时间：2024/10/21 8:11:49
一、LeGO _LOAM安装 # 下载gtsam cd ~ git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git #编译 cd ~/gtsam mkdir build cd build cmake .. make check #可选的，运行单元测试，我没执行这个命令，因为在TX2上编译太慢了，太慢…
2024/10/21 10:28:22 人评论 次浏览
找到<Directory "${INSTALL_DIR}/www/">这个标签，大约在260行 定位 # onlineoffline tag - dont removeRequire local 将Require local改成Require all granted 重启wamp即可。 如果还是不行则可能是以下原因： 大约在308行，…
2024/10/21 10:01:21 人评论 次浏览
Linux常用命令——网络命令 Linux ifconfig 描述：查看设置网络IP 安装命令：yum -y install net-tools 语法：ifconfig 示例：ifconfig eth0 192.168.8.250last 描述：用户登录时间列表 语法：lastlastlog 描述&…
2024/10/21 9:42:56 人评论 次浏览
创建github账户 github官网 注册github，创建个人账户 [有需要可使用谷歌的页面翻译]需要验证邮箱，此时注意邮箱信息，（验证信息可能在邮箱垃圾箱中） [[外链图片转存失败(img-gCdFmSZf-1564125091637)()] 建立本地仓库与…
2024/10/21 8:36:17 人评论 次浏览
在VTK的编译与安装一文中介绍了VTK的编译和安装过程，本文则继续探索在Qt中使用开源三维引擎VTK，在VTK安装完成后，会有以下文件夹其中dll文件放在bin目录下，include存放.h文件，lib中存放lib库文件，plugins文…
2024/10/21 11:33:28 人评论 次浏览
数据库模糊搜索时，关键字中有%号，怎么办？ 数据库模糊搜索时，都知道应该用通配符%号来模糊匹配。如：select *from table where content like %key%。但当关键字key中也包含有%号时，应该怎么办？ 数…
2024/10/21 11:32:58 人评论 次浏览
typeid的方式编译器查看编译结果 推荐编译结果查看 怎么查看 错误代码导致编译错误,然后编译器输出结果查看。 template<typename T> void show(const T& a) {// error codea.nice(); } int main() {show(1); }编译输出 已启动生成… 1>------ 已启动生成: 项目…
2024/10/21 11:32:27 人评论 次浏览
选取变量 在分析数据时，从一个大数据集中选择有限数量的变量来创建一个新的数据集是必不可少的一部分 示例： # 选取向量中的变量 vector <- c(1,2,3,4) vector # 运行结果： # [1] 1 2 3 4 vector[1] # 选取第一个元素 # 运行结果…
2024/10/21 11:31:56 人评论 次浏览
程序架构 如今比較经典的架构，看看以下图片。 怎样实现 在一个N层应用程序中我们怎样使用LINQ to SQL呢？这给刚刚入门的朋友的确是个难题，使用LINQ to SQL就是ORM技术，能够非常轻松的实现对数据库记录增删查改操作，可是…
2024/10/21 11:30:44 人评论 次浏览
Uva1625 -Color Length 题意：有两个颜色序列（由大写字母表示），每次可以从两个序列中取出第一个颜色，重复此操作将两个序列合并，定义lc为颜色c在合并后的序列中最后出现的位置与最开始出现的位置的差&#…
2024/10/21 11:30:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://blog.csdn.net/likika2012/article/details/38467379 以下均为应届毕业生的起薪待遇： 一、民企 百度 13k14.6，special 14~17k14.6开发类 13K*14.6 (2014) 测试类、前端类 12K*14.6 (2014) …
2024/10/21 8:11:19 人评论 次浏览
错误笔记-Mybatis:Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error creating document instance.项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：项目场景： 提示：测试Mybatis项目时，报错&…
2024/10/21 8:10:48 人评论 次浏览
1、题目:编写一个程序，此程序从命令行接收多个数字，求和之后输出结果。 2、程序设计思想: 通过运行配置输入数字后，其保存类型为String类型，因此需要采用Integer.valueOf(arg)将其转换后，再利用for循环将其数值相加&am…
2024/10/21 8:08:43 人评论 次浏览
1、Dubbo Dubbo是一套高性能的分布式RPC框架，其拥有优秀的并发性能（但是大型文件的处理差）。 比如有两个服务A和B，原来的话是A直接调用B的接口，现在则多出来一个注册中心，B向注册中心进行注册，A…
2024/10/21 8:08:10 人评论 次浏览
夜光序言： 遗忘你对我来说是一种解脱，希望你能过得更好 正文：JavaScript HTML DOM 集合(Collection) HTMLCollection 对象类似包含 HTML 元素的一个数组。 以下代码获取文档所有的 <p> 元素： <!DOCTYPE html> <h…
2024/10/21 8:07:40 人评论 次浏览
题目链接：https://loj.ac/problem/10064 分析： 若x是y的父节点，x，y之间的通道长度为z，则应该有dist[y]dist[x]z; spfa求单源最短路径。利用vector更为简便。 代码： #include<cstdio> #include<…
2024/10/21 8:06:56 人评论 次浏览