1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

首先我们需要创建宿主机挂载路径，我这里放在本地的/data/henkins/home,然后赋予权限，命令如下： mkdir -p /data/jenkins/home chown -R 1000:1000 /data/jenkins/home chmod -R 777 /data/jenkins/homedocker run -d --restart …

无监督学习(Unsupervised learning and introduction) 监督学习问题的样本 无监督学习样本 如图，可以看到两者的区别在于无监督学习的样本是没有标签的，换言之就是无监督学习不会赋予主观上的判断，需要算法自己去探寻区别，第二张…

ArrayList 概述 ArrayList 存储的元素是有序的 ArrayList 存储的元素是可重复的 ArrayList 不支持泛型，存储的元素都是 object 类型 ArrayList 支持索引，可以通过索引获取或修改元素 ArrayList 支持动态大小（有扩容机制）&…

操作环境 1 操作系统 : redhat 6.5IP 地址 : 192.168.10.128主机名 : zred2 操作系统：win 7IP地址： 192.168.10.10确认两台主机互联互通。要求：配置家目录禁锢，账户黑白名单。首先我们把服务重新启动接着我们在WIN7使用之前创建…

做好打印以后，我发现，在打印绘图绘出的polygon的时候，很奇怪，明明地图上是有polygon图像的，可是，打印结果里面却没有。 然后，代码里面插入了console.log(graphicsLayer); 来查看绘图结果&#x…

前一篇文章讲到了 Apollo 中红绿灯算法逻辑和各部分代码位置及粗略流程，本篇文章更进一步去分析具体代码实现。 1. 相关代码流程及核心类 Apollo 是一个开源的框架，这个框架非常的庞大，研究代码的时候很容易陷入进去，为此&#…

广州大道快捷化系统改造二期——节点改造（华南快速出入口节点）项目5月20日起在市生态环境局网站上进行审批前公示。为减少交通拥堵，拟投资29618 万元对华南快速出入口-广州大道北节点进行快捷化系统改造，在广州大道北主线建设双向…

合肥程序员群：49313181。 合肥实名程序员群：128131462 (不愿透露姓名和信息者勿加入)Q Q:408365330 E-Mail:egojitqq.com PE概述： 在从写程序开始就知道exe后缀名。当然不是程序员，看到*.exe这样的都知道是window下的可执…

问题： 我读文献的时候，看到了朗伯平面的概念，于是就引出了立体角的概念。 描述： 网上许多博文就介绍了立体角，都缺乏直观的理解。于是我打算给出图像的手段，来直观的理解立体角。 求单位面积dAd_AdA​&…

PIL对上传到Django的图片进行处理并保存 1. 介绍 上传的图片文件&#xff1a;如 pic request.FILES["picture"] # pic是 <class django.core.files.uploadedfile.InMemoryUploadedFile> 类型的数据# 而pillow的Image.open("./xxx.jpg") 则是&…

在WSS3.0中&#xff0c;您可以通过创建一个含有CustomAction元素定义的Feature来为列表项或文档库添加一个自定义菜单项。用这种方式您可以为SharePoint默认用户界面添加自定义控制。 这些自定义菜单控制允许用户在列或文档库项上执行自定义操作。例如&#xff0c;您可以为列表…

把 JetbrainsCrack-2.7-release-str.jar &#xff08;请自行百度下载&#xff09;复制到安装目录 &#xff0c;如&#xff1a;D:\Program Files\PyCharm 2018.1.2&#xff1b;在 Pycharm安装目录的\bin目录下找到 pycharm.exe.vmoptions 和 pycharm64.exe.vmoptions两个文件&am…

2008年9月5日凌晨5点&#xff0c;WSSG中国国家成员体代表通过电话&#xff0c;远程参与了ISO/IEC JTC1 WSSG&#xff08;Web Service Study Group&#xff09;第7次全体会议。这是中国国家成员体首次参与全体会议&#xff0c;并在SOA国际标准领域发出自己的声音。　　　 　互联…

一、top 命令的作用 top 命令是Linux下常用的性能分析工具&#xff0c;能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况&#xff0c;类似于Windows的任务管理器。top 显示系统的是当前的进程和其他状况&#xff0c;是一个动态显示过程&#xff0c;即可以通过用户按键来不断刷新当前状…

这是【Flutter 问题系列第 64 篇】&#xff0c;如果觉得有用的话&#xff0c;欢迎关注专栏。 一&#xff1a;问题描述 搞了一个类似淘口令的功能&#xff0c;功能比较简单&#xff0c;伪代码如下所示 /// 监测生命周期的变化overridevoid didChangeAppLifecycleState(AppLife…

活动选择 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Problem Description 学校的大学生艺术中心周日将面向全校各个学院的学生社团开放&#xff0c;但活动中心同时只能供一个社团活动使用&#xff0c;并且每一个社团活动开始后都不能中断。现在各个社…

大家都知道PHP脚本在执行的时候用户全局变量(在用户空间显式定义的变量)会保存在一个HashTable数据类型的符号表(symbol_table)中&#xff0c; 在PHP中有一些比较特殊的全局变量例如: $_GET&#xff0c;$_POST&#xff0c;$_SERVER等变量&#xff0c;我们并没有在程序中定义这些…

在.NET Framework 2.0中提供了SerialPort类&#xff0c;该类主要实现串口数据通信 System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();获取电脑有哪几个串口&#xff1f; string[] portList System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames(); for (int i 0; i < portList…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用microbpython做的小游戏机。项目还在改进中&#xff0c;下面是几个不同版本的原型机和游戏视频展示。 项目网站&#xff1a;https://hackaday.io/project/27629-game转载于:https://my.oschina.net/shaoziyang/blog…