取:俺的博客首页 "资源" 里下载! 项目介绍 本项目分为前后台,前台普通用户登录,后台管理员登录; 管理员角色包含以下功能: 管理员角色登录,个人信息修改,商城用户管理,订单管理,商品管理…
2024/11/25 8:13:40 人评论 次浏览