1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

文章目录 一、红黑树简介二、 红黑树特性三、红黑树插入3.1 红黑树为空3.2 父节点为黑色3.3 父节点为红色3.3.1 父亲和叔叔都是红色3.3.2 父节点为红色，叔叔节点为黑色3.3.2.1 父节点在左节点，插入节点在父亲左节点3.3.2.2 父节点在左节点，插…

早年间有个叫FlapBird的让人很抓狂的游戏大家应该都还记得吧，刚好在github上搜到一个python写的版本FlapPyBird ，一直以来我都在用强化训练agent玩小游戏，那么这次就是你了，试试把这个游戏也拿下。 首先浏览了下游戏主程序 async…

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

clng与cint的区别及防溢出函数cint与clng含义：都可以强制将一个表达式转换成数据类型cint与clng处理数据的范围：CInt Integer -32,768 至 32,767，小数部分四舍五入。CLng Long -2,147,483,648 至 2,147,483,647&#xff…

题意： 将一段数切成最少的段，使得可以将其重新拼起来序列不减。 思路： 感觉很难的一道题目，代码参考的wxh博客，思路的话可以参考这个博客。 我们先将所有数切开，一共n-1段，这样一定满足可以拼…

思路 我们通过打表发现ai序列就等于 aii(i1)，那么原问题就可以转换为求解 ∑i1ni(i1)[gcd(i,m)1]∑i1ni(i1)[gcd(i,m)1]那我们可以考虑[1,n]中与m有相同因子的数 ∑i1ni(i1)−∑d|n,d|md(d1)∑i1ni(i1)−∑d|n,d|md(d1)又有i(i1)i2ii(i1)i2i∑i1ni2in(n1)(2n1)6n(…

最近遇到一个需求：需要验证用户填写的邮箱地址是否真实存在，是否可达。和普通的正则表达式不同，他要求尝试链接目标邮箱服务器并请求校验目标邮箱是否存在。先来了解DNS之MX记录对于DNS不了解的，请移步百度搜索。DNS中除了A记录(域…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天在云服务器上装nginx，需要先安装一些依赖库比如zlib, ，但是安装zlib时候报错。 yum install -y zlib zlib-devel （-y 指的是如果需要选yes no的自动y）下面是报错 Prot…

Softing工业将亮相2023年汉诺威工业博览会 ——提供全球范围内的IIoT数据集成解决方案 机器的连接性是数字工厂的核心组成部分。只有当设备和系统之间端到端互联时，才能灵活且安全地部署物联网、监控和数据分析等应用。 在展会上，我们将向您展示如何轻…

导入Android项目时出现无法debug的情况，后来发现是AndroidMinifest.xml的问题，xml中定义的package名称和编译apk时的package名称不一致，所以在DDMS中无法选择debug。 修改AndoridMinifest.xml的package即可。转载于:https://www.cnblogs.com/…

im发送图片，现将图片压缩再上传 1) 调用 FileReader 的 reader.readAsDataURL(img); 方法, 在其onload事件中, 将用户选择的图片读入 Image对象. 2) 在image对象的 onload 事件中, 通过 canvas 的 canvas.getContext(2d) 的 drawImage 方法, 将Image 改变大小绘制到…

毒瘤出题人，坑了我们好久，从基本的素数筛选,到埃氏筛法，到随机数快速素数判定，到费马小定理，好好的水题做成了数论题。 结果答案是 2*nn3*n，特判1，2. 以下为毒瘤题目： 题目大意&…

最近在工作上碰见了一些高并发的场景需要加锁来保证业务逻辑的正确性，并且要求加锁后性能不能受到太大的影响。初步的想法是通过数据的时间戳，id等关键字来加锁，从而保证不同类型数据处理的并发性。而java自身api提供的锁粒度太大&#xff0c…

原标题：苹果airpods蓝牙耳机使用感受与使用方法Apple一直以来给我的感觉就是，不知道买什么的时候，买他家的东西总是没错的。1. 携带方便。讲真，真是受够了携带有线耳机，不给他装个袋子直接丢包里吧，容易脏不…

好久不见，风水轮流转，我竟然写写写python了近日有个小需求，要求收集统计一些信息上报，并直接在后台控制台打印，写入日志为了美观，需要以表格形式展现数据，形如虽说可以用 prettytable 实现这个效…

一、mysql与mysqli的概念相关1、mysql与mysqli都是php方面的函数集，与mysql数据库关联不大。2、在php5版本之前，一般是用php的mysql函数去驱动mysql数据库的，比如mysql_query()的函数，属于面向过程3、在php5版本以后，增…

在从网上下载的demo，导入工程中，有时会遇到项目前面有红色感叹号但工程下面列表没错误的。 原因：显示红色感叹号是因为jar包的路径不对 解决：在项目上右击Build Path -> Configure Build Paht...(或Propertise->Java Build …

转自https://www.cnblogs.com/highway-9/p/6002306.html 前言 variant类型在C14并没有加入，在cppreference网站上可以看到该类型将会在C17加入，若想在不支持C17的编译器上使用variant类型，我们可以通过boost的variant类型，varia…

选择股票的步骤第一，什么是大市的走向？如果大市不好，你最好什么都别买，安坐不动。我知道对新手而言，让钱闲着是件极其难受的事，但你必须学习忍耐。就算你看到很吸引人的临界入场点，也不要轻易有…