RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

Question: AHB总线上的所有外设都需要像ADC一样，通过cpld处理之后才能使用? Reply: 不用。 除了ADC外，其他都是 mcu可以直接配置使用的。 Question: DMA和CMP也不用? Reply: DMA不用。 ADC/DAC/CMP 用。 CMP 其实配置好后，可以直…

浏览器对象模型（Browser Object Model，BOM）是指一组与浏览器进行交互的 JavaScript 对象。它允许 JavaScript 与浏览器的组件进行交互，比如窗口、文档、历史记录等。BOM 不同于 DOM（文档对象模型）&#xff…

多少年来，许多的编程语言和工具都包含对正则表达式的支持，.NET基础类库中包含有一个名字空间和一系列可以充分发挥规则表达式威力的类，而且它们也都与未来的Perl 5中的规则表达式兼容。 此外，regexp类还能够完成一些其他的功能&am…

CentOS 7 以后的文件系统为 xfs 不再是 ext4 ,更先进, 存储处理更大更多的文件. 转载于:https://www.cnblogs.com/pineconeguo/p/9887735.html

HTTP协议是一个基于应用的层协议，本身通过套接字，来实现通讯的。那么何为静态服务器呢，客户端发送请求之后，服务器将客户端请求报文解析出来，服务打开已经写好的html页面放在响应体中，组成报文发送给客户端…

关系型数据库的主要瓶颈不是搜索卡慢，是普通一个搜索负载和并发太弱了，优化好了搜索速度倒是不慢，但是一个搜索占的资源太多了（比如一个千万级别的表即使搜索索引内存和CPU等资源也瞬间大量占用，而文档型数据库就占用资…

来源：http://john2007.javaeye.com/blog/309023本文主要介绍了python如何利用 ADO访问windows平台下的数据库，比如access,sql server.(译者注：作者原文用的IDE是pythonwin,但我的pytonwin重装了两遍了就是用不起来，就算写个hellow…

本来是去找最小生成树的题目的&#xff0c;在codevs搜索一番&#xff0c;打开了它&#xff0c;结果……这和最小生成树有啥关系啊qwq&#xff0c;这个题就是个树形dp啊qwq #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> using namespace std; stru…

---恢复内容开始--- 首先&#xff0c;先介绍下ACM-ICPC这个比赛. ACM国际大学生程序设计竞赛(英文全称&#xff1a;ACM International Collegiate Programming Contest&#xff08;ACM-ICPC或ICPC&#xff09;是由美国计算机协会&#xff08;ACM&#xff09;主办的&#xff0c;…

中国生物信息学专业也有很多好的大学&#xff0c;而且专业实力也很强&#xff0c;小编整理了中国生物信息学专业大学排行榜&#xff0c;仅供参考&#xff01;中国生物信息学专业高校排名在中国生物信息学专业大学排名中&#xff0c;东南大学雄居第一位&#xff0c;华中农业大学…

提取像素法 该方法主要使用GDI中的Bitmap.GetPixel和Bitmap.SetPixel方法。为了将位图的颜色设置成灰度或其他颜色&#xff0c;就需要使用GetPixel来读取当前像素的颜色&#xff0c;在计算灰度值&#xff0c;最后使用SetPixel来应用新的颜色。 内存法和指针法比提取像素法快的多…

场景进度条效果注&#xff1a;实现将布局改为相对布局&#xff0c;然后添加一个ProgressBar&#xff0c;并添加id属性。然后通过android:max"100"设置进度条最大值通过android:layout_alignParentBottom"true"android:layout_marginBottom"50dp"…

在刚买的ceno 7服务器中安装vsftpd之后想打开防火墙端口 结果/etc/sysconfig/目录下没有iptables文件 这时候就需要自己写一个iptables文件并且写入相关指令 然后使用 service iptables save 时显示 The service command supports only basic LSB actions (start, stop, res…

线程的引入&#xff1a;例如&#xff0c;有一个Web服务器要进程的方式并发地处理来自不同用户的网页访问请求的话&#xff0c;可以创建父进程和多个子进程的方式来进行处理&#xff0c;但是创建一个进程要花费较大的系统开销和占用较多的资源。除外&#xff0c;这些不同的用户子…

本文实例讲述了Python基于pygame实现图片代替鼠标移动效果。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a;想想现在学校pygame有几个钟了&#xff0c;就写了一个小程序:图片代替鼠标移动程序的运行效果&#xff1a;当鼠标移动到窗口内&#xff0c;鼠标不见了&#xff…

方法的重写方法的重写&#xff1a;在子类中重写父类的方法&#xff0c;加上一个override&#xff1b;调用父类的方法&#xff0c;但是要把父类的方法进行重写&#xff0c;更换了方法的内容&#xff08;就是子类想用一个方法&#xff0c;但是父类已经定义了次方法&#xff0c;可…

black duck 下载在TheServerSide对安全Java软件开发的持续报道中&#xff0c;我最近与Black Duck Software的IT传播者Tim Mackey进行了交谈。 这次对话非常有趣&#xff0c;足以将一些引文引申到TSS上发表的几篇文章中&#xff0c;包括以下两篇有关安全开源软件以及安全微服务和…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 一、前言 七夕来临&#xff0c;送给程序员一个变白神器&#xff0c;这是属于我们程序员的浪漫。 二、所用到得库 import pygame import random impor…