PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

摘要 随着信息互联网信息的飞速发展&#xff0c;无纸化作业变成了一种趋势&#xff0c;针对这个问题开发一个专门适应师生交流形式的网站。本文介绍了课程答疑系统的开发全过程。通过分析企业对于课程答疑系统的需求&#xff0c;创建了一个计算机管理课程答疑系统的方案。文章…

文章目录 1. visual模块的继承关系2. 基类CommonVisual的方法2.1 获取对象信息2.1.1 对象本身信息2.1.2 对象的查找表2.1.3 对象标量范围2.1.4 对象缩略图 2.2 呈现对象2.2.1 在窗口显示1.2.2 对象可见性 2.2.3 对象颜色2.2.4 对象透明度 2.3 添加标度条2.3.1 2D标度条2.3.2 3D…

简介&#xff1a; CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布&#xff1a;《Android系统多媒体进阶实战》&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; 多媒体系统工程师系列【…

当我们获取了一组地理位置后&#xff0c;可能会想要在地图上绘制这组地理位置信息所包含的路线。 MKMapView提供了addOverlay功能&#xff08;以及addAnnotation&#xff09;&#xff0c;让我们可以在地图上放一层遮罩。如果要放一组遮罩&#xff0c;可以用addOverlays。 #pra…

在使用HttpWebRequest的时候发现,第一次连接需要15S左右,我的系统是win7,很崩溃,除了我那个用户可以等待的了,但是第二次,就没有问题了,于是百度之...... http://www.cnblogs.com/llcto/archive/2011/11/19/2255263.html 在这里发现了, --------------------------------------…

首先因为服务器年代久远&#xff0c;一定要确定之前是否安装了Mysql&#xff0c;或者安装mysql后是否卸载干净1. rpm -qa|grep mysql该命令会把所有与mysql相关的文件都抓出来&#xff0c;如果没有卸载干净&#xff0c;请删掉2. /usr/lib中找到mysql文件夹&#xff0c;删掉3. 在…

转载于:https://www.cnblogs.com/alex-bn-lee/p/10287430.html

快速上手 2021-7-29 About 1 min # 介绍 通过本章节你可以了解到 Avue 的安装方法和基本使用姿势。 # 安装 # 通过 npm 安装 在现有项目中使用 Avue 时&#xff0c;可以通过 npm 或 yarn 进行安装&#xff1a; # 安装 npm i smallwei/avue -S yarn add smallwei/avue -S…

ExtJs的柱状图的画法其实与《【ExtJs】折线图》&#xff08;点击打开链接&#xff09;的画法几乎完全一样&#xff0c;难点在于各个柱子的颜色。ExtJs对于柱状图的颜色&#xff0c;并没有单独为其开放独立的参数。因此还是与《【ExtJs】表格控件Grid的增删改查&#xff0c;利用…

&#xff1c;项目名称&#xff1e; 模 块 开 发 卷 宗 作 者&#xff1a; 完成日期&#xff1a; 签 收 人&#xff1a; 签收日期&#xff1a; …

说到重装系统&#xff0c;大家应该都不陌生了&#xff0c;很多电脑新手都知道如何通过u盘来安装Windows系统。但是&#xff0c;关于Windows系统启动模式&#xff0c;却不太了解&#xff0c;而这点偏偏又至关重要&#xff01;大白菜PE&#xff1a;不会安装win10原版系统&#xf…

1.using指令。using 命名空间名字&#xff0c;这样可以在程序中直接用命令空间中的类型&#xff0c;而不必指定类型的详细命名空间&#xff0c;类似于Java的import&#xff0c;这个功能也是最常用的&#xff0c;几乎每个cs的程序都会用到。 例如&#xff1a;using System; 一般…

来源&#xff1a;苦逼的码农&#xff08;ID&#xff1a;di201805&#xff09;下面我总结了集合、泛型、数组转集合等一些常见的陷进&#xff0c;认真看完&#xff0c;相信你绝对有所收获。1、List &#xff0c;List<?> 与 List<Object> 有区别吗&#xff1f;说实话…

还记得两年前的昨天和前天&#xff0c;我们一起征战沙场&#xff0c;一起为了未来奋斗着&#xff0c;努力着。可是这些俨然成为历史&#xff0c;成为心中最美好的回忆。两年前&#xff0c;心中有些许忐忑&#xff0c;些许兴奋。踏进考场&#xff0c;坐下来的瞬间&#xff0c;有…

windows 2003粉墨登场&#xff0c;很多赶时髦的用户已经早就试用了&#xff0c;但尽管2003号称安全性有很大突破&#xff0c;但其默认支持.net架构&#xff0c;而抛弃使用了很久的大众化的Asp的路线缺饱受质疑&#xff0c;需要我们手动去配置很多东西。 在 IIS 6.0 中&#xf…

解题思路&#xff1a;题意明确&#xff0c;其实是最小生成树的一种变形&#xff0c;可以在读取输入时将已经建设的道路的费用看做是0&#xff0c;然后直接寻找最小生成树&#xff0c;得到生成树的耗费就是最短耗费。另外注意&#xff1a;用cin、cout输入输出则会超时&#xff0…

什么是大根堆&#xff1f; 数据结构中堆结构【完全二叉树】实际通过数组实现&#xff0c;关于《数据结构模型——优先队列与堆》。 堆又分为大根堆和小根堆&#xff0c;大根堆&#xff1a;在完全二叉树中&#xff0c;任何一个子树的最大值都为该子树的父节点。 小根堆&#x…

All parents have great expectation of their children. 为人父母都对自己的子女寄予厚望。转载于:https://www.cnblogs.com/CodingPerfectWorld/archive/2010/08/04/1791713.html

作者&#xff1a;张喜硕来源&#xff1a;https://segmentfault.com/a/1190000019148468 引言 翻开to-do&#xff0c;注解认证中答应大家要讲解代理模式。 正好遇到了一道这样的题&#xff1a;抛开Spring来说&#xff0c;如何自己实现Spring AOP? 就喜欢这样的题&#xff0c…