转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

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早年间有个叫FlapBird的让人很抓狂的游戏大家应该都还记得吧，刚好在github上搜到一个python写的版本FlapPyBird ，一直以来我都在用强化训练agent玩小游戏，那么这次就是你了，试试把这个游戏也拿下。 首先浏览了下游戏主程序 async…

Zookeeper集群搭建 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中的，首先要搭建Zookeeper集群。 Zookeeper 集群模式一共有三种类型的角色 Leader: 处理所有的事务请求（写请求），可以处理读请求，集群中只能有一个Leader。 Follo…

使用GPAC的原因 是 因为项目有录像的需求 ，将摄像头编码出来的在内存中的H264或者H265数据流存为MP4文件 之前海思平台用的是MP4V2 但是 MP4V2在RK1126平台编译的过程中出错了 没搞定 而且MP4V2 默认是不支持H265的 ，虽说网上有支持H265版本的但是 由…

转载于:https://www.cnblogs.com/h5rocks/archive/2012/12/12/2814673.html

对于int,long,double的赋值是否是原子操作，在网上也有很多争论。原子操作严禁的说是针对CPU是否一个指令可以完成。而JVM在操作系统上又封了一层自己的规范。JAVA规范是有一定的描述的，参考https://docs.oracle.com/javase/specs/jls/se7/html/jls-17.ht…

前言 基于上一篇，我们便可以集成到jenkins进行构建。 必备环境： jenkinsjacocoantmaven java 源码：https://github.com/git-gsxl/jacoco-demo 一、jacoco 与 java 服务 实际是自己的一个demo服务，实际使用中是运维那边起的服务&am…

Measure CPU Use 测量CPU的使用有效使用的CPU允许你的应用程序(app)运行得更快和更有效。虽然你正在为特定平台编写一个应用程序,但是记住,即使是相同的通用平台都会有着不同的CPU性能。Instrument 帮助你管理处于各种情况的测试，允许你确认怎样更好的使用APP的多核…

常用工具介绍当 Docker 部署规模逐步变大后，可视化监控容器环境的性能和健康状态将会变得越来越重要。 Docker的图形化管理工具，提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操…

在oracle 11g之前版本中，如果用户只是需要访问recovery catalog 中的某个数据库，但是我们却只能将整个recovery catalog授权给他，无法做到严格限制。 现在，virtual private cataglog提供了严格的访问权限控制，使得用户…

首先更新为6版本的 bata版 在这下载 然后发现还是没有vue，还是灰的 然后在main.js添加一行 VUE对象.config.devtools true;

Ubuntu下配置SVN自动发送邮件通知1.安装相关软件：sudo apt-get install libauthen-sasl-perl如果没安装libauthen-sasl-perl，则会提示错误：SMTP Error: Need MIME::Base64 and Authen::SASL todo auth2.由http://svn.apache.org/repos/asf/su…

1、编写个shell脚本将当前目录下大于300bytes的文件复制到/test目录下 分两步：首先判断文件大小，再拷贝文件到指定目录 #!/bin/bash 2 3 4 du -ab . > du.txt 读取文件大小 5 awk $1 > 300{print $2} du.txt > du2.txt …

https://ffmpeg.org/pipermail/ffmpeg-devel/2016-November/202446.html PS：目前应该还是个提交的patch，待审核

在面向对象编程的思想中，接口是一个非常重要的概念。按书上介绍的，使用接口，可以实现运行时多态、易维护、易拓展等等优点。拥有多年编程经验的人应该能理解这些话的含义，对于一个初学编程的萌新来说，看完这段话完全不…

KB千字节；MB兆字节；GB吉字节。字节(Byte )是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位，作为一个单位来处理的一个二进制数字串，是构成信息的一个小单位。最常用的字节是八位的字节，即它包含八位的二进制数。字节换…

使用普通的DFS可能会让你把时间浪费在深度非常大而且答案不是最优的搜索过程上 些问题搜索时可能会存在搜索很深却得不到最优解的情况 那么我们就给搜索设置一个约束，当搜索深度达到约束值却还没找到可行解时结束搜索 如果我们在一个深度约束下没有搜索到答案&#…

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简介 公司的前端项目的技术栈为 react ts Rxjs。react就不多说了，大型项目一般都会采用react，单向数据流比双向绑定渲染来的更加准确和内存的更少消耗（diff）。ts的强类型保证了数据的精准，减少bug。Rxjs则会更好的获…