文章目录 1. 快速排序（Quick Sort）1.1、 简介1.2、 快速排序的步骤 2. Hoare 版本2.1、 基本思路1. 分区（Partition）2. 基准选择（Pivot Selection）3. 递归排序（Recursive Sorting） 2…

SQL注入课程体系： 1、数据库注入-access mysql mssql oracle mongodb postgresql 2、数据类型注入-数字型 字符型 搜索型 加密型（base64 json等） 3、提交方式注入-get post cookie http头等 4、查询方式注入-查询 增加 删除 更新 堆叠等 …

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

我的小程序是飞书小程序，但是微信小程序也是一样的步骤，只不过是在app.wxss中引入 申请iconfont仓库 https://www.iconfont.cn/?spma313x.manage_type_myprojects.i3.2.5ce53a81k1otLu 添加喜欢的图标添加到购物车中，在添加到仓库中&#xf…

JS函数设置默认参数值es5es6引用es5的面向对象，简直是个噩梦 es5 function example(a,b){var a arguments[0] ? arguments[0] : 1;//设置参数a的默认值为1var b arguments[1] ? arguments[1] : 2;//设置参数b的默认值为2return ab; }function example(name,age…

打开eclipse，点击【window】菜单，选择【preferences】选项。在左侧点击【validation】选项，在右侧可以看到eclipse进行的自动检查都有哪些内容。将Manual（手动）保持不动，将build里面只留下classpath、depen…

Java垃圾回收 我们都知道Java在运行时内存分为了五个部分：程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆、方法区。其中程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈所占用的内存是不需要垃圾收集的，这三个区域的内存随着线程生，随着线程死，我们需…

关于输入ifconfig命令没有IP地址的问题我在输入ifconfig的时候没有出现我的IP地址最后我输入sudo dhclient然后输入ifconfig就可以了ens33: flags4163 mtu 1500inet 192.168.17.129 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.17.255inet6 fe80::20c:29ff:feca:80ba prefixlen 6…

购物网中购物车的实现原理 购物车相当于现实中超市的购物车，不同的是一个是实体车，一个是虚拟车而已。用户可以在购物网站的不同页面之间跳转，以选购自己喜爱的商品，点击购买时，该商品就自动保存到你的购物车中&#x…

入口：　https://cn.vjudge.net/problem/UVA-1335 【题意】 有n个人为成一个圈，其中第i个人想要r[i]种不同的礼物，相邻的两个人可以聊天，炫耀自己的礼物。如果两个相邻的人拥有同一种礼物，则双方都会很不高兴&#xff0…

安转luajit 和 cjson模块dayan_ 发表于3年前原安转luajit 和 cjson模块收藏dayan_发表于 3年前 阅读 220 收藏 4 点赞 0 评论 0 330元/年抢阿里云香港云服务器，节省80%出海成本>>> 安装luajit 从luajit下载源码，make && make instal…

当前OpenNI中的算法算法主要用处是，在使用OpenNI.h文件中的Recorder类录制ONI格式的视频文件时，对保存到ONI视频文件中的每一帧数据进行压缩。录制功能基本上是有Openni中的OniFile模块完成的。openni2.3\Source\Drivers\OniFile，Openni发布的…

最近因为需要用到unix系统 需要经常用到shell 所以恶补了一下unix的知识 本来想自己机子装 一下unix 但是发现自己需要空出电脑空间 我的老式电脑硬盘有限 所以上网想寻求一下有没有公共 平台 要是有别人搭建好的平台 用户直接访问就好了 没想到 还真的有 很高兴 要是我大学的…

三、JavaScript部分 1、谈谈你对Ajax的理解？(概念、特点、作用) AJAX全称为“Asynchronous JavaScript And XML”（异步JavaScript和XML） 是指一种创建交互式网页应用的开发技术、改善用户体验，实现无刷新效果。 优点a、不需要插件…

题目 Given an unsorted integer array, find the first missing positive integer. For example,Given [1,2,0] return 3,and [3,4,-1,1] return 2. Your algorithm should run in O(n) time and uses constant space. 思路 1. 排序是 nlogn, 没有其他想法了 2. 参考别人思路.…

前言 通过阅读本篇，你将获得以下三方面的知识： 什么是埋点？ 埋点的用途？ 埋点的分类？ 什么是埋点 数据埋点是数据采集的一种重要方式，主要用来记录和收集终端用户的操作行为，其基本原理是…

通过翻译了Dmitry A.Soshnikov的关于ECMAScript-262-3 JavaScript内部原理的文章， 从理论角度对JavaScript中部分特性的内部工作机制有了一定的了解。 但是，邓爷爷说过：“实践才是检验真理的唯一标准”。 所以，我打算通过从内部原…

时钟偏差，Clock Skew，是指同一个时钟域内的时钟信号到达数字电路各个部分（一般是指寄存器）所用时间的差异。 时钟偏移主要分为两类：正偏移和负偏移。 当信号传输的目标寄存器在接收寄存器之前捕获正确的时钟信号&#…

近日，从Linux之父Linus Torvalds一则帖子中看到，他对于并行计算并不看好，甚至认为是浪费时间，究竟并行计算怎样被看待？Linus Torvalds表示，硬件的性能无法永远提升，如今对于计算趋势实际上降低功…

摘要 在机器人工具箱中，可以用rotx(θ\thetaθ)、roty(θ\thetaθ)、rotz(θ\thetaθ)计算旋转θ\thetaθ的旋转矩阵，默认单位为度（版本10.2.0）。可以用trplot()和tranimate()实现坐标旋转可视化。 ##获取旋转矩阵 rotx(): Rro…