一.进程创建 1.fork函数 在linux中fork函数是⾮常重要的函数&#xff0c;它从已存在进程中创建⼀个新进程。新进程为⼦进程&#xff0c;⽽原进 程为⽗进程。 #include <unistd.h>pid_t fork(void);返回值&#xff1a;⾃进程中返回0&#xff0c;⽗进程返回⼦进程id&…

目标&#xff1a; 目前手上有一套小车和激光雷达&#xff0c;要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台&#xff0c;硬件资源不够&#xff0c;因此传输数据到pc&#xff0c;pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

题目 实验需求 根据上图可得&#xff0c;实验需求为&#xff1a; 1.R5作为ISP&#xff1a;其上只能配置IP地址&#xff1b;R4作为企业边界路由器&#xff0c;出口公网地址需要通过PPP协议获取&#xff0c;并进行CHAP认证。&#xff08;PS&#xff1a;因PPP协议尚未学习&#…

在settings.json中加入以下代码 { "files.associations": { "*.c":"c", "*.h":"c", "*.s":"masm" }, "includePath":[ "${workspaceFold…

pymysql连接数据库报错TypeError: init() takes 1 positi 参考&#xff1a;http://www.ncyteng.com/news/show/975.html pymysql连接数据库报错TypeError: init() takes 1 positional argument but 5 positional arguments 一开始都是这么简单的写&#xff0c;并无报错 db p…

当我们输入的数字超过11位&#xff0c;比如身份证号码&#xff0c;数字自动就会变成E的样子&#xff0c;这是怎么回事呢&#xff1f;E是科学计数法&#xff0c;也就是10的n次方&#xff0c;如 3.20882E17等同于3.20882*10^17,理解了它的原因&#xff0c;咱们在结合案列来加深印…

目录 前言 一、基本类型 二、引用数据类型 1、引用类型的浅拷贝和深拷贝分析 &#xff08;1&#xff09;、引用类型的浅拷贝分析 &#xff08;2&#xff09;、引用类型的深拷贝分析 三、引用类型的浅拷贝和深拷贝的方法 1、浅拷贝的方法 &#xff08;1&#xff09;、直…

/*1、使用基本查询语句. (1)查询DEPT表显示所有部门名称. (2)查询EMP表显示所有雇员名及其全年收入(月收入工资补助),处理NULL行,并指定列别名为"年收入"。&#xff08;NVL(comm,0) comm取空值时用0替代&#xff09; (3)查询显示不存在雇员的所有部门号。2、限制查询…

目录 HTTPHTTP协议的概念HTTP协议的特点HTTP - URLHTTP - Web浏览器与Web服务器之间的通信步骤HTTP请求格式HTTP响应格式VERY USEFUL!!!使用谷歌浏览器的开发者工具查看HTTP头姓名&#xff1a;张馨艺&#xff1b; 学号&#xff1a;201631062606 哎呀&#xff0c;本文依旧使用ma…

此实验是参考华为官网资料做的。此实验的目的是&#xff1a;了解RIP路由协议防止环路的机制理解RIP路由协议交换路由协议的方法掌握配置RIPv1的方法掌握在特定网络和接口上启用RIP的方法掌握使用display与debug命令测试RIP的方法掌握测试RIP路由网络的连通性理解RIP发送和接收的…

&#xff08;一&#xff09;SVN的使用、CornerStone图形化管理工具&#xff01; SVN是Subversion的简称&#xff0c;是一个开放源代码的版本控制系统&#xff0c;相较于RCS、CVS&#xff0c;它采用了分支管理系统&#xff0c;它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控制服务…

引言&#xff1a; 关于数据库优化&#xff0c;网上有不少资料和方法&#xff0c;但是不少质量参差不齐&#xff0c;有些总结的不够到位&#xff0c;内容冗杂 偶尔发现了这篇文章&#xff0c;总结得很经典&#xff0c;文章流量也很大&#xff0c;所以拿到自己的总结文集中&#…

一起 select 引起的崩溃 2 月 13 日&#xff0c;陌陌争霸 计划在下午 16:00 例行维护&#xff0c;之前已经稳定运行了很长时间了。没想到在 14:30 左右&#xff0c;有一台从机意外崩溃。再次之前&#xff0c;从机崩溃并不会引起系统坏死&#xff0c;只需要新启动一台从机即可。…

Crypto CTF还是要多做&#xff0c;不然就会吃没见识的亏 1.小学生的密码学 e(x)11x6(mod26) 密文&#xff1a;welcylk&#xff08;flag为base64形式&#xff09; 这题是典型的仿射密码。仿射密码是一种替换密码。它是一个字母对一个字母的。它的加密函数是&#xff1a; &…

本文用到的包 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import scipy.stats import math TrueSkill算法是Elo排名方法与贝叶斯规则的结合&#xff0c;可用于计算竞赛选手的能力排名。文献1提出了这个方法&#xff0c;文献2创造性地建议使用这方法来计算问答类社区…

137. 只出现一次的数字 II - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 这题的进阶&#xff1a;LeetCode第 136 题&#xff1a;只出现一次的数字(C)_zj-CSDN博客 哈希表 class Solution { public:int singleNumber(vector<int>& nums) {unordered_map<int, int&g…

系统环境 RHEL6.5 192.168.63.111 ty2.com 192.168.63.112 ty3.com Heartbeat配置 此时&#xff0c;两台机器的操作步骤是一致的 更改yum源 注&#xff1a;此yum源 为本地yum源 目的是打开HA LB RS SF等 # Main rhel6.5 server [base] nameInstructor Server Repository base…

原本想写个截屏类的脚本&#xff0c;发现已经有了这个 py脚本 名字叫作&#xff1a; peeping tom 想要了解详细&#xff0c;戳&#xff1a;https://bitbucket.org/LaNMaSteR53/peepingtom/ 详细使用方法戳&#xff1a;https://www.youtube.com/watch?vkP-G5P7rTzU 接下来我来…

Oracle 11gR2 CRS资源配置手册 目 录1 文档简介 31.1 编写目的 31.2 适用范围 31.3 名词解释 31.4 格式约定 32 安装Oracle软件及创建数据库 42.1 安装前环境配置 42.2 配置ASM存储 42.3 安装Oracle软件 42.4 创建数据库 43 配置数据库应用的资源 43.1 资源说明 43.1.1 由CRS自…

linux 帐号和权限管理课前回顾:pwd 查看当前位置cd 切换目录du 统计文件大小mkdir 创建新的目录ls 查看目录中的内容touch 创建新的空文件 vim echoln 链接文件 软链接硬链接rm 删除(文件/文件夹)cp 复制 -p保留原有属性不变mv 移动 重命名find 查找数据文件witch 查找命令文件…