RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、openssl passwd -1 123 openssl是一个开源的加密工具包，提供了各种加密、解密、签名、验证等功能 passwd表示这个命令用于处理密码相关的操作 -1参数指定使用MD5加密算法对密码“123”进程加密处理。MD5是一种常用的哈希算法，它将任意长度的输入数据…

文章目录 一、镜像images1）下载安装2）docker images相关命令(保存、删除、上传、别名、搜索镜像) 二、容器container1）展现所有在跑的容器服务ps2）start /restart / kill / stop /rm3）exec /cp4）run/create…

Pytest-Bdd-Playwright 系列教程（9）：使用 数据表（DataTable 参数） 来传递参数 前言一、什么是 datatable 参数？Gherkin 表格示例 二、datatable 参数的基本使用三、完整代码和运行效果完整的测试代码 前言 …

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101昨晚看了《MFC程序员的WTL教程》的第一章ATL的窗口实现，有以下感觉： 1. 感觉ATL的窗口实现比MFC轻便多了。 2. ATL窗口类的扩展机制比MFC的窗口类扩展机制要好。MFC的窗口类扩展…

讲在前面 这次比赛对我来说是首次参加百度举办的比赛，也是第一个事件抽取方向的比赛，整体来说熟悉事件抽取的模型，以及相关的操作为主，最高得分F1，0.796分，算是低分，在这里对整个比赛过程&…

实例： 服务为：将输入的两个参数通过IO存入文件； 1、打开MyEclipse，编写Java代码服务：package test;import java.io.File; import java.io.PrintWriter;public class OutputService {public static void output(String …

{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台&…

Robinson算子边缘检测 Robinson算子边缘检测 1. 前言2. 代码实现1. 前言 Robinson算子一种用于边缘检测的罗盘掩模。 它具有八种方向，各自将提取相对于其方向的边缘。 组合使用不同方向的指南针遮罩可以从不同角度检测边缘。 Robinson算子定义是采用单个掩模并将其旋转以形成…

合成模式Composite(安全式的合成模式) /*** 抽象构件角色* author InJavaWeTrust**/ public abstract class Role {private String role;private String name;public Role(String role, String name) {this.role role;this.name name;}public String getInfo() {return this.…

介绍 天天在线订餐系统是一个以aspaccess进行开发的在线订餐系统源码。 此次更新对系统架构做了重大调整，具体是涉及到会员和支付系统。 1、新增用户注册登录功能，支持用户名注册，方便记录用户数据和保存购物车，解决了购物车不能…

手机自带的无线投屏总说找不到设备？“爱奇艺的视频可以投屏到电视。但手机自带的无线投屏总说找不到设备？”这是一位网友在知乎上的咨询。经过详细了解，它的电视是海信液晶电视，手机是魅族的；平时能够通过爱奇艺、腾讯…

五、编排（Choreography） Material的动效能够吸引用户注意力，引导用户关注。 形状变化合理的编排设计整个动效中形状变化过程。 径向变化的反馈方式当用户触发某个material对象之时，反馈以径向变化的方式表现（就像水波一…

萤石，又称氟石，是氟化钙的结晶体，主要应用于新能源、新材料等战略性新兴产业，以及冶金、化工、建材、光学工业等传统领域之外，聚焦含氟精细化学品，产品向多样化、高端化发展，萤石还涉及含氟医药…

前面已经安装过anaconda3，见博文：win10Anoconda3.5.1(python3.6) 下面在此环境基础上，安装pycharm。 1、pycharm介绍 PyCharm是一种Python IDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如…

第8章三路由不同网段互通实验( 中级篇)一实验目的学习如何给路由器接口配置网关、子网掩码学习如何给路由器配置静态路由学习如何在路由器上配置环回口二实验工具GNS3软件 http://yunpan.cn/cwkDa4MWJwiiV 访问密码 9b1a思科IOS http://yunpan.cn/cjDjwg4CXMxpw 访问密…

转自http://blog.chinaunix.net/uid-11344913-id-5705232.html在看视频时，图像上面有流动字幕，或者流动图片，这个效果一般名为跑马灯效果，可以通过overlay的filter实现该效果overlay是ffmpeg的filter中常用的filter，可…

本篇承接上篇Windows phone 应用开发[9]-单元测试,当在Unit TEst 确定了测试用例的方案.在单个模块单元测试通过开始走模块之间集成时.其实很多测试工作就可以开发人员手中开始向测试人员转移.类似针对单个模块，测试团队可以根据已经确定测试用例批量执行.得到实际结…

如果你是哈利波特迷，你会知道魔法世界有它自己的货币系统 —— 就如海格告诉哈利的：“十七个银西可(Sickle)兑一个加隆(Galleon)，二十九个纳特(Knut)兑一个西可，很容易。”现在，给定哈利应付的价钱P和他实付的钱A&…

其实题意没有多大难度（前提是翻译正确），就是小时候我们所玩的转迷宫的小游戏但是题目在后面要求了输入输出的要求，就是不同两个结果之中要有一个空行，所以要记得加换行具体如下 Case;if(Case>1) printf("\n&qu…