RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

所谓万物皆对象，对于一个 bean 而言，从出生到死亡，他要经历哪些阶段呢？ 生命周期 理解对象的生命周期，可以帮助我们更好的做一些扩展。 一个对象从被创建到被垃圾回收，可以大致分为这 5 个阶段&#xff1a…

一、Flink面试问题集 1、flinkkafka 如何保证精准一次 配置两阶段提交 2、Flink提交方式， 使用pre-job还是yarn-session模式，以及Application模式，好处？ Flink提交模式模式对比 3、Flink UV统计实现 set布隆过滤器redis 有误…

新建用户 create user if not exists user on cluster 集群名称 IDENTIFIED WITH plaintext_password BY 密码;给用户授查询、建表、删表的权限 GRANT create table,select,drop table ON 数据库实例.* TO user on cluster 集群名称 ;在其他节点下用户建本地表成功&#…

简介 PDO（PHP Data Object）是指PHP数据对象，它定义了一个轻量级的一致接口来统一操作各种数据库。PDO提供了一个数据访问抽象层,这意味着，不管使用哪种数据库，都可以用相同的函数（方法）来查询和…

再往前走是音美器材室，共两间，由王菲菲老师和崔鹏程老师负责管理，有请王老师为大家详细介绍。这是美术室，共三间，由石刘霞老师和李广娟老师负责管理，就由石老师为大家介绍美术室的使用情况吧！这…

内存是计算机的主存储器。内存为进程开辟出进程空间，让进程在其中保存数据。我将从内存的物理特性出发，深入到内存管理的细节，特别是了解虚拟内存和内存分页的概念。 内存 简单地说，内存就是一个数据货架。内存有一个最小的存储单…

3. 可以通过imwrite函数保存图片，例如FGgetframe(gcf);imwrite(FG.cdata,‘FG.jpg‘)另外，控制坐标轴上标度值的字体格式命令：%--------------------------------------------------------------------------%设定坐标轴的标度值字体为Times …

范.K.萨普博士的《通往财务自由之路》有一个经典的用来阐述交易系统的模型：假设我们来玩一个扔雪球的游戏。在我们的面前有一面雪墙，我们站在雪墙后面，有人向我们扔雪球，我们的游戏目标是随着时间的增加，使得我们的雪墙…

# -*- coding: utf-8 -*- import os #查找路径 PATHD:\\lcc #查找文件名后缀，如果为则查找所有文件 SUFFIX .c #查找.c文件 #查找的字符串 STRING 06 #存放文件名的链表 files [] result [] def getFiles(path): #如果路径不是以\\结尾则补上 if path[-1:] ! \\…

文件管理linux在根目录下保存有很多文件夹，每个文件夹都有相对应的作用:1，bin：装着系统的二进制程序，来供所有用户使用。2，sbin: 装着仅供管理员使用的程序。3，boot: 里面装的是系统的加载程序，…

Parms参数就是给参数命名，然后配置文件中的sql语句可以使用#{}和${}取值， 关于#{}和${}的区别是，前者可以防止sql注入，后者则不行，但是后者可以做到真正的字符串拼接。特别提醒： 网上关于Parms注解的说明中…

今天要讲解商品详情页中sku的弹出选着框，这个涉及css动画样式，css动画是新的知识点，我们之前并没有接触过，请大家做好笔记，我们要做的效果是酱紫的~ 这个布局难点是需要绘制一个阴影背景、弹出的动画、购买数量加减的逻…

喜欢请点关注在上一篇的文章中，我给大家介绍了音乐制作过程当中的作曲，编曲和录音这三部曲，这篇文章我将继续给大家介绍音乐制作当中剩下的三部曲。4、编辑编辑，这个过程可以获得一个相对优质的录音，但最好把这个步骤作…

缓存机制 缓存：暂时存储一些数据，加快系统的查询速度 一级缓存 线程级别的缓存，本地缓存，sqlsession级别的缓存 只要之前查询过得数据，mybatis就会保存在一个缓存map中 一级缓存失效四种情况： 每次查询…

1. 问题描述： 计算给定二叉树的所有左叶子之和 示例： 3 / \ 9 20 / \ 15 7 在这个二叉树中，有两个左叶子，分别是 9 和 15，所以返回 24 来源：力扣（LeetCode&#xff09…

问题导读 1.架构师的基本原则有哪些？ 2.功能选择有哪些原则？ 3.分布式系统有哪些原则？ Srinath 通过不懈的努力最终总结出了 30 条架构原则，他主张架构师的角色应该由开发团队本身去扮演，而不是专门有个架构师团队或部…

本人电脑win7 64位 提前装一下convert to utf-8插件，编译运行出现乱码，组合键ctrlshiftc把源文件转成gbk编码. 仍乱码的话,重启编辑器|电脑|重新编辑中文部分。 c { "working_dir": "$file_path", "cmd": "g -Wall -…

stringstream函数 头文件 #include<sstream> stringstream是字符串流&#xff0c;被用来切分数据或转化类型 样例一&#xff08;摘&#xff09; 输入n&#xff0c;代表接下来输入n行资料&#xff0c;每行资料有不固定个数的整数&#xff08;最多20个&#xff0c;不大于2…

23种设计模式 1、简述 1.1、设计模式概念 1.2、设计模式的分类 1.2.1、创建型模式 1.2.2、结构型模式 1.2.3、行为型模式 2、 详细探究 考试中无论选择题还是大题都经常出 2.1、创建型模式 通过以某种方式控制对象的创建来解决问题。 旨在将系统与它的对象创建、结合、表示…