PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

目录 1. 聊天界面逻辑1.1 发送消息1.2 接收消息 2. 个人信息详情逻辑2.1 加载个人信息2.2 修改昵称2.3 修改签名2.4 修改电话 (1) - 发起短信验证码2.5 修改电话 (2) - 修改电话逻辑2.6 修改头像 3. 用户详细信息界面逻辑3.1 获取指定用户的信息3.2 点击 "发送消息" …

16届蓝桥杯算法类知识图谱.pdf 1. 格式打印 %03d&#xff1a;如果是两位数&#xff0c;将会在前面添上一位0 %.2f&#xff1a;会保留两位小数 如果是long&#xff0c;必须在数字后面加上L。 2. 进制转化 2.1. 十进制转任意进制&#xff1a; 十进制转任意进制时&#xff…

一、模型就是一个数学公式 模型可以描述为：给定一组输入数据，经过一系列数学公式计算后，输出n个概率，分别代表该用户对话属于某分类的概率。 图中 a, b 就是模型的参数，a决定斜率，b决定截距。 二、神经网络的公式结构 举例：MNIST包含了70,000张手写数字的图像，其中…

在大多数人的认知里&#xff0c;程序员的代名词就是呆板、木讷&#xff0c;不善交际&#xff0c;不懂浪漫&#xff0c;和文人骚客、文艺青年是截然相反的一个群体。事实是这样吗&#xff1f;程序员们&#xff0c;你认同上面的说法吗&#xff1f;你看《传智特刊》妙笔生花的新老…

渲染首先是要X64兼容台式电脑&#xff0c;笔记本不行&#xff0c;笔记本就是学生拿来玩还行&#xff0c;渲染大图笔记本真的是发热。 配置一般的电脑和笔记本千万不要尝试安装3dmax2019了&#xff0c;很卡的&#xff0c;3dmax2019只有64位&#xff0c;没有32位的&#xff01;&a…

1, DS9的图片显示颜色&#xff0c;经测试&#xff0c;scale中 min max和log的搭配最好方向&#xff0c;使正北冲上&#xff0c;正东冲左&#xff0c;要选择zoom里的Align2,在iraf中将文件移动到新建文件夹下ecl> mkdir tmpFileecl> imrename tmp4.fits tmpFile/tmp4.f…

奇异值分解在图像处理中有着重要应用。假定一幅图像有n∗n个像素&#xff0c;如果将这n^2个数据一起传送&#xff0c;往往会显得数据量很大。因此我们希望能够改传送另外一些比较少的数据&#xff0c;在接收端利用这些数据重构原图像。 假定对矩阵A进行奇异值分解&#xff0c;…

管理距离越小的话,可信度越高,路由表会优先用可信度高的

一般的DBMS系统&#xff0c;默认都会使用读提交(Read-Comitted&#xff0c;RC)作为默认隔离级别&#xff0c;如Oracle、SQL Server等&#xff0c;而MySQL却使用可重复读(Read-Repeatable&#xff0c;RR)。要知道&#xff0c;越高的隔离级别&#xff0c;能解决的数据一致性问题越…

一、SPI只有主模式和从模式之分 没有读和写的说法&#xff0c;因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说&#xff0c;你发一个数据必然会收到一个数据。 你要收一个数据必须也要先发一个数据。 二、SPI的相位和极性 CPOL和CPHA&#xff0c;分别都可以…

import java.util.Scanner;public class 十进制转八进制 {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int num sc.nextInt();String shu Integer.toOctalString(num);System.out.println(shu);}}

我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版&#xff0c;欢迎购买。点击进入详情 文章目录一、导言1. JRE2. JDK3. JVM4. 三者逻辑关系5. 三者运行关系二、JVM架构1. 类加载子系统(1) 类加载定义(2) 类加载时机(3) 类加载过程1) Loading&#xff…

要入户的宝妈们&#xff0c;绝对要记住&#xff0c;学习不是一件简单的事&#xff0c;[抱拳R]但入户广州是必须要做的&#xff0c;为了省下这几十万&#xff0c;牺牲几个月时间把户口搞定&#xff0c;你家庭地位会从垫底爬到顶端。古语有云&#xff0c;不听老人言&#xff0c;吃…

1.自定义库导入时&#xff0c;提示这个错误&#xff0c;是缩进的问题转载于:https://www.cnblogs.com/1234abcdttttjy001/p/10637418.html

先上效果图 用惯了jq的朋友&#xff0c;一眼望过去&#xff0c;这个很简单呀。是的&#xff0c;用jq是很简单。当然用vue其实也很简单。 很久没用vue&#xff0c;有点生疏了&#xff0c;所以分享出来&#xff0c;也防止下次自己再忘记。嘿嘿~&#xff0c;代码走你~ dom: <di…

32:求分数序列和 查看提交统计提问总时间限制: 1000ms内存限制: 65536kB描述有一个分数序列 q1/p1,q2/p2,q3/p3,q4/p4,q5/p5,.... ,其中qi1 qi pi, pi1qi, p1 1, q1 2。比如这个序列前6项分别是2/1,3/2,5/3,8/5,13/8,21/13。求这个分数序列的前n项之和。 输入输入有一行&#x…

nginx -s reload &#xff1a;修改配置后重新加载生效nginx -s reopen &#xff1a;重新打开日志文件nginx -t -c /path/to/nginx.conf 测试nginx配置文件是否正确关闭nginx&#xff1a;nginx -s stop :快速停止nginxquit &#xff1a;完整有序的停止nginx其他的停止nginx …

Nacos客户端实例注册源码分析 版本 nacos 服务器端 nacos 2.0.3 实例客户端注册入口 注册案例 回到之前搭建的服务提供者项目 9002 &#xff0c;在真实的生产环境下&#xff0c;如果需要让某一个服务注册到 Nacos 的服务当中&#xff0c;我们引入对应的 nacos 发现依赖&#…

前言 precondition 和 assert 的格式类似&#xff0c;也是动态的&#xff0c;precondition 会造成程序的提前终止并抛出错误信息。1、Precondition precondition 在一般的代码中并不多见&#xff0c;因为它是动态的&#xff0c;只会在程序运行时进行检查&#xff0c;适用于哪些…