转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

目录 一. 教程 二. 部分第三方工具配置也无效 一. 教程 使用 Linux 安装Centos系统的小伙伴大概都知道，我们进入系统后，通常都是自己设置的普通用户身份，而不是 root 超级管理员用户，导致我们在操作文件夹时往往爆出没有权限&am…

目录 一、前缀和算法简介1.1 一维前缀和模版1.2 二位前缀和模版 二、【模板】前缀和2.1 前缀和2.2 暴力枚举 三、【模板】⼆维前缀和3.1 前缀和3.2 暴力枚举 四、724.寻找数组的中⼼下标4.1 前缀和4.2 暴力枚举 五、238.除⾃⾝以外数组的乘积5.1 前缀和5.2 暴力枚举 一、前缀和…

接着上文继续说： https://blog.csdn.net/dog250/article/details/105474909 我一心一意想写一个指令解析器，我的目的是扫描出Linux内核text段中的所有的jmp和call指令，从而检测内核是否已经被篡改。基于以下事实： 一般内核函数互…

硬件准备： 推荐使用32G的MicroSD卡安装树莓派，（16G和8G的MicroSD卡，没测试过。） 1 – 保证网络通畅 这一点非常重要，网络不稳定的情况下，建议还是不要浪费时间了。 2 – 安装依赖项/库 安装必…

后端运行nodejs 1.linux写个检测服务，定时拉起服务 2.nodejs 自带的nohup 待续研究 3.安装插件forever npm install -g forever forever start server.js 或者 forever start -o out.log -e err.log -l forever.log server.js-l LOGFILE: 输出日志到LOGFILE -o OUT…

Cookie---客户端浏览器存储的一组键值对{key：value} 在django中cookie的用法： 1.cookie值获取： request.COOKIE是一个字典 request.COOKIE[name] request.COOKIE.get(name)for k,v in request.COOKIE.items():print(k,v)print(request.COOKIE…

Java多线程编程核心技术_完整版 第1章 Java多线程技能 第2章 对象及变量的并发访问 第3章 线程间通信 第4章 Lock的使用 第5章 定时器Timer 第6章 单例模式与多线程 第7章 拾遗增补 Java 给多线程编程提供了内置的支持。 一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流&…

当使用链接服务器（Linked Servers）时，最昂贵的代价就是网络带宽间大量数据的传输。在正确的服务器书写正确的代码是非常重要的，因为每一个错误都会导致在网络带宽上付出非常昂贵的代价。 下面是使用链接服务器（Linked …

文章目录0. 声明1. 矿卡EBAZ4205介绍2. 学习要点和目标3. 成品板？开发板！4. 板载外设们4.1 TF卡及TF卡启动配置4.2 PWM输出电路的修改4.3 LED4.4 按键4.5 PS端时钟源4.6 PL端时钟源（1）与IP101GA共享时钟源（2&#xff0…

目录 descriptionsolutionaccepted codedetailsdescription 给你一个字符串init，要求你支持两个操作 (1):在当前字符串的后面插入一个字符串 (2):询问字符串s在当前字符串中出现了几次？(作为连续子串) 你必须在线支持这些操作。 input 第一行一个数Q表示…

Bootstrap 教程Bootstrap 简介Bootstrap 环境安装Bootstrap CSS 概览Bootstrap 网格系统Bootstrap 排版Bootstrap 代码Bootstrap 表格Bootstrap 表单Bootstrap 按钮Bootstrap 图片Bootstrap 辅助类Bootstrap 响应式实用工具Bootstrap 字体图标Bootstrap 下拉菜单Bootstrap 按钮…

Unix/C--结构体struct和class类区别1 struct 介绍2 class介绍3 异同4 初始问题分析参考easylogging、libsigcpp，代码中使用大量的结构体代替类，所以想深入理解这么做的考虑是什么，遂整理了这博客。 1 struct 介绍 结构是一种用关键字struct声…

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 顶着风吹日晒，几个工作人员走在荒芜旮旯的河边或者坐在小船上，一天巡检、取证、拍摄20公里，这是传统河道巡查中的一个常见场景。巡河时间长、效率低、成本高&#xff…

1.安装完JDK后配置环境变量 计算机（或者此电脑等…）→属性→高级系统设置→高级→环境变量 进入上图 点击 环境变量 进入如下图 2.系统变量→新建→变量名JAVA_HOME，变量值C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202（自己的jdk安装目…

本篇文章介绍C语言变量和常量声明、定义和使用，它们的基本数据类型以及作用域（全局、局部）等。 /* * 【多行注释】 * Author:W； * 1.变量：基本类型及作用域 * 2.常量 *///引入头文件：头文件包含了程序中必…

【如何构建商业级别聊天系统】 MQTT 篇（五）保活 Keep Alive，请不要让你的 MQTT 服务变成小猪佩奇！ 特关人上人！dying 搁浅 神秘连接 哥哥姐姐弟弟妹妹叔叔阿姨们~ 说点闲话 keep alive 保活，不光是对于 …

阿里iconfont里的svg需要用fill填充颜色，根据此文章， 试了几种方法，最终是fill 可以的 stylus .sidebar-iconwidth: 40pxheight: 40px/*background: #e8e8e9;*/color: #e8e8e9;stroke: red;fill: #e8e8e9;/*fill 才行*/参考 stroke的方法 c…

最近做项目的过程中，前端使用了vconsole，但是在生产环境上显示vconsole就不太好了。所以下一下方式是把生产环境的vconsole去掉，当然读者可以根据自己需求去选择。 首先要由一个vconsole.js的配置文件 import Vconsole from vconsole let v…