RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

摘要 随着信息互联网信息的飞速发展，无纸化作业变成了一种趋势，针对这个问题开发一个专门适应师生交流形式的网站。本文介绍了课程答疑系统的开发全过程。通过分析企业对于课程答疑系统的需求，创建了一个计算机管理课程答疑系统的方案。文章…

在21世纪的信息化浪潮中，人工智能技术以其独有的魅力和强大的潜力，成为了推动社会进步的关键力量。从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断和金融服务，人工智能技术的应用已经渗透到我们生活的方方面面。本文将全面解析人工智能技…

树的遍历分四种： 层序遍历 前序遍历 中序遍历 后序遍历 层序遍历： 很好理解，就是bfs嘛（二不二叉都行） 前序遍历： 又叫先跟遍历，遍历顺序是根->左->右（子树里也是&#…

我之前开发一个软件 winMarkdown，这个软件在关闭须要提示用户还没有保存东西。须要保存。假设用户选择退出，那么把数据存放。 在Metro程序中，没有传统的窗体，当我们要用须要交互的消息提示时，在Win8时代。引入了一个Me…

ViewPager2，一看名称就知道是我们Android中常用的ViewPager功能相似的控件，算是ViewPager的升级版。目前已经到稳定的2.1.0.0版，我们可以直接引入来使用了：我们先来看看有哪些功能和使用上的变化：1.Api的变动:Fragment…

unity3D 吸铁石效果 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Magnetic : MonoBehaviour {public LayerMask m_MagneticLayers;//作用的层public Vector3 m_Position;//磁铁在物体的相对位置public float m_Radius; //磁…

一般的DBMS系统，默认都会使用读提交(Read-Comitted，RC)作为默认隔离级别，如Oracle、SQL Server等，而MySQL却使用可重复读(Read-Repeatable，RR)。要知道，越高的隔离级别，能解决的数据一致性问题越…

题意：一张多米诺骨牌正反两面各有一个数字，给定n个骨牌以及其上的数字，问是否有骨牌的一个排列，使得相邻骨牌相对位置的数字相同。其中骨牌可以旋转180度。如果有，则给出一种排列方式。‘’表示骨牌不易向，…

Ansible使用SSH协议，要使用Ansible，必须配置密钥对，并将Ansible主机上的公钥传到目标主机上的某个用户下操作过程如下：1、环境：Ansible主机：172.16.206.131 root用户被管理主机：172.16.206.133…

菜鸟日记&#xff1a; 1&#xff1a;new web project&#xff1b; 2&#xff1a;fix the visiting path of the tomcat&#xff0c;打开在安装目录下conf目录中的server.xml&#xff0c;在</Host>标签前添加&#xff1a;<Context path"/project name" docB…

Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 说明: 内核里并没有关于ADC芯片ES7210的源码&#xff0c;驱动基于ES7243&#xff0c;分享给大家。 /** ALSA SoC ES7210 adc driver** Author: David Yang, <yangxiaohuaeverest-semi.com>* Copyright: (C) 2…

C11 long long超长整形详解 C 11 标准中&#xff0c;基于整数大小的考虑&#xff0c;共提供了如表 1 所示的这些数据类型。与此同时&#xff0c;标准中还明确限定了各个数据类型最少占用的位数。 表 1 C11标准中所有的整形数据类型 整数类型等价类型C11标准规定占用最少位数…

行业领先的.NET界面控件DevExpress 正式发布了v19.1版本&#xff0c;本文将主要介绍介绍DevExtremev19.1中的数据可视化和主题控件&#xff0c;其中主要包含图表注释、增强图例功能等。欢迎下载v19.1试用&#xff0c;点击立即下载>> 数据可视化 图表注释 您现在可以使…

delete from 表名 where条件语句;将表中表中符合一定条件的记录删除。truncate table 表名;将表中的所有记录清空&#xff0c;但不破坏表的结构。delete 删除的表记录被存储在系统回滚中。而truncate清楚的表记录是直接删除&#xff0c;因此无法恢复。 本文转自leipei博客园博客…

最近准备把spring&#xff0c;springmvc&#xff0c;mybtais&#xff0c;springboot&#xff0c;部分的cloud组件的源码重头梳理一下&#xff0c;并在语雀记录一下。 Spring源码之解析属性进行依赖注入(十) https://www.yuque.com/dalianpai/spring/gsd5t1

继续对《unity着色器和屏幕特效开发秘籍》进行学习 本shader可模拟出类似人体皮肤的效果 作者总结出模拟人体皮肤重点的四要素&#xff1a; 1.次表面散射&#xff1a; 简称3S,3S的最大用处之一在于表现灯光照射下的人的皮肤&#xff0c;在人体皮肤比较薄部位&#xff0c;可以…

1、首先需要在Gradle官网上下载需要的gradle版本&#xff0c;对于imac需要放置到AndroidStudio的安装目录下的gradle目录下面 2、更改项目的build.gradle的gradle的版本 3、更改工程的gradle下的gradle-wrapper.properties里面distributionUrl的位置 4、点击AndroidStudio的这个…

FastReport VCL 2022.3 现在支持 Embarcadero RAD Studio 11.2 的最新更新。 报告引擎 新的“ClearEmptyLines”属性允许您删除文本对象中的空行。结合“CanShrink”和“ShiftAlways”属性&#xff0c;您可以折叠具有空值的对象。 添加了新的文本对象拉伸模式。在此模式下打断对…

辩护人 感动? http://music.163.com/song/28830687/?userid429593038 一个人的力量是很小的&#xff0c;历史的进步也确实有大量的白骨堆积&#xff0c;也会因为渺小无望而放弃。 但是正确的事&#xff0c;之所以正确&#xff0c;是因为符合大多数人的利益&#xff0c;不仅是…