sdk下载 下载中心-仓颉编程语言官网 可选择半年更新版，不用申请。目前版本：0.53.13 ，选择不同平台压缩包下载解压到任意位置即可 补充下载，vscode插件解压后，在vscode扩展中选择从vsix安装，安装后新增名为…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

前言 由于网站注册入口容易被机器执行自动化程序攻击，存在如下风险： 暴力破解密码，造成用户信息泄露，不符合国家等级保护的要求。短信盗刷带来的拒绝服务风险 ，造成用户无法登陆、注册，大量收到垃圾短信的…

顶刊配色图参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/670396774 相关颜色生成 https://mycolor.space/?hex%23FFC9B4&sub1

关于dfs 1)首先成功与否重在能否把不同的情况利用两个连续的递归调用,达到遍历所有情况的目的(如下图,1，0，就是不同情况) 2)然后把不同情况利用递归调用,具体来说分为两种情况, 一种是可以通过形参的改变达到描述不同结果的情况（很常见,就不举…

1. 如何修改打包好的apk名称 Android Studio从2.0升级到3.0之后，要修改打包后的apk名称，必须采用以下配置： android {...applicationVariants.all {variant ->variant.outputs.all {output ->if (variant.buildType.name "debug&…

vi/vim 基本使用方法 vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器，这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本，vi编辑器是完全相同的，因此您可以在…

TP框架中使用save方法或update来更新数据时 正常执行时返回值是影响的记录数，出错时返回false，修改的内容和原有内容一致的时候返回的也就是0 所以下面的判断修改成功的饭方法是不合理的 $res M(table)->where([ordernum > 12323])->save([s…

推荐实例：PHP socket 深入浅出讲解：php的socket通信 基于socket.io的实时消息推送 php socket通信(tcp/udp) PHP向socket服务器收发数据 php实现socket PHP socket 环境：windowsPHP在WIN下操作socket最好用命令行运行程序，至于为什…

pymysql连接数据库报错TypeError: init() takes 1 positi 参考：http://www.ncyteng.com/news/show/975.html pymysql连接数据库报错TypeError: init() takes 1 positional argument but 5 positional arguments 一开始都是这么简单的写，并无报错 db p…

文章目录子集 II1.解法2.总结子集 II leetcode链接 1.解法 这道题和我之前解的一道题比较类似（组合II） 首先想如果我们先不考虑集合中有重复元素的情况，那么这道题就成了一个简单的子集问题，而简单的子集问题之前我已经写过了…

Linux下修改网卡IP和网关建议通过终端字符方式下来修改一、修改IP地址vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0DEVICEeth0BOOTPROTOnoneBROADCAST192.168.1.255IPADDR192.168.1.33NETMASK255.255.255.0NETWORK192.168.1.0ONBOOTyesUSERCTLnoPEERDNSnoTYPEEthernet~vi /et…

练习：图片压缩 导入三剑客： import numpy as np import pandas as pd from matplotlib.pyplot as plt如果从 0-255这256(16x16)种颜色 中 抽取出 16种(4x4) 则在保存的时候 如果是保存成png格式的图片 图片的元数据中会自动建立颜色索引 从而压缩数据…

1.类键盘监听实现 """1.作者：tcy 写于上海叶榭。2018/8/30 2.用途：实时监听键盘，可用来启停程序，键盘中断。 如输入stop停止事件，输入start开始运行。 3.平台：window7 p…

前缀和概念 假设有数组 A[1,2,3,4,5,6,7] 为原数组，有数组 B作为A的前缀和数组，那么B[1,3,6,10,15,21,28]；可以发现B[i] A[0]....A[i]，即B[i]是数组A的前面i个数的总和。可以前缀和表示如下公式： B[i]∑j0iA[j]B[i]\s…

java 开发中经常遇到 jsp 页面传多个id 到后台处理的情况。比如：批量删除选择内容等.......我使用的解决的方法两种：jsp 传多个id：使用easyui datagrid 选择多行方式var rows $("#classids").datagrid(‘getSelections‘); // 选择…

AT Commands for Phonebook AT 电话簿命令 ATCPBS #Select Phonebook memory storage 选择电话簿内存存储ATCPBR #Read Phonebook entries 阅读电话簿条目ATCPBF #Find Phonebook entries 查找电话簿条目ATCPBW #Write Phonebook entry 写电话簿条目ATCNUM #Subscrib…

物业员工APP系统源码 系统功能介绍 一、报修管理 在线派单抢单； 移动完成整个报修处理流程； 二、移动收费 物业人员移动收费； 支持多种收费方式； 三、巡更巡检 支持社区日常巡查、设备巡检； 自动生成任务&#xff0c…

建立索引时，数据库计算key的长度是累加所有Index用到的字段的char长度后再按下面比例乘起来不能超过限定的key长度1000： latin1 1 byte 1 character uft8 3 byte 1 character gbk 2 byte 1 character 举例能看得更明白些，以GBK为例&…

在使用阿里云OSS读取文件时&#xff0c;报错&#xff1a;java.lang.ClassNotFoundException: org.jdom.input.JDOMParseException 原因是 没有引入jdom。工程缺少OSS Java SDK编译或运行必须的包。 解决方案&#xff1a;在maven里加上 <!-- https://mvnrepository.com/ar…