目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

一、学习内容 C绪论 C是C语言的拓充，C包含C的所有属性，换一句话说，C语言的语法在C中都合法。 C语言是面向过程的编程思想。 C语言是面向对象的编程思想。（半面向对象，半面向过程） 可以说在C中一切皆对象。 …

简略摘要 量子算法实现计算加速的核心要素是通过可控纠缠和干涉利用指数级大的量子态空间。本文在超导处理器上提出并实验实现了两种量子算法。这两种方法的一个关键组成部分是使用量子态空间作为特征空间。只有在量子计算机上才能有效访问的量子增强特征空间的使用为量子优势提…

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

目录前言思路CODE前言 一看上去 就是一道 很裸的题(还没有 食物链难呢 ) 结果大意了 给我做了半小时emm 思路 因为数据范围很大 用到的很小 所以我们想到hash (也就是离散化)所以我们可以通过 类似于 邻接链表里面的(idx 这种方法一样 处理) (通过cnt标记 有多少个种类的数 …

简介 公司的前端项目的技术栈为 react ts Rxjs。react就不多说了，大型项目一般都会采用react，单向数据流比双向绑定渲染来的更加准确和内存的更少消耗（diff）。ts的强类型保证了数据的精准，减少bug。Rxjs则会更好的获…

list list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。 用len()函数可以获得list元素的个数 len(classmates)3 用索引来访问list中每一个位置的元素，记得索引是从0开始的 print(classmates[1]) ‘C’ 如果要取最后一个元素，除了计算…

https://segmentfault.com/a/11900000093296191 参考二： https://www.jianshu.com/p/c51ffebeceed 流程图 转载于:https://www.cnblogs.com/wanqingcui/p/9814091.html

【准备工作】如果本机访问报 530 错误：1、检查用户名、密码；2、检查 ftp 目录的用户权限。如果远程主机无法访问，检查防火墙。关于 ftp 的端口：控制端口为21；数据端口在主动模式(PORT)下为20，被动模式(PASV…

目录 Kafka的基本介绍Kafka的设计原理分析Kafka数据传输的事务特点Kafka消息存储格式副本（replication）策略Kafka消息分组，消息消费原理Kafak顺序写入与数据读取消费者（读取数据） Kafka的基本介绍 Kafka是最初由Lin…

简介 在日程爬虫中我们需要使用许多方法来获取HTML或XML标签中的内容，例如正则表达式、xpath语法，除了上述方法，还有一种更加方便、强大的工具叫Beautiful Soup，通过使用它我们同样也可以提取出 HTML 或 XML 标签中的内容。 使用…

一。 HashMap类中的Node<K,V>类里有一个Node<K,V> next。那以Node<K,V>.next.next.next这种结构形式存储元素就是所说的链表&#xff0c;而Node<K,V>[ ] tab就是数组&#xff0c;tab所存储元素为每个链表的第一个元素。 每个数组的位置就是一个哈希值…

在splunk dashboard中想要统计出每小时的event数并做累加&#xff0c;意思就是每个时间点显示的是当前总共的count数&#xff1a; ...(search条件) | timechart span1h count | streamstats sum(count) as cumulative | fields _time cumulative

refresh方法中的initApplicationEventMulticaster、onRefresh、registerListeners 一个星期过去了&#xff0c;开心周末到来&#xff0c;又到了我们最喜欢的spring的解析环节&#xff0c;今天我们主要讲解三个方法&#xff0c;内容不会很多&#xff0c;请放心食用。 initApp…

mysql是存储数据库一个仓库&#xff0c;可以存储图片&#xff0c;视频&#xff0c;文字常见的数据库大型oracle,db2中型mysql,sqlserver...小型sqlitemysql安装和卸载停服务mysql删除对应的文件夹删除注册表(mysql)mysql使用1&#xff1a;黑窗口2&#xff1a;使用工具 navicats…

样例输入复制 6 3 3 4 1 2 5 3 4 5 5 6 10 3 5 -100 4 6 -100 1 3 -10 样例输出复制 NO PATH NO PATH 5 0 -95 -100 题意&#xff1a; 求单源最短路&#xff0c;有负边无环。 思路&#xff1a; 正解是连通块拓扑排序dijkstra,是一道很原的题&#xff0c;但是现场赛写出来的仍…

第三阶段&#xff1a; 功能测试 测试理论 软件测试的分类&#xff0c;软件开发模型和测试模型&#xff0c;软件的质量模型&#xff0c;测试用例的定义和要素 可掌握的核心能力&#xff1a; 掌握测试的基本概念和测试常见分类&#xff1b;熟练掌握黑盒测试用例设计方法&#xf…

文章讲的是充分利用大数据 从信息爆炸中获取价值&#xff0c;信息优化的目标为构建一个服务于整个企业&#xff0c;从数据安全及合规&#xff0c;到分析和敏捷性的统一基础设施。而由此带来的快速、轻松分析信息的能力能够帮助企业获得更可靠的视图&#xff0c;从而做出准确、有…

引用&#xff1a;http://wen742538485.iteye.com/blog/1593820 屏掉按键比较容易&#xff0c;如下&#xff1a; Override public boolean dispatchKeyEvent(KeyEvent event) { // 返回true,不响应其他key return true; } 屏掉HOME的方法两种&#xff0…

2019年12月17日&#xff0c;《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版&#xff08;试行&#xff09;》正式发布。很多人都不太理解为什么要设置升级版呢&#xff1f;它和现有的有什么区别呢&#xff1f;以后该如何使用呢&#xff1f;01升级版的来源根据中科院文献情报中…