目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

一、为什么学习string类？ 1.1 C语言中的字符串 C语言中，字符串是以\0结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列 的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OOP的思想&…

Python 使用global关键字修改全局变量 在Python中，默认情况下，函数内部定义的变量是局部变量，其作用范围仅限于该函数内部。而全局变量的作用范围是整个程序，在函数外部和内部都可以访问和修改。通常情况下，函数内无法…

文章目录 前言 关于我一、基础环境二、常用工具三、Web 安全四、加密解密五、密码爆破六、文件工具七、隐写图片八、隐写音频九、隐写取证十、逆向工具十一、Java 反编译十二、Python反编译十三、PWN二进制 零基础入门网络安全/信息安全 【----帮助网安学习，以下所…

除了 ObjectMapper 外，如果不想创建和消息格式一样的对象模型，还可以使用 JsonNode 来访问 JSON 消息，下面是一个简单的例子。 import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode; import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; impor…

还记得两年前的昨天和前天，我们一起征战沙场，一起为了未来奋斗着，努力着。可是这些俨然成为历史，成为心中最美好的回忆。两年前，心中有些许忐忑，些许兴奋。踏进考场，坐下来的瞬间，有…

题意：输入t，表示t组样例， 输入n，len，表示物品的个数和容器长度。输入n行a，v表示没个物品的长度和价值。每个物品只要能有一半放在容器上就可以（为了平衡，如果是一个物品的话不论它有…

# Sent: Monday, September 23, 2013 10:59 AMSubject: code review遗留问题： is it necessary to explicitly initialize the exporting parameter within implementation itself像下图里的exporting parameter需要在method 实现最开始时显式CLEAR么？答…

有的时候数字a太大&#xff0c;题目会要求对m取模(aa%m), 从而使得a<m. 如果 a%mb%m 则a和b对m同余。记为 ab(mod m) ab(mod m) 等价于 (a-b) 0(mod m) if ac(mod m), bd(mod m) then 性质一 ab cd (mod m) 性质二 a-b c-d (mod m) 性质三 a*b c*d (mo…

在计算机还没有出现之前&#xff0c;有一种叫做电传打字机&#xff08;Teletype Model 33&#xff09;的玩意&#xff0c;每秒钟可以打10个字符。但是它有一个问题&#xff0c;就是打完一行换行的时候&#xff0c;要用去0.2秒&#xff0c;正好可以打两个字符。要是在这0.2秒里面…

Please enter a commit message to explain why this merge is necessary. 提示输入为何需要merge操作 如下 需要输入或者跳过这一步 1.按i键&#xff0c;进入插入&#xff08;insert&#xff09;描述操作&#xff0c;可以选择不输入 2.按Esc键&#xff0c;结束插入描述操作 …

1.uboot2013.10中SD/MMC驱动浏览 1.1相关函数和文件 drivers/mmc/mmc.c、 drivers/mmc/sdhci.c board/samsung/goni/goni.c arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/mmc.h 2.当前错误定位及解决方案分析 1)错误发生路径定位 board_init_r mmc_initialize do_preinit mmc_st…

前期准备 数据展示&#xff0c;只展示部分数据 学生数据 students.txt 1500100001,施笑槐,22,女,文科六班成绩数据 score.txt 1500100006,1000001,87 1500100006,1000002,98 1500100006,1000003,55 1500100006,1000007,44 1500100006,1000008,1 1500100006,1000009,29科目数…

详解 Spotlight on MySQL监控MySQL服务器前一章详解了Spotlight on Unix 监控Linux服务器 &#xff0c;今天再来看看Spotlight on MySQL怎么监控MySQL服务器。 注&#xff1a;http://www.cnblogs.com/Javame/p/3685512.html 第一步: 下载并安装mysql-connector-3.5x Spotlight …

http://blog.chinaunix.net/uid-25266990-id-3989321.html 在测试了NginxKeepalived的负载均衡后&#xff0c;也对HaproxyKeepalived双主模式做了测试&#xff0c;双主的模式充分利用了服务器资源&#xff0c;这样不会导致服务器浪费。 这里举例说明&#xff1a; 默认情况下&am…

JS处理JSON&#xff1a;JSON.parse() 用于将一个 JSON 字符串转换为 JavaScript 对象。JSON.stringify() 用于将 JavaScript 值转换为 JSON 字符串。 jquery选择具有某个属性值的元素,如找出rowkey"320111198009251224"的元素<tr rowkey"320111198009251224&…

ylbtech-DatabaseDesgin:ylbtech-cnblogs(博客园)-数据库设计-2,Admin(用户后台)DatabaseName:同学录 Model: Type: Url: 1.A&#xff0c;数据库关系图(Database Diagram)返回顶部 1.B&#xff0c;数据库设计脚本(Database Design Script)返回顶部 View Code 1.C&#xff0c;功…

(通讯员&#xff1a;李 超 程小莉)12月8日&#xff0c;计算机科学与技术学院2018级“编译青春&#xff0c;一捌有你”迎新晚会在北校区大礼堂成功举行。学院领导、书院领导、学院教师、计科院2018级本科生、硕士、博士等1200余人共同欣赏晚会。迎新晚会在活力四射的舞蹈中拉开了…

一、数据库分类&#xff1a; 网状数据库 层次型(树状)数据库 关系型数据库(RDBMS) Relational database manage system MySQL SQL server oracle 非关系型数据库(NoSQL) MongoDB 使用shell登录mysql h – host 主机 P – port 端口 u -user 用户 p - password 密码 mysql.e…

我有一个包含按钮(链接)的视图文件&#xff1a;Save在这个视图的其他地方,我还在一个包含我的userid和vacancyid的表单中声明了一些隐藏字段.echo form_input(dataHiddenArray(userid, $this->auth_user_id));echo form_input(dataHiddenArray(vacancyid, $vacancydetails[0…