目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

前言 由于网站注册入口容易被机器执行自动化程序攻击，存在如下风险： 暴力破解密码，造成用户信息泄露，不符合国家等级保护的要求。短信盗刷带来的拒绝服务风险 ，造成用户无法登陆、注册，大量收到垃圾短信的…

文章目录 前言一、方波信号1.方波的特点2.方波的应用3.方波的产生 二、生成方波信号的Python代码三、仿真结果及分析写在后面的话 前言 从这篇文章开始，将继续给出生成非正弦信号的几个Python示例，包括方波、三角波、锯齿波、sinc函数和高斯信号&#x…

Java中的Stream API是在Java 8中引入的，用于简化数据处理和操作的一种新特性。Stream API可以让你以声明式的方式处理数据集合（比如集合、数组等），支持顺序和并行处理。 以下是关于Java Stream流的详细解释： 核心概念…

74。为什么在原料进耗存明细表中数量会和制造业异动处理的数量相同？ 74。为什么在原料进耗存明细表中数量会和制造业异动处理的数量相同？ 许多人会被在制品，本月约当量，上月约当量。。。等名词弄混，而误以为在税务成本…

java开发版本管理工具这篇文章最初发布在Takipi博客上 -Java和Scala异常分析和性能监控。 与在僵尸末日场景中玩弄，用砍刀和the弹枪争论不一样，Java生产环境中的麻烦是很现实的，尤其是在新部署之后（但也准备好接受僵尸是一件好事…

在windows 10上运行docker-machine scp myvm1 docker-compose.yml myvm1:~的时候报错&#xff1a; "garbage at end of line <user name的后半部分>\.docker\machine\machines\myvm1\id_rsa" 【解决方法】 这是boot2docker的一个bug, 帖子在这里&#xff1a; h…

Prometheus 2.2.0 现在(2018.3.12)已经发布&#xff0c;在 1 月份的 2.1.0 之后又进行了一些修正和改进。 这个版本的存储格式发生了变化&#xff0c;所以一旦升级到2.2.0&#xff0c;就不可能降级回去。由于 2.2.0 的存储中有 BUG &#xff0c;不建议继续使用该版本。 有各种各…

文章目录:一、概述&#xff1a;二、创建Spring boot项目集成MP 常用方法①&#xff1a;配置依赖文件&#xff1a;②&#xff1a;在pom.xml 文件内加入所需要得依赖。③&#xff1a;创建实体类④&#xff1a;创建dao层并继承实体类包&#xff1a;⑤&#xff1a;测试常用方法一、…

好的，这是用 Kotlin 实现的一个冒泡排序的代码示例： fun bubbleSort(array: IntArray): IntArray {for (i in 0 until array.size - 1) {for (j in 0 until array.size - 1 - i) {if (array[j] > array[

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼LZ,对于你提的问题,很明显应该使用BufferedReader类是最好的."当.nextLine()读取到TMES的时候&#xff0c;让读取的行返回到00000000,4"BufferedReader有个readLine()方法,就是每次都读一行的意思(当然,首先在写readLine…

析构函数是“反向”的构造函数。它们在对象被撤消(回收)时调用。析构函数的名 称除了最前面的“&#xff5e;”符号外&#xff0c;与类的名称相同。例如&#xff0c;类String的析构函数是&#xff5e;string()。 析构函数通常用于当一个对象不再需要时&#xff0c;完成“消除”…

华为鸿蒙系统HarmonyOS学习之十四&#xff1a;方舟编译器 方舟编译器是华为自研的一个支持多种编程语言&#xff0c;多种芯片平台的联合编译编程平台&#xff0c;而经过方舟编译器编译适配后的APP&#xff0c;运行效率会大大提高&#xff0c;拥有更为流畅的体验&#xff0c;足以…

引用自&#xff1a;http://my.oschina.net/flan/blog/162189 在使用git 处理对android的修改的过程之中总结的.但不完善 Git push $ git push origin test:master // 提交本地test分支作为远程的master分支 $ git push origin test:test // 提交本地test分…

本文转载自&#xff1a; https://www.cnblogs.com/charling/p/3579704.html 作者&#xff1a;charling 转载请注明该声明。1、终止请求和超时 终止请求XMLHttpRequest对象提供abort方法&#xff0c;调用该方法时触发abort事件 XHR2提供了timeout属性&#xff0c;当超时发生时…

layui 获取 radio的值&#xff0c;layui判断radio选中的单选值layui form 表单获取radio选中的值首先准备两个radio一、jq获取通过 radio 的 name&#xff0c;id&#xff0c;class 选择器&#xff0c;这里仅举例 name。$(input[name"sex"]:checked).val();二、监听ra…

下载https://jenkins.io/zh/download/启动 如果想自己启动&#xff08;这两个需要以管理员方式启动&#xff09;&#xff1a; 　　net start jenkins 开启服务 　　net stop jenkins 关闭服务 访问http://localhost:8080/ http://localhost:8080/exit 会提示你是否关闭服务…

《智能Web算法》在讲相关系数的时候用到了皮尔逊相关系数&#xff0c;我茫然不知为何物&#xff0c;看了定义才知道原来就是概率与数理统计课里面的相关系数r。正好概率与数理统计课的东西考完就还回去了&#xff0c;这边做个笔记。 皮尔逊相关系数 援引维基百科的定义&#xf…

公众号会话框中回复&#xff1a;“单机版足球赛”获取源码&#xff01;点击阅读原文领取课程&#xff01;Scratch3.0介绍Scratch融合卡通、动画、音效等多媒体的运用和直观拖拽式的编程方式&#xff0c;生动有趣&#xff0c;可以编写各种类型程序&#xff0c;游戏、动画、互动美…

每项业务、每个产品或品牌都需要一份详细的市场营销计划&#xff0c;市场营销计划究竟是什么样的呢&#xff1f;应该包括哪些主要内容呢&#xff1f;市场营销计划主要内容:(如下)概述部分:对计划的主要内容和建议进行简单的总结&#xff0c;便于管理层评价计划&#xff0c;帮助…