文章目录 upstream实现后台应用服务负载均衡&高可用proxy_set_header参数 upstream实现后台应用服务负载均衡&高可用 角色IPnginx172.168.110.2后端应用服务1172.168.110.3后端应用服务2172.168.110.4后端应用服务3(备用)172.168.110.5 示例如下: upstre…
2024/11/24 7:15:191. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台),大都基于Ubuntu系统,并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建,传统上常用Gazebo,Pybullet,Mujoco,Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂,小…
2024/11/23 8:28:09一、微信开放平台 注册开发者账号、绑定公众号、小程序 二、小程序端获取unionid 1获取code wx.login({success: res > {console.log("getCode", res.code)this.getOpenId(res.code)}}) 2通过code调用后台方法获取openid,unionid 小程序端 getOpenId: functi…
2024/11/21 3:29:24在当今竞争激烈的集运市场中,企业为了拓宽客户基础,常常采取多种策略并行的方式。除了传统的广告宣传、社交媒体营销以及合作伙伴关系建立外,集运企业还积极探索创新手段,力求在市场中脱颖而出。例如,通过举办线上线下…
2024/11/23 11:31:13Measure CPU Use 测量CPU的使用有效使用的CPU允许你的应用程序(app)运行得更快和更有效。虽然你正在为特定平台编写一个应用程序,但是记住,即使是相同的通用平台都会有着不同的CPU性能。Instrument 帮助你管理处于各种情况的测试,允许你确认怎样更好的使用APP的多核…
2024/11/25 13:12:03 人评论 次浏览MDK编译时出现.\Objects\TIM_TEST.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.的错误,就说明工程中缺少系统的启动文件。 说明: STM32L1XX_MD ————> Ultra Low Power Medium-density devices: STM32L151…
2024/11/25 10:54:09 人评论 次浏览开发中遇到一个需要优化的性能,页面需要渲染很多table,而且可以自己添加table,所以就导致router改变时,清除这些DOM结构就会很慢,这就给用户造成不好的体验。 问题所在:清除渲染过多的DOM结构才导致迟缓&am…
2024/11/25 7:33:17 人评论 次浏览概述 MVC中, IView代表一个视图,最后是要表现为HTML或者其他的HttpResponse的应答流的; IViewEngine提供了类似工厂的作用或者提供器的作用,以返回一个视图。OO的视觉:不要管IView,IViewEngine怎么实现&a…
2024/11/25 6:09:57 人评论 次浏览P、V操作是两条低级进程通信原语。进程同步是指某些进程之间在逻辑上的相互制约关系。进程控制就是对系统中的进程实施有效的管理,通过使用进程创建、进程撤销、进程阻塞、进程唤醒等进程控制原语实现。一个进程被唤醒意味着进程变为就绪状态。实时操作系统的特点是…
2024/11/25 14:45:13 人评论 次浏览题目链接 题目大意 给你一个长度为N的数列A,以及M条指令(N < 5e5, M < 1e5),每条指令可能是以下两种之一: “1 x y”,如果x > y,则交互xy,查询区间[x, y]中最大连续子段…
2024/11/25 14:44:42 人评论 次浏览文章目录spring-cloud微服务架构微服务架构的优劣分析微服务架构介绍微服务的常见问题微服务各组件介绍服务治理服务调用服务网关服务容错链路追踪SpringCloud Alibaba介绍主要功能主要组件spring-cloud微服务架构 微服务架构在某种程度上是面向服务的架构SOA继续发展的下一步…
2024/11/25 14:44:12 人评论 次浏览1数据库引擎不支持事务这里以 MySQL 为例,其 MyISAM 引擎是不支持事务操作的,InnoDB 才是支持事务的引擎,一般要支持事务都会使用 InnoDB。根据 MySQL 的官方文档:https://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/storage-engine-settin…
2024/11/25 14:43:42 人评论 次浏览DOM文档对象模型,是w3C组织推荐的处理可扩展标志语言的标准编程接口,DOM可以以一种独立于平台和语言的方式访问和修改一个文档的内容和结构 就是表示和处理一个HTML或XML文档的常用方法。 DOM实际上是以面向对象方式描述的文档模型。DOM定义了表示和修改…
2024/11/25 14:42:40 人评论 次浏览标签:语句:一:分支语句1.if(条件1){满足条件1执行}2.if(条件1){满足条件1执行}else{不满足条件1执行}3.if(条件1){满足条件1执行}else if(条件2){满足条件2执行}else{不满足条件1和条件2执行}4.if的嵌套5.switch....case例如:1 $a…
2024/11/25 14:41:08 人评论 次浏览如何将emoji表情存入mssql 呢? 在Windows显示emoji(win7需要安装补丁) 在MAC完美支持 步骤就是将显示不出来的emoji UrlEncode>进入MSsql 然后拿出来就可以UrlDecode 然后打上补丁就可以完美显示了。 哈哈,C#我还不是很会转载于:https://www.cnblogs.…
2024/11/25 12:32:18 人评论 次浏览程序员电脑工作环境打造「编程软件配置环境」基础篇 因为Big Sur Beta 巨大的BUG,我的Mac被迫重装了一次,所以得重新安装软件以及配置环境🔧,在痛苦中想着还是记录点什么吧,作为分享和交流。 这篇文章我来介绍我的电脑…
2024/11/25 12:31:48 人评论 次浏览多个线程不管以何种方式访问某个类,并且在主调代码中不需要进行同步,都能表现正确的行为。 线程安全有以下几种实现方式: 不可变 不可变(Immutable)的对象一定是线程安全的,不需要再采取任何的线程安全保障…
2024/11/25 12:31:17 人评论 次浏览提示会不会打断用户的使用流畅度一般的,如果是在后端这种遮罩的效果,会把目光的焦点放到当前的提示,比如“是否删除”之类的提示,这完全没有问题。但是,如果前端的页面也放置这种效果的提示,会不会打断用户…
2024/11/25 12:30:47 人评论 次浏览源码安装:wgettar zxvf nload-0.7.2.tar.gzcd nload-0.7.2./configuremake -j4make install安装目录自己定,安装十分简单,基本上不会出什么错误!完成后就可以用来监测网卡流量了默认第一行是网卡的名称及IP信息,使用键盘上的左右键…
2024/11/25 12:29:46 人评论 次浏览蛋花花:有一定编程基础的孩子应该学什么编程语言,据蛋花花了解对于青少儿编程来讲,这个年龄段的孩子已经具备了一定的编程基础,可以进行进阶式高级课程的学习了,时下五花八门的编程语言不胜枚举,有哪些是编…
2024/11/25 12:29:15 人评论 次浏览