RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

前置知识点： 在OpenGL中，任何事物都在3D空间中，而屏幕和窗口却是2D像素数组，这导致OpenGL的大部分工作都是关于把3D坐标转变为适应你屏幕的2D像素。3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管线（Graphics Pipe…

一、Flink面试问题集 1、flinkkafka 如何保证精准一次 配置两阶段提交 2、Flink提交方式， 使用pre-job还是yarn-session模式，以及Application模式，好处？ Flink提交模式模式对比 3、Flink UV统计实现 set布隆过滤器redis 有误…

AIStor 的最新功能之一是广受欢迎的开源项目 Hugging Face 的私有云版本。这篇文章详细介绍了 AIStor 的 AIHub 如何有效地创建一个完全由企业控制的 API 兼容的私有云版本的 Hugging Face。在我们开始之前，介绍 Hugging Face 是有意义的。Hugging Face 是面向 AI 工…

首先在cmd中创建虚拟环境good,创建一个本机没有的python3.6版本虚拟环境，本机是python3.7版本 2.conda create -n good pyhon3.6 使用conda info --envs，查看虚拟本机的python版本下，全部的虚拟环境，以及路径 在pycharm中进行配…

痛点 我们先来说一个大家做接口测试或UI自动化测试的痛点，很多时候要进入应用或接口都需要登录验证，这是我们展开测试的一个很头疼的问题，在前面的文章中好像也留下了这个坑，也有童鞋留言在问这方面的问题，另外刚好年…

我们使用ULK所介绍的Linux内核2.6.11版本。 在linux内核代码中持有spinlock时为什么不能够睡眠。 首先，本质原因是spinlock的设计目的是保证数据修改的原子性，因此没有理由在spinlock锁住的区域内停留。 然后我们来看具体实现上的原因。阅读内核源码之…

| 作者：周晓，腾讯游戏 CROS 体系高级工程师，负责多套HDFS集群的维护管理，并为Apache Hadoop社区提交过2个Patch。同时也作为游戏DBA，稳定支撑包括穿越火线、天天酷跑等在内多款游戏的DB管理维护。1这次我吐血整理了一些…

此份就业形势及薪资研究报告是北风网根据近半年来大数据在互联网行业的薪酬情况独家整理发布。旨在通过数据和分析给用户提供职业指导和就业服务。 一.大数据介绍 1.大数据概述，关注作者：有大数据学习视频资料和公开课 对于“大数据”（Big…

有碰到一些质量很差的遥感影像，颜色需要进行调整（主要是针对看）输出，这里记录一下ArcGIS中的调整输出方式。 1、首先把影像文件拖入ArcMap中，然后右键单击图层列表中的图像，选择属性。 2、选择符号系统然后…

定义　　CMU200是一款流行的手机综测仪，是第三代平台设计，提供真正的可扩充的多模功能。 CMU200是移动无线测试设备整体范围的一部分，它包罗万象，从一致性测试系统，到系统模拟器、承包功能板测试/最终测试系统和简单销…

语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言,也即是平时说的编程语言 编程 指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种编程 一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式/机械式中的一个计算单元 你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块 这不也是一种编程的思维…

目前移动版iPhone用户更新到iOS9.2后，会发现一个新功能语音信箱。怎么开通语音信箱功能呢?怎么设置语音信箱呢?下面99安卓网小编就分享iOS9.2苹果iPhone设置语音信箱功能，供参考。目前iOS9.2iPhone用户可以再在拨号应用中，看到多了一个“语…

普通着色器每一个面都相同导致两端颜色不能顺利延伸 如同 要两边颜色铺满 要对两端的点单独处理 思路 两端端点用y轴约束 以正负几何体高度的一半为条件 修改传递到片元着色器中的变量 产生不同于一致渲染的颜色着色 /*** description: 指定两个渐变色的两边使用渐变色盒子模…

今天在公司看《Think in Java》,感觉以自己现在的功力看这玩意还是不靠谱，我不知道大家对这本书的看法是什么，网上全是推荐/吹捧的论调，推荐这书作为Java入门的不是装A的就是装B的。so,我用主流的思想判断自己看不懂的原因只能是我很菜&#…

【Spinning Up】5.1.一文弄懂序列化模块json、pickle和cloudpickle 文章目录【Spinning Up】5.1.一文弄懂序列化模块json、pickle和cloudpickle前言：简介：示例代码：一、json和pickle的编码(.dumps()函数)差别：二、json无法编码特殊…

零基础学习python最大的难题之一就是安装所有需要的软件，下面来简单介绍一下如何安装用pip安装requests方法/步骤 1 点击开始，在运行里面输入CMD，并打开CMD操作窗口2 首选确认环境变量已经修改好了，如果不知道修改没，输…

在登录thinksns网站后台的时候，有些站长朋友会因为连续输错几次密码而被提示：“输入密码错误，您还可以是*次”，如果错误次数超过了限制的6次将会被锁定1个小时，这个措施也是为了保证网站后台安全而设计的，如…

编程:使用(展示)数据 存储数据 处理数据前端1. 前端是做什么的?2. 我们为什么要学前端?3. 前端都有哪些内容?1. HTML 　　2. CSS3. JavaScript4.jQuery和BootstrapWeb开发本质:1. 浏览器输入网址回车都发生了什么?1. 浏览器 给服务端 发送了一个消息2. 服务端拿到消息3. 服…