博客主页： [小ᶻZ࿆] 本文专栏: 蓝桥杯C/C 文章目录 💯题目💯问题分析解法一：减法法解法二：位运算解法解法三：逻辑非解法解法四：条件运算符解法解法五：数组映射法不同解法的比较…

文章目录 整体大纲目的：为什么要建立 Derp 中转服务器云服务器安装 DerpDerp 中转服务器介绍安装 Go 环境通过 Go 安装 Derp处理证书文件自签一个域名给 Derp验证 Derp 是否启动 云服务器安装并登录 Tailscale第一种组合： 官方 Tailscale 账号 自己的 D…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

每天都有新书下号的讯息公布，近期出书真的很顺，稳妥下号。根据2024年的经验，来跟大家说说2025年职称出书应该怎么规划。 | 什么时间报选题更合适？ 如果想25年出书的话，现在就可以联系编辑排队报选题了。选题上报编辑…

网络文件系统（NFS，NetworkFileSystem）是一种将远程主机上的分区（目录）经网络挂载到本地系统的一种机制，通过对网络文件系统的支持，用户可以在本地系统上像操作本地分区一样来对远程主机的共享分…

一、Spring作用：管理项目中各种业务Bean(service类、Dao类、Action类)，实例化类，属性赋值 二、Spring IOC(Inversion of Control )控制反转，也被称为依赖注入(Dependency Injection[DI])，是面向对象编程 中的一种设计理…

经过前面的配置，S5PV210开发已经可以成功进入Linux控制台了，那么，有了这个环境就可以开始学习Linux驱动的编写和测试了。学习Linux设备驱动，通常是从字符设备驱动开始。由于linux驱动开发具有比较系统的体系结构，我很难…

近日，金蝶软件（中国）有限公司（以下简称“金蝶”）携手华为云共同发布了金蝶云星瀚、金蝶云苍穹和GaussDB(for openGauss)数据库联合解决方案。该方案结合双方产品优势，为用户提供了更高效灵活的数据服务方案…

20145129 《Java程序设计》第3周学习总结 教材学习内容总结 类与对象 定义类一个原始码中可以有多个类定义，但只有一个是公开类（public），并且文档中的主文档名必须和公开类名称相同。使用new创建对象时，可以直接传入数…

US-026超声波检测仪驱动 1、US-026介绍 US-026是HC-SR04的升级版，是一种高性能、低成本的超声波模块。 该模块采用CS100，一款高性价比的超声波测距芯片。 测量精度高，测量距离大于6米。一致性好，稳定性好。 可实现2-6m非接触测距。工作电压3V-5.5V，工作电流5.3mA，支持G…

除了 ObjectMapper 外，如果不想创建和消息格式一样的对象模型，还可以使用 JsonNode 来访问 JSON 消息，下面是一个简单的例子。 import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode; import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; impor…

在上一篇文章《锁的类型以及加锁原理》主要总结了 MySQL 锁的类型和模式以及基本的加锁原理，今天我们就从原理走向实战，分析常见 SQL 语句的加锁场景。了解了这几种场景，相信小伙伴们也能举一反三，灵活地分析真实开发过程中遇到的…

摘要：1.使用turtle库绘制一个红色五角星图形 1 import turtle 2 3 turtle.pensize(4) 4 turtle.pencolor("black") 5 turtle.fillcolor("red") 6 7 turtle.begin_fill() 8 for _ in r 阅读全文 posted 2020-03-11 16:00 WendyWW 阅读(483) 评论…

阿里巴巴Java开发手册（四）——工程规约四、工程规约（一）应用分层（二）二方库规约（三）服务器规约四、工程规约 （一）应用分层 1、【推荐】图中默认上层依赖于下…

MerkleDAG全面解析 一文读懂什么是默克尔有向无环图 2018-08-16 15:58区块链/技术MerkleDAG作为IPFS的核心数据结构，它融合了Merkle Tree和DAG的优点，今天阿信带大家一起来探究什么是MerkleDAG，拆分解说Merkle Tree、DAG有向无环图、MerkleDA…

final,static,this,super 关键字总结 final 关键字 final关键字主要用在三个地方：变量、方法、类。 对于一个final变量，如果是基本数据类型的变量，则其数值一旦在初始化之后便不能更改；如果是引用类型的变量，则在对其…

考虑著名的Steiner Tree问题： 问题描述 设G（V,E,W）是一个无向带权连通图(V是顶点的集合，E是边的集合，W是边上权重的集合，顶点vi,vj∈V，由vi,vj构成的边记为eij或者eji,边上的权重记为wij或者wj…

前言：对于像学大数据，机器学习，深度学习相关的初学者往往面临着两个问题：没有合适的训练数据机器不行，没有集群这里推荐一个不错的平台，相信大家都听过，就是kaggle平台了，这里提供不…

夜光序言： 只期待 后来的你 能快乐 那就是 后来的我 最想的 正文： 以道御术 / 以术识道 扫描一下 帅的不行，很多有用的设备

项目场景： SpringBoot集成shiro-redis遇到的报错： org.apache.shiro.authc.SimpleAuthenticationInfo cannot be cast to org.apache.shiro.authz.AuthorizationInfo 类型转换异常 原因分析： AuthenticationInfo（认证&#xf…