RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

文章目录 整体大纲目的：为什么要建立 Derp 中转服务器云服务器安装 DerpDerp 中转服务器介绍安装 Go 环境通过 Go 安装 Derp处理证书文件自签一个域名给 Derp验证 Derp 是否启动 云服务器安装并登录 Tailscale第一种组合： 官方 Tailscale 账号 自己的 D…

应用服务Map使用 地图定位 地点查询及导航 周边查询 点位标记定义等 地图定位 前提地图已经能正常显示，若不能显示请大家参考之前的那篇如何显示地图的博文 地图相关的api 位置效果图： module.json5配置权限 "requestPermissions": [{&…

如何推送更新的代码到github仓库 如何在此项目已经提交在别的远程仓库的基础上更改远程仓库地址（也就是换一个远程仓库提交） 如何删除github中的一个文件 第二版 删除github上的一个仓库或者仓库里面的某个文件_github仓库删除一个文件好麻烦-CSDN博客 …

两种方法： 一、使用软件分享，如Wifi共享精灵，设置非常简单。 二、开启windows 7的隐藏功能：虚拟WiFi和SoftAP（即虚拟无线AP），就可以让电脑变成无线路由器，实现共享上网，节…

yum：也是一个rpm包的管理工具，可以实现自动解决rpm包的依赖关系（自动安装依赖顺序进行rpm包的安装） 为何rpm包会有依赖关系？ 制作rpm的人，在制作rpm包的时候，就将这个rpm的所依赖的软件的信息保…

有时，在处理Linux终端中的文件时，您可能希望清除文件的内容，而无需使用任何Linux命令行编辑器打开它。怎么能实现这一目标？在本文中，我们将借助一些有用的命令，通过几种不同的方式清空文件内容。警告&#…

骑士CMS是国内公司开发的一套开源人才网站系统，使用PHP语言开发以及mysql数据库的架构，2019年1月份被某安全组织检测出漏洞，目前最新版本4.2存在高危网站漏洞，通杀SQL注入漏洞，利用该网站漏洞可以获取网站的管理员账号…

http://seisman.info/python-pyenv.html http://my.oschina.net/lionets/blog/267469?fromerrnq7mVRyS 本文转自 tianshuai369 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/kkkkkk/1721909

安全性是软件开发中最复杂，最广泛和最重要的考量之一。Java是具有许多内置安全性功能的开发平台，java在长期的发展过程中，已经经过了很多高强度的安全测试，并经常更新安全漏洞。并且Java生态系统还包括用于分析和报告安全性问题的…

1. 概述这里所说的是标准I/O库。以标准二字限定，是因为接下来介绍的I/O函数由ISO C标准说明并在诸多操作系统上都进行了实现，包括UNIX like OS， Linux， Mac， Windows等。标准I/O库处理了很多细节，例如缓冲区…

深度教育为您获取CteCLH7曲阜市易途Java工程师.热电咨询!此外，python语言本身提供了良好的语法和执行扩展接口，能够整php语言合各类程序代码，5、通用灵活：python语言是一个通用编程语言，可用于编写各领域的应用程序&am…

1. 算法 【1】动态规划经典题目总结 2. 数据结构 2.1 数组和字符串 【1】【算法】删除一个数组中为0的元素 【2】牛客网在线编程专题《剑指offer-面试题34》丑数 【3】牛客网在线编程专题《剑指offer-面试题4》替换空格 【4】牛客网在线编程专题《剑指offer》（1…

一、GAN概述 在生成对抗网络中，两个网络相互训练。生成器通过创建虚假输入来误导鉴别器。鉴别器告诉输入是真实的还是人造的。 GAN 训练过程有3个主要步骤 1、使用生成器 根据噪声创建虚假输入 2、用真假输入训练鉴别器 3、训练整个模型：模型是用链接到生成器的鉴别…

table布局的渲染是将整个table全部渲染出来，如果网路不给力的情况下，整个table会卡死在页面div布局的话，页面渲染，会一个一个的div渲染，网页出现会一个一个出来，不管网速怎样，不会全局卡死

一个不算很复杂的BLL层的方法的代码如下。我们需要考虑的如下几种情形（以下统计并不完全）：1、对某些不能重复的字段进行判断，以检查其是否重复。2、如果某条记录被其它表引用，则会抛出异常。3、如果每次操作多条记录&a…

来源：https://www.zhihu.com/question/21677041/answer/185664626作者:有点文大数据技术与架构点击右侧关注，大数据开发领域最强公众号！暴走大数据点击右侧关注，暴走大数据！By 大数据技术与架构场景描述：先…

在实际开发中，经常会遇到导入Excel文件的需求，有的产品人想法更多，想要在前端直接判断文件内容格式是否正确，必填项是否已填写 依据HTML5的FileReader，可以使用新的API打开本地文件（参考这篇文章&#xff0…

DFS的算法 —— 不撞南墙不回头 人的认识需要在继承已有的有关知识的基础上，经过多次反复才能深化，在人的认识深化过程中，既包括了从一般到特殊的演绎思维过程，也包括了从特殊到一般的归纳思维过程 —— 张海藩 《软件工程导论》…