1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

题目：（删边问题） 题目描述（14届 C&C B组F题） 解题思路： 图的构建：使用邻接链表表示图，边的起点和终点分别存储在数组中，以支持高效的遍历。 Tarjan算法&#xff1a…

LeetCode 114.二叉树展开为链表 题目描述 给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表： 展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其中 right 子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为 null 。 展开后的单链表应该与…

Hello大家好！很高兴我们又见面了！ 给生活添点passion，开始今天的编程之路！ 目录 1、字符分类函数 2、字符转换函数 3、字符串函数 1、 strcpy 2、 strcat 3、 strcmp 4、strlen(s) 5、strstr(s1, s2) 6、 strtok(s1, s2…

使用mybatis逆向工程就是根据表建立相对应的pojo,mapper,和mapper相对应的xml文件 使用逆向工程&#xff0c; 在pom文件中添加关于逆向工程的插件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.…

题目描述有一个n*m的棋盘(1输入格式一行四个数据&#xff0c;棋盘的大小和马的坐标输出格式一个n*m的矩阵&#xff0c;代表马到达某个点最少要走几步(左对齐&#xff0c;宽5格&#xff0c;不能到达则输出-1)输入输出样例输入 #1复制3 3 1 1输出 #1复制0 3 23 -1 12 1 4题解&…

老师您好&#xff01;我在用bootstrap分析中介效应&#xff0c;操作软件为STATA15.1Step1:bootstrap r(ind_eff) r(dir_eff), reps(500):sgmediation dv,mv() iv()cv()Step2:resboot_mediation, dv() mv() iv() cv() reps(500)结果出现了“command reboot_mediation is unrecog…

我们使用ULK所介绍的Linux内核2.6.11版本。 在linux内核代码中持有spinlock时为什么不能够睡眠。 首先&#xff0c;本质原因是spinlock的设计目的是保证数据修改的原子性&#xff0c;因此没有理由在spinlock锁住的区域内停留。 然后我们来看具体实现上的原因。阅读内核源码之…

refs: http://blog.csdn.net/yaoohfox/article/details/53391475 hotapp 有免费的https proxy &#xff0c;可以免费代理请求任何http或者https服务&#xff0c;只要设置好合法域名为 https://wxapi.hotapp.cn , 就可以请求网址 如请求小程序联盟的例子为点击下面链接&#xf…

掌握L、E、G、B(作用域)掌握局部作用域修改全局变量步骤-1.命名空间和作用域命名空间&#xff1a;变量名称与值的映射关系作用域&#xff1a;变量作用的区域&#xff0c;即范围。注意&#xff1a;class/def/模块会产生作用域&#xff1b;分支语句&#xff0c;循环语句&#xff…

问题 这是一个同行问的问题&#xff1a;有一张表&#xff0c;带一个联合索引&#xff0c;SQL 不满足最左匹配&#xff0c;为什么执行计划显示能用到这个联合索引&#xff1f; 叨叨叨 有经验的 DBA 此刻已经知道原因了。 本文立意主要是介绍诊断的方法&#xff0c;方便大家在…

先来两张预览图&#xff0c;测试浏览器为搜狗浏览器。 使用方法&#xff1a; 1、右键点击我&#xff0c;把我添加早收藏夹 2、在任意页面点击刚才添加的收藏&#xff0c;然后等一会&#xff0c;就会在页面右下角看到一个firebug的小按钮&#xff0c;然后点击它即可。 附&#x…

上篇讲解了关于node的文件操作&#xff0c;但为什么还有文件的流操作呢 搞计算机的都知道 计算机所有的东西最终都会转换成二进制文件流的形式 所以一般在很大的文件进行操作的时候,使用二进制流的形式 进行文件操作无非会大大缩减文件操作的消耗时间 小文件操作就不需要 举例子…

简介 PDO&#xff08;PHP Data Object&#xff09;是指PHP数据对象&#xff0c;它定义了一个轻量级的一致接口来统一操作各种数据库。PDO提供了一个数据访问抽象层,这意味着&#xff0c;不管使用哪种数据库&#xff0c;都可以用相同的函数&#xff08;方法&#xff09;来查询和…

漏洞名称&#xff1a;WordPress RokStories插件‘thumb.php’多个安全漏洞CNNVD编号&#xff1a;CNNVD-201309-438发布时间&#xff1a;2013-09-26更新时间&#xff1a;2013-09-26危害等级&#xff1a; 漏洞类型&#xff1a;其他威胁类型&#xff1a;远程CVE编号&#xff1a; …

vi/vim 基本使用方法 vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器&#xff0c;它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器&#xff0c;这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本&#xff0c;vi编辑器是完全相同的&#xff0c;因此您可以在…

本文为台湾出版的《Objective-C学习大纲》的翻译文档&#xff0c;系统介绍了Objective-C代码&#xff0c;很多名词为台湾同胞特指词汇&#xff0c;在学习时仔细研读才能体会。 继承、多型(Inheritance, Polymorphism)以及其他物件导向功能 id 型别 Objective-C 有种叫做 id 的型…

使用代码制作一个加载旋转器spinner 实现的原理是&#xff1a; 1.两个圆圈&#xff0c;其中一个圆圈是使用pseudo元素&#xff08;&#xff1a;before&#xff09;产生 2.由pseudo元素生成的圆通过负数的z-index而作用在下面 3.由pseudo元素生成的圆圈有内置的阴影inset box-sh…

/* d: “{“rid”:“R_SO_4_1817702136”,“threadId”:“R_SO_4_1817702136”,“pageNo”:“2”,“pageSize”:“20”,“cursor”:“1613900247044”,“offset”:“40”,“orderType”:“1”,“csrf_token”:“d4339865ec133c9a7d77a25389bc0265”}” e: “010001” f: “00e0…

要想开发Java程序&#xff0c;就需要知道什么是JVM、JRE以及JDK。JVM是运行Java程序的核心&#xff0c;JRE是支持Java程序运行的环境&#xff0c;而JDK是Java开发的核心&#xff0c;下面我们分别具体介绍它们以及它们之间的关系。 1&#xff0e;JVM&#xff08;Java Virtual Ma…