Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

华为云前台网络（VPC,安全组，EIP） 1.EIP网段是从哪里划分的？ 管理员在后台Service_OM已设置 Service_OM-网络资源-外部网络-创建外部网络基本信息：配置参数：*名称 public*网络类型 LOCAL 不带标签 类似开…

1、概 述 随着设备屏幕的不断演进，当前主流设备采用LTPO屏幕（可变刷新率屏幕），此类屏幕支持在多个档位之间切换屏幕帧率。 对于快速变化的内容，如射击游戏，交互动画等，显示帧率越高&#xff0…

软件测试资料领取：[内部资源] 想拿年薪40W的软件测试人员，这份资料必须领取~ 软件测试面试刷题工具：软件测试面试刷题【800道面试题答案免费刷】 RUN 运行命令 shell 形式 命令在 shell 中运行Linux 上默认为 /bin/sh -cWindows 上 cmd …

考虑著名的Steiner Tree问题： 问题描述 设G（V,E,W）是一个无向带权连通图(V是顶点的集合，E是边的集合，W是边上权重的集合，顶点vi,vj∈V，由vi,vj构成的边记为eij或者eji,边上的权重记为wij或者wj…

本文要点： 1. 介绍Android中Drawable的相关知识点，并且介绍如何自定义Drawable。 2. Drawable能实现缩放、渐变、逐帧动画、静态矢量图、矢量图动画等功能 3. Drawable提供一种比自定义View更轻量级的解决办法，用于实现特定的效果 4. 布局…

mysql修改表名，列名，列类型，添加表列，删除表列alter table test rename test1; --修改表名alter table test add column name varchar(10); --添加表列alter table test drop column name; --删除表列alter table test modify a…

sleep(休眠) 和 wait(等待) 方法是 Java 多线程中常用的两个方法，它们有什么区别及一些该注意的地方有哪些呢？下面给大家一一分解。区别1：使用限制使用 sleep 方法可以让让当前线程休眠，时间一到当前线程继续往下执行，…

详细问题描述(DCloud产品不会有明显的bug，所以你遇到的问题大都是在特定环境下才能重现的问题，请仔细描述你的环境和重现方式，否则DCloud很难排查解决你的问题)[内容]重现步骤[步骤]1.A页面为nvue，A使用路由api-uni.navigateTo跳转…

//用定时器T0查询方式P0口8位控制LED闪烁T1查询方式P1口8位控制LED闪烁#include<reg52.h> // 包含52单片机寄存器定义的头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/**************************************************************函数功能&…

前言许多Java开发者都曾听说过“不使用的对象应手动赋值为null“这句话&#xff0c;而且好多开发者一直信奉着这句话&#xff1b;问其原因&#xff0c;大都是回答“有利于GC更早回收内存&#xff0c;减少内存占用”&#xff0c;但再往深入问就回答不出来了。鉴于网上有太多关于…

1月17日&#xff0c;最新一期美国《巴伦周刊》撰文称&#xff0c;PC和服务器芯片的销量疲软、苹果及其供应商的业绩担忧、云计算厂商的估值过高&#xff0c;都预示着科技股的悲观前景。 以下为文章全文&#xff1a; 芯片销量疲软 全球宏观经济再度萎靡不振&#xff0c;于是&…

文章目录1.sort2.cut 、paste管道&#xff1a;UNIX Pipes (‘|’)3.grepgrep与正则表达式4.awk5.sed1.sort 语法&#xff1a; sort [opts] [file-list] 选项功能- b忽略主要空白-d按照通常的字母顺序排序:忽略除字母、数字和空格以外的所有字符-f大小写字母等价-m“merge”&a…

这个问题可以很明确的回答一下&#xff1a;新建的网站&#xff0c;你不一定就可以在各大搜索引擎上找到&#xff01;主要的原因如下&#xff1a;1、你的网站未被搜索引擎收录&#xff0c;不是任何网站都被搜索引擎收录的。2、即便收录啦&#xff0c;由于你对网站标题的设置&…

文章目录前言一、IDEA性能优化设置&#xff08;解决卡顿问题&#xff09;二、IDEA修改help-&#xff1e;Edit Custom VM Options后&#xff0c;IDEA不能启动的问题前言 IDEA性能优化设置&#xff08;解决卡顿问题&#xff09;以及 IDEA修改help-&#xff1e;Edit Custom VM Op…

除了确实物理等因素外&#xff0c;可能还因为&#xff1a;Other Errors的 很有可能也是固件(firmware)版本太低造成。 固件版本太低的话&#xff0c;硬盘自身有power safe模式&#xff0c;在硬盘长时间没有I/O情况下&#xff0c;硬盘会自动断电&#xff0c;而系统本身误以为是硬…

注&#xff1a;如本网转载的教程文章涉及版权等问题&#xff0c;请作者与我联系&#xff0c;我将在第一时间删除。谢谢&#xff01; 联络邮箱(Contact E-mail)&#xff1a;wzskynet#163.com ASP.NET MVC &#xff1a;实现我们自己的视图引擎 WPF自定义漂亮的按钮样式 装箱、转…

从第一台带有摄像头的手机诞生开始&#xff0c;短短的十几年内手机摄像技术得到了质的飞跃。防抖、暗光高清、HDR已成手机标配&#xff0c;随着智能双摄、智能场景拍摄等AI拍照功能加入&#xff0c;使得手机摄像技术的对标也直指单反。市场的激烈竞争&#xff0c;使得手机厂商自…

作者&#xff1a;GitHubPorn 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/20070065/answer/1879847761 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 这题我会呀&#xff01;我用两万字加一百张图片从头到尾…

寻找两个有序数组的中位数 给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。 请你找出这两个有序数组的中位数&#xff0c;并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m n))。 你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。 示例 1: nums1 [1, 3] nums2 [2] 则中位数是 2.0 示…